奥鹏教育云南开放大学机电控制工程基础（）第2形考作业1

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电控制工程基础（20春）第2学期形考作业1

设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是
A:1
B:2
C:3
D:4
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二阶系统的传递函数为,则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A:1，
B:2 ，1
C:2 ，2
D:,1
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二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A:1 ，1/2
B:2,1
C:1,0.25
D:1/3,2/3
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某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是
A:
B:
C:
D:
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下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有
A:
B:
C:
D:
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开环 对数幅频特性对数相频特性如图所示，当 K 增大时
A:L()向上平移，（）不变
B:L()向上平移，（）向上平移
C:L()向下平移，（）不变
D:L()向下平移，（）向下平移
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设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值 A（）=
A:
B:
C:
D:
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已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A:
B:
C:
D:
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下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是
奥鹏云南开放大学平时在线作业A:
B:
C:
D:
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已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A:
B:
C:
D:
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二阶系统在临界阻尼下其两个极点位于实轴的不同位置。
A:对
B:错
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一个动态环节的传递函数乘以1／s，说明对该环节串联了一个微分环节。
A:对
B:错
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线性系统稳定，其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
A:对
B:错
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二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
A:对
B:错
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二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
A:对
B:错
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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
A:对
B:错
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适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
A:对
B:错
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二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
A:对
B:错
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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于 S 平面左半边。
A:对
B:错
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最大超调量只决定于阻尼比。越小，最大超调量越大。
A:对
B:错
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已知 f (t)的拉氏变换为，则初值 f (0) =##
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I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##
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系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做##。
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的原函数的初值 f (0) =##，终值 f (∞) =##
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的拉氏变换为##
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若,则=##
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若，则=##
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单位阶跃信号对时间求导的结果是##
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单位负反馈系统的开环传递函数为求闭环系统特征方程。
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设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为,初相为 0 时，系统的稳态输出。学生可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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设单位反馈系统的开环传递函数为：,试求阶跃响应的性能指标%及。学生可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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如图所示的电网络系统，其中 ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
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