奥鹏教育四川农业大学《自控理论(专科)》22年6月课程考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(专科)》22年6月课程考核-00001

以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:幅相极坐标图
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A:零阶
B:一阶
C:二阶
D:三阶
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面奥鹏四川农业大学在线考核作业是系统稳定的（）。
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A:实轴
B:虚轴
C:渐近线
D:阻尼线
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方框图的转换，所遵循的原则是（）。
A:结构不变
B:等效
C:环节个数不变
D:每个环节的输入输出量不变
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:临界阻尼或过阻尼
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信号流图中，信号传递的方向为（）。
A:支路的箭头方向
B:支路的逆箭头方向
C:任意方向
D:源点向内陷点的方向
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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频率特性由（）组成。
A:幅频特性
B:相频特性
C:开环特性
D:闭环特性
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以下说法正确的是（）。
A:一阶系统的时间常数反应系统的惯性
B:一阶系统的时间常数越小，响应越慢
C:一阶系统的时间常数越小，响应越快
D:一阶系统的时间常数与响应速度无关
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求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A:重根法
B:极值法
C:切线法
D:牛顿余数定理法
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A:根轨迹是连续变化的曲线或者直线
B:根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C:根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D:相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方块图单元
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关于方框图化简下列正确的是（? ）。
A:串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的乘积
B:并联连接方框总的输出量为各方框输出量的代数和
C:串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的代数和
D:并联连接方框总的输出量为各方框输出量的乘积
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梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
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增加一个开环极点，对系统根轨迹有以下哪些影响（）。
A:改变根轨迹在实轴上的分布
B:改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C:改变根轨迹的分支数
D:根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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频率特性常用的几种图示法有（）。
A:奈奎斯特曲线
B:伯德图
C:对数幅相特性曲线
D:根轨迹图
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传递函数的概念适用于所有的系统。
A:对
B:错
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稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。
A:对
B:错
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系统只有在稳定的条件下计算稳定误差才有意义。
A:对
B:错
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传递函数与系统的输入有关。
A:对
B:错
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变差。
A:对
B:错
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开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
A:对
B:错
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最佳阻尼比时，系统平稳性和快速性均最佳。
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:对
B:错
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高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
A:对
B:错
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稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
A:对
B:错
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