奥鹏教育四川农业大学《自控理论(专科)》22年3月作业考核

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《自控理论(专科)》22年3月作业考核-00001

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A:闭环零点和极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:阶跃响应
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时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A:脉冲函数
B:斜坡函数
C:抛物线函数
D:阶跃函数
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:与系统初值大小有关
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环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A:零阶
B:一阶
C:二阶
D:三阶
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拉氏变换将时间函数变换成（）。
A:正弦函数
B:单位阶跃函数
C:单位脉冲函数
D:复变函数
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根轨迹起始于（）。
A:零点
B:开环极点
C:开环零点
D:无穷远
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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以下说法正确的是（）。
A:一阶系统的时间常数反应系统的惯性
B:一阶系统的时间常数越小，响应越慢
C:一阶系统的时间常数越小，响应越快
D:一阶系统的时间常数与响应速度无关
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有关频率特性说法正确的是（）。
A:不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B:包含振幅频率特性和相角频率特性
C:描述的是线性定常系统的特性
D:可通过将传递函数中的复变量s用
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传递函数与以下哪些有关（）。
A:系统结构
B:系统参数
C:输入量
D:输入函数
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自动控制系统的主要特征是（? ）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:最大超调量
D:振荡次数
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，为（）。
A:稳定性
B:安全性
C:快速性
D:准确性
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下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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以下关于数学模型的描述，正确的是（）。
A:信号流图不是数学模型的图示
B:数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C:常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D:系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
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最佳阻尼比时，系统平稳性和快速性均最佳。
A:对
B:错
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增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远点。
A:对
B:错
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已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
A:对
B:错
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传递函数的概念适用于所有的系统。
A:对
B:错
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控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
A:对
B:错
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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
A:对
B:错
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系统只有在稳定的条件下计算稳定误差才有意义。
A:对
B:错
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
A:对
B:错
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增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
A:对
B:错
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