奥鹏教育四川农业大学《自控理论(专科)》6月作业考核

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《自控理论(专科)》21年6月作业考核

关于一阶系统的阶跃响应，以下说法正确的是（）。
A:当时间常数T较大时有振荡
B:当时间常数T较小时有振荡
C:有振荡
D:无振荡
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根轨迹起始于（）。
A:零点
B:开环极点
C:开环零点
D:无穷远
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方框图的转换，所遵循的原则是（）。
A:结构不变
B:等效
C:环节个数不变
D:每个环节的输入输出量不变
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面是系统稳定的（）。
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:0.2
B:0.4
C:0.5
D:0.8
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环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）。
A:提高
B:降低
C:不变
D:不确定
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奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性。
A:开环幅值频率特性
B:开环相角频率特性
C:开环幅相频率特性
D:闭环幅相频率特性
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在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。
A:反馈
B:前馈
C:调节
D:输出
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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A:越长
B:越短
C:不变
D:不定
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下列有关控制系统的数学模型描述错正确的是（）。
A:微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B:线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C:根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D:传递函数仅可以表征系统的动态性能
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下列对线性定常系统传递函数说法正确的是（）。
A:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的零点
B:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的极点
C:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的极点
D:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的零点
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梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
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以下哪些是时域指标？（? ）
A:最大超调量
B:相角裕度
C:调节时间
D:峰值时间
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A:重根法
B:极值法
C:切线法
D:牛顿余数定理法
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系统稳定的充分必要条件是（）。
A:特征根实部小于0
B:特征根实部大于0
C:特征根在跟平面的左半平面
D:特征根在跟平面的右半平面
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以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:最大超调量
D:振荡次数
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闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A:负反馈
B:控制精度较低
C:可减小或消除偏差
D:适应性好
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下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
A:对
B:错
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增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
A:对
B:错
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稳定性是控制系统的重要性能，是使系统正常工作的首要条件。
A:对
B:错
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已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
A:对
B:错
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增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远点。
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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