奥鹏西南交通大学《专业概论（机电一体化类）》在线作业一

奥鹏西南交通大学平时作业

西南交《专业概论（机电一体化类）》在线作业一

直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）。
A:机械特性
B:调节特性
C:力矩特性
D:转速特性
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加速传感器的基本力学模型是（A）。
A:阻尼-质量系统
B:弹簧-质量系统
C:弹簧-阻尼系统
D:弹簧系统
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PD称为（）控制算法。
A:比例
B:比例微分
C:比例积分
D:比例积分微分
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一台采用五相十拍的步进电机，测得转速为100r/min，已知转子有48齿，其进距角为（）。
A:1.5
B:0.75
C:0.375
D:800
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34.在数控系统中，复杂的连续轨迹常采用（）方法实现。
A:插补
B:切割
C:画线
D:自动
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步进电机，又称为电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电机。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的数量
C:脉冲的相位
D:脉冲的占空比
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以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
A:屏蔽
B:隔离
C:滤波
D:软件抗干扰
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喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A:能源部分
B:测试传感器部分
C:驱动部分
D:执行机构
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含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A:零接口
B:被动接口
C:主动接口
D:智能接口
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以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A:工业机器人
B:电子计算机
C:空调
D:复印机
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传感器的静态特性参数主要有（）。
A:灵敏度
B:线性度
C:分辨力
D:精确度
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机电一体化产品结构设计中应该遵循的基本原则有（）。
A:最优原则
B:力平衡原则
C:自补偿原则
D:等强度原则
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机电一体化产品的动力驱动部分的主要功能是（）。
A:提供动力
B:传递运动
C:传递动力
D:以上均不对
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市场预测主要包括（）方法。
A:定性预测
B:定量预测
C:调研
D:统计
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控制及信息处理单元一般由（）组成。
A:控制计算机
B:控制软件
C:硬件接口
D:存储器
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对于伺服系统的技术要求是（）。
A:稳定性好
B:精度高
C:快速响应性好
D:调速范围广
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机电一体化系统设计指标大体上包括（）。
A:系统功能
B:性能指标
C:使用条件
D:经济效益
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为减小机械系统的传动误差，可以采取哪些措施（）。
A:提高零部件本身的精度
B:合理设计传动链
C:减小零部件制造装配误差对传动精度的影响
D:采用消隙机构以减小或消除回程误差
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伺服系统常存在的三种误差是（）。
A:元件误差
B:原理误差
C:环境变化引起的系统误差
D:人为误差
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他励直流电动机调速方法有（）。
A:电枢回路串接电阻调速
B:改变电源电压调速
C:改变电动机主磁通调速
D:无法调速
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
A:对
B:错
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传动机构的转动惯量取决于机构中各个部件的质量和转速。
A:对
B:错
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采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效的防止干扰信号进入微机。
A:对
B:错
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机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但不影响机械系统的响应速度。
A:对
B:错
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在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。
A:对
B:错
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刚度对于开环系统的稳定性没有影响。
A:对
B:奥鹏西南交通大学平时作业错
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齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。
A:对
B:错
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在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是90度。
A:对
B:错
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传感器的静态特性是指输入为常量时，传感器的输出与输入的关系。
A:对
B:错
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步进电机的转动惯量越大，同频率下的启动转矩就越大。
A:对
B:错
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