奥鹏西南交通大学《专业概论（机电一体化类）》在线作业二

奥鹏西南交通大学平时作业

西南交《专业概论（机电一体化类）》在线作业二

直流测速发电机输出的是与转速（C）。
A:成正比的交流电压
B:成反比的交流电压
C:成正比的直流电压
D:成反比的直流电压
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感应同步器可用于检测（）。
A:位置
B:加速度
C:速度
D:位移
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PD称为（）控制算法。
A:比例
B:比例微分
C:比例积分
D:比例积分微分
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喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A:能源部分
B:测试传感器部分
C:驱动部分
D:执行机构
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下列哪个是传感器的动特性（）。
A:量程
B:线性度
C:灵敏度
D:幅频特性
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某步进电机三相单三拍运行时步距角为6，三相六拍运行时步距角为（）。
A:1
B:3
C:6
D:12
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直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）。
A:机械特性
B:调节特性
C:力矩特性
D:转速特性
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以下可以对交流伺服电机进行调速的方法是（）。
A:改变电压大小
B:改变供电频率
C:改变电压相位
D:改变电机转子绕组的匝数
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齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
A:增加而减小
B:增加而增加
C:减小而减小
D:变化而不变
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步进电机输出轴的位置由（）决定。
A:参考脉冲序列
B:参考脉冲频率
C:转向电平
D:参考脉冲数
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PID控制包含（）三个环节。
A:比例
B:微分
C:积分
D:惯性
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根据导轨副之间的摩擦情况，导轨分为（）。
A:移动导轨
B:转向导轨
C:滑动导轨
D:滚动导轨
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传感器由（）组成。
A:敏感元件
B:转换元件
C:显示装置
D:转换电路
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选择传感器需要考虑的因素有（）。
A:静态精度和动态特性
B:环境参数
C:可靠性工作寿命
D:使用条件
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同步齿形带是综合了（）优点的一种新型传动机构。
A:蜗杆传动
B:带传动
C:链传动
D:齿轮传动
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光电耦合器的作用有（）。
A:能保护系统元件不受高共模电压的损害
B:防止高压对低压信号系统的损坏
C:泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路
D:共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量
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机电一体化技术从技术角度可以分为（）研究领域。
A:机械技术和传感检测技术
B:计算机与信息技术
C:系统技术
D:自动控制技术和伺服传动技术
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同步带传动的失效形式有（）。
A:承载绳断裂
B:爬齿
C:跳齿
D:带齿磨损
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开发一个机电产品，常常按照（）来划分该产品。
A:传感器和变换器
B:调理电路
C:微处理器和网络与通信
D:执行器
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机电一体化产品的动力驱动部分的主要功能是（）。
A:提供动力
B:传递运动
C:传递动力
D:以上均不对
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系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化的方法论。
A:对
B:错
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自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A:对
B:错
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脉冲分配器的作用是使电机绕组的通电顺序按一定规律变化。
A:对
B:错
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传动机构的转动惯量取决于机构中各个部件的质量和转速。
A:对
B:错
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选用D/A芯片时位数越多精度越奥鹏西南交通大学平时作业高，其转换时间越长。
A:对
B:错
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使用PWM信号控制无刷直流电机，只能通过改变信号来改变电机转向。
A:对
B:错
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数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。
A:对
B:错
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计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行调试，然后分别对硬件和软件进行调试。
A:对
B:错
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执行机构运动循环图可以表明各种机构间的协调关系。
A:对
B:错
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传动轴在单向回转时回程误差对传动机构精度没有影响。
A:对
B:错
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