奥鹏教育中国地质大学《自动控制原理》在线作业一

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地大《自动控制原理》在线作业一

把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接
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在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（）。
A:回路增益
B:传递函数
C:通路
D:梅逊公式
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非线性系统相轨迹的起点取决于（）。
A:系统的结构和参数
B:初始条件
C:与外作用无关
D:初始条件和所加的外作用
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L[(t)]=（）。
A:1
B:1/s
C:1/(1+s)
D:0
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（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A:振荡环节
B:纯滞后环节
C:惯性环节
D:比例环节
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一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。
A:响应速度越慢
B:响应速度越快
C:准确度越高
D:准确度越低
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延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A:第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B:超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C:达到稳态值的90%所对应的时间
D:达到稳态值的10%所对应的时间#
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f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（）。
A:s/(s2+9)
B:s/[(s+3)2+9]
C:3/[(s+3)2+9]
D:3/(s2+9)
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L[t]=（）
A:1
B:1/s2
C:1/s
D:0
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A:稳定性越高
B:动态性能越好
C:无差度降低
D:无差度越高
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下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A:它是现代控制理论的基础
B:可以描述系统的输入输出之间的关系
C:可以描述系统的内部特性
D:特别适用于多输入多输出系统
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以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A:传递函数的概念仅用于线性定常系统
B:系统的传递函数是一种数学模型
C:传递函数是系统本身的一种属性
D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
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控制系统的基本分类有（）。
A:线性系统
B:非线性系统
C:连续控制系统
D:离散控制系统
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数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（）。
A:输入-输出描述
B:状态变量描述
C:方块图描述
D:直接描述
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控制系统的性能由以下（）两部分组成。
A:静态性能
B:动态性能
C:常态性能
D:非常态性能
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对控制系统的基本要求是（）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢
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下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A:延迟时间
B:最大超调量
C:峰值时间
D:上升时间
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以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部
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控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。（）
A:错误
B:正确
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如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。（）
A:错误
B:正确
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典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。（）
A:错误
B:正确
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调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。（）
A:错误
B:正确
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稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。（）
A:错误
B:正确
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串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。（）
A:错误
B:正确
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反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。（）
A:错误
B:正确
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脉冲信号可视为一个持续时间极短的信号。（）
A:错误
B:正确
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阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。（奥鹏教育中国地质大学在线作业）
A:错误
B:正确
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传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。（）
A:错误
B:正确
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