奥鹏教育中国地质大学《自动控制原理》在线作业二

奥鹏教育中国地质大学在线作业

地大《自动控制原理》在线作业二

延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A:第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B:超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C:达到稳态值的90%所对应的时间
D:达到稳态值的10%所对应的时间#
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L[cost]=（）
A:1
B:s/(s2+2)
C:/(s2+2)
D:1/s
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把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接
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采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c（）。
A:减小
B:不变
C:增大
D:不确定
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若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A:1/（ab）
B:ab
C:a+b
D:a-b
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为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主奥鹏教育中国地质大学在线作业反馈口到干扰作用点之前（）。
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
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（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A:惯性环节
B:积分环节
C:振荡环节
D:微分环节
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A:稳定性越高
B:动态性能越好
C:无差度降低
D:无差度越高
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一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。
A:响应速度越慢
B:响应速度越快
C:准确度越高
D:准确度越低
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闭环零点影响系统的（）。
A:稳定性
B:ess
C:h（∞）
D:%
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对控制系统的基本要求是（）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢
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自动控制系统是由下列哪两项组成？（）
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
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有哪几种基本的控制方式（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:离散控制
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在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）
A:数值法
B:随机法
C:实验法
D:解析法
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下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B:它是一种函数之间的积分变换
C:它是研究控制系统的一个重要数学工具
D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
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控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A:输入
B:输出
C:动态
D:静态
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下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A:延迟时间
B:最大超调量
C:峰值时间
D:上升时间
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以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确
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在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A:前向通道中传递函数的乘积保持不变
B:前向通道中传递函数的乘积发生改变
C:回路中传递函数的乘积保持不变
D:回路中传递函数的乘积发生改变
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以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部
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二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。（）
A:错误
B:正确
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单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )
A:错误
B:正确
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对于给定系统，信号流程图是唯一的。（）
A:错误
B:正确
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对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。（）
A:错误
B:正确
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对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。（）
A:错误
B:正确
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最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。（）
A:错误
B:正确
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阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。（）
A:错误
B:正确
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阻尼比1时，系统处于欠阻尼情况。（）
A:错误
B:正确
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稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。（）
A:错误
B:正确
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一个符合工程要求的系统，其稳态误差必须控制在允许的范围之内。（）
A:错误
B:正确
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