中国石油大学《自动控制原理》在线作业（一）

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《自动控制原理》2021年秋季学期在线作业（一）

一阶系统时间常数T、惯性、系统响应速度三者的关系是（）。
A:T越大，惯性越大，系统响应越快
B:T越大，惯性越大，系统响应越慢
C:T越大，惯性越小，系统响应越快
D:T越大，惯性越小，系统响应越慢
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在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹如何变化？
A:向S右半平面方向弯曲
B:向S左半平面方向弯曲
C:向原点方向弯曲
D:不发生变化
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反馈控制是（　）。
A:基于偏差控制
B:基于干扰控制
C:基于优化控制
D:基于前馈控制
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稳态误差大小（　）。
A:与输入信号有关
B:与系统结构类型有关
C:与系统参数有关
D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关
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从数学角度，一阶系统所描述的（　）。
A:被控对象物理特性可以完全不同
B:被控对象特性可以完全相同
C:被控对象特性是加热器
D:被控对象特性是RC电路
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特征方程的系数大于0（　）。
A:是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B:是系统稳定的充分条件
C:与稳定性无关
D:说明阶跃响应为衰减的
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最小相位的惯性环节和振荡环节组成的三阶对象，当输入正弦信号角频率趋于无穷时，其相频特性曲线趋于多少度？
A:-360
B:-270
C:-180
D:-90
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一阶系统的时间常数代表了系统（　）。
A:稳态特性
B:动态特性
C:输入特性
D:输出特性
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人工控制与自动控制的原理是（　）。
A:不同的
B:有一定相似之处
C:存在本质区别
D:相同的
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典型二阶系统阶跃响应实验中，无阻尼情况的响应曲线是什么类型？
A:衰减振荡奥鹏教育中国石油大学在线作业
B:单调指数
C:发散振荡
D:等幅振荡
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系统的动态性能主要取决于（）。
A:开环极点
B:开环零点
C:偶极子
D:主导极点
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频率特性测试实验中，以下说法正确的是（）。
A:输入信号为高频时仿真步长需适当设置的小些
B:李沙育图形法不可以同时测量幅频特性和相频特性
C:实验中无需在转折频率附近多测几点
D:读取数据时无需等待输出曲线稳定
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实验中测量误差按照性质分类，不包括以下哪个？
A:随机误差
B:系统误差
C:粗大误差
D:读数误差
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二阶系统，阻尼系数01时，下列说法正确的是（）。
A:K增大时，减小，%增大。
B:T增大时，减小，%减小。
C:T增大时，n增大，ts减小。
D:K增大时，n增大，ts减小。
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微分方程与传递函数（ ）。
A:是等价的
B:不等价
C:可以相互转化
D:在一定意义下是等价的
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型信息
C:稳定裕度
D:稳态特性
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控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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传递函数方框图（ ）。
A:是数学模型
B:不是数学模型
C:是控制系统的图示法
D:是一种变换
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在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
A:负实轴上
B:虚轴上
C:右平面
D:左平面
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