中国石油大学《自动控制原理》在线作业（二）

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《自动控制原理》2021年秋季学期在线作业（二）

传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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描述被控对象特性的数学模型包括（ ）。
A:模型的参数
B:模型的阶
C:对象物理特性
D:对象的结构特性
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一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
A:负实轴上
B:虚轴上
C:右平面
D:左平面
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频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型信息
C:稳定裕度
D:稳态特性
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超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号
D:积分因子结构类型
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调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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附加位置适合的开环零点可以改善系统性能。
A:对
B:错
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串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误
B:正确
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根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A:错误
B:正确
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一阶系统的单位阶跃响应为非周期响应，不可用时间常数T去度量系统输出量的数值。
A:对
B:错
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典型环节特性认识时，带有微分环节的测试过程，需提前设置步长为固定步长并设置合适的数值。
A:对
B:错
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不十分接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响甚微，可以忽略。
A:对
B:错
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系统开环对数频率特性等同于组成其各典型环节对数频率特性的叠加。
A:对
B:错
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用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A:错误
B:正确
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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系统结构中若回路增益为负可保证控制系统为负反馈系统。
A:对
B:错
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1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A:错误
B:正确
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稳定是控制系统能够运行的首要条件。
A:对
B:错
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