中国石油大学《机电系统计算机控制》在线作业（一）

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《机电系统计算机控制》2021年秋季学期在线作业（一）

设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为（）。
A:一拍
B:二拍
C:三拍
D:四拍
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。
A:0111
B:1010
C:0101
D:0110
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51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（）控制和指示。
A:PCON
B:SCON
C:TCON
D:TMOD
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机电系统的控制机构不包括（）。
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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A:LD
B:and
C:OUT
D:LD NOT
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:对
B:错
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PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:对
B:错
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。
A:对
B:错
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对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
A:对
B:错
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最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
A:对
B:错
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:对
B:错
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某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A:对
B:错
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