中国石油大学《机电系统计算机控制》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2021年秋季学期在线作业（二）

在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
答案问询微信：424329

防止积分饱和的方法不包括（）。
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限削弱积分法
答案问询微信：424329

差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
答案问询微信：424329

A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
答案问询微信：424329

A:LD
B:and
C:OUT
D:LD NOT
答案问询微信：424329

51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（）控制和指示。
A:PCON
B:SCON
C:TCON
D:TMOD
答案问询微信：424329

最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。
A:单位圆外零点个数
B:单位圆上零点个数
C:单位圆内零点个数
D:与 无关
答案问询微信：424329

C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
答案问询微信：424329

S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
A:原点
B:位于Z 平面单位圆外一点
C:Z 平面单位圆内一点
D:z=1
答案问询微信：424329

设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
答案问询微信：424329

数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好奥鹏教育中国石油大学在线作业的改善系统的动态性能。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A:对
B:错
答案问询微信：424329