奥鹏中国石油大学《机电系统计算机控制》在线作业（一）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业（一）

采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。
A:有关、有关
B:无关、有关
C:无关、无关
D:有关、无关
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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机电系统的控制机构不包括（）。
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。
A:0111
B:1010
C:0101
D:0110
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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线性离散系统的数学模型描述不包括（）。
A:微分方程
B:差分方程
C:离散状态空间方程
D:脉冲传递函数
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满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。
A:39mv
B:153mv
C:78mv
D:156mv
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C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
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某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A:对
B:错
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所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。
A:对
B:错
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。
A:对
B:错
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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计算机控制系统奥鹏教育中国石油大学在线作业通常即是一个采样离散控制系统。
A:对
B:错
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常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
A:对
B:错
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数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
A:对
B:错
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PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
A:对
B:错
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PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A:对
B:错
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