奥鹏中国石油大学《机电系统计算机控制》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业（二）

A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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线性离散系统的数学模型描述不包括（）。
A:微分方程
B:差分方程
C:离散状态空间方程
D:脉冲传递函数
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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A:LD
B:and
C:OUT
D:LD NOT
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下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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防止积分饱和的方法不包括（）。
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限削弱积分法
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最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。
A:单位圆外零点个数
B:单位圆上零点个数
C:单位圆内零点个数
D:与 无关
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
A:原点
B:位于Z 平面单位圆外一点
奥鹏教育中国石油大学在线作业C:Z 平面单位圆内一点
D:z=1
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:对
B:错
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串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A:对
B:错
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计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A:对
B:错
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PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
A:对
B:错
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极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A:对
B:错
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离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
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微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
A:对
B:错
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