奥鹏教育中国石油大学(华东)《自动控制原理》2022年秋季在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《自动控制原理》2022年秋季学期在线作业（二）-00001

在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
A:负实轴上
B:虚轴上
C:右平面
D:左平面
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微分方程与传递函数（ ）。
A:是等价的
B:不等价
C:可以相互转化
D:在一定意义下是等价的
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在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号类型
D:系统结构类型
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控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态奥鹏教育中国石油大学在线作业模型
D:非线性模型
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频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A:错误
B:正确
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一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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最小相系统一定是稳定的。
A:错误
B:正确
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不十分接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响甚微，可以忽略。
A:对
B:错
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附加位置适合的开环零点可以改善系统性能。
A:对
B:错
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线性系统稳定的充分必要条件是劳斯表中第一列各值为正。
A:对
B:错
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1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误
B:正确
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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一阶系统的单位阶跃响应为非周期响应，不可用时间常数T去度量系统输出量的数值。
A:对
B:错
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二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A:错误
B:正确
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。
A:错误
B:正确
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