奥鹏教育中国石油大学(华东)《自动控制原理》2022年春季在线作业（一）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《自动控制原理》2022年春季学期在线作业（一）-00001

频率特性测试实验中，以下说法正确的是（）。
A:输入信号为高频时仿真步长需适当设置的小些
B:李沙育图形法不可以同时测量幅频特性和相频特性
C:实验中无需在转折频率附近多测几点
D:读取数据时无需等待输出曲线稳定
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特征方程的系数大于0（　）。
A:是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B:是系统稳定的充分条件
C:与稳定性无关
D:说明阶跃响应为衰减的
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控制系统根轨迹分布（　）。
A:不能描述闭环稳定性
B:可描述闭环稳定性
C:在一定条件下，可描述闭环稳定性
D:与闭环稳定性无关
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反馈控制是（　）。
A:基于偏差控制
B:基于干扰控制
C:基于优化控制
D:基于前馈控制
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从数学角度，一阶系统所描述的（　）。
A:被控对象物理特性可以完全不同
B:被控对象特性可以完全相同
C:被控对象特性是加热器
D:被控对象特性是RC电路
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一阶系统时间常数T、惯性、系统响应速度三者的关系是（）。
A:T越大，惯性越大，系统响应越快
B:T越大，惯性越大，系统响应越慢
C:T越大，惯性越小，系统响应越快
D:T越大，惯性越小，系统响应越慢
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实验中测量误差按照性质分类，不包括以下哪个？
A:随机误差
B:系统误差
C:粗大误差
D奥鹏教育中国石油大学在线作业:读数误差
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稳态误差大小（　）。
A:与输入信号有关
B:与系统结构类型有关
C:与系统参数有关
D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关
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传递函数的频率特性（　）。
A:可以描述控制系统的动态性能
B:不能描述控制系统的动态性能
C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D:与控制系统的动态性能无关
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二阶系统，阻尼系数01时，下列说法正确的是（）。
A:K增大时，减小，%增大。
B:T增大时，减小，%减小。
C:T增大时，n增大，ts减小。
D:K增大时，n增大，ts减小。
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自动控制系统由（　）。
A:三个基本单元构成
B:四个基本单元构成
C:二个基本单元构成
D:控制器和被控制对象
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人工控制与自动控制的原理是（　）。
A:不同的
B:有一定相似之处
C:存在本质区别
D:相同的
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根据动态性能指标的定义，一阶系统的调节时间Ts等于什么？
A:0.69T
B:2.2T
C:3T
D:5T
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自动控制是指（　）。
A:人不参与操作调整的控制过程
B:人部分参与操作调整的控制过程
C:人参与的操作调整的控制过程
D:有仪表参与的自动检测过程
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判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A:劳斯判据
B:乃氏判据
C:根轨迹图
D:方框图
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系统传递函数方框图的等效变换包括（ ）。
A:串联环节
B:并联环节
C:反馈环节
D:叠加点
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频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号类型
D:系统结构类型
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传递函数方框图（ ）。
A:是数学模型
B:不是数学模型
C:是控制系统的图示法
D:是一种变换
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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