奥鹏教育中国石油大学(华东)《控制工程基础》2022年春季在线作业(三)
奥鹏教育中国石油大学在线作业
《控制工程基础》2022年春季学期在线作业(三)-00001
用终值定理求取系统的稳定误差之前,应先判断系统的稳定性。
A:对
B:错
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对于典型二阶系统,在欠阻尼状态下,如果增加阻尼比的数值,则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
A:对
B:奥鹏教育中国石油大学在线作业错
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稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
A:对
B:错
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为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性,可加大。
A:对
B:错
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对于纯线性系统来说,系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A:对
B:错
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系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
A:对
B:错
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典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A:对
B:错
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Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。
A:对
B:错
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对于典型二阶系统,当阻尼比不变时,如果增加无阻尼振荡频率n的数值,其动态性能指标中的调整时间ts减少。
A:对
B:错
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虽然一阶和二阶系统总是稳定的,但若存在延时环节,系统可能变为不稳定。
A:对
B:错
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物理本质不同的系统,可以有相同的数学模型。
A:对
B:错
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伯德图中幅值采用分贝做单位,可简化乘除运算为加减运算。
A:对
B:错
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线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
A:对
B:错
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根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
A:对
B:错
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传递函数是复数s域的系统数学模型,它仅取决于系统本身的结构及参数,与系统的输入形式无关。
A:对
B:错
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最大超调量Mp与系统的阻尼比和固有频率wn有关。
A:对
B:错
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系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。
A:对
B:错
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非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
A:对
B:错
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在阶跃函数输入作用下,阻尼比=0的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。
A:对
B:错
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系统函数方块图中,各环节串联后的传递函数,等于各个串联环节传递函数之和。
A:对
B:错
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