奥鹏教育中国石油大学(华东)《控制工程基础》2022年春季在线作业（二）

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《控制工程基础》2022年春季学期在线作业（二）-00001

对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
A:对
B:错
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定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。
A:对
B:错
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。
A:对
B:错
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系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
A:对
B:错
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用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A:对
B:错
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叠加定理可以用在非线性系统。
A:对
B:错
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线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
A:对
B:错
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以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。
A:对
B:错
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系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
A:对
B:错
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对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
A:对
B:错
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系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。
A:对
B:错
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控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A:对
B:错
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对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A:对
B:错
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频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
A:对
B:错
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控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A:对
B:错
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对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A:对
B:错
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稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A:对
B:错
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
A:对
B:错
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用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是余弦函数。
A:对
B:错
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A:对
B:错
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