奥鹏教育中国石油大学(华东)《计算机控制技术》在线作业（一）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《计算机控制技术》2021年春季学期在线作业（一）

PID 比例系数增加会减小超调量，提高系统响应速度。
A:对
B:错
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采样信号的恢复过程从时域来说，就是要通过离散的采样值求出连续的时间函数。
A:对
B:错
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由于Z变换是一对一的映射，不会产生严重的频率混叠。
A:对
B:错
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集中式计算机控制系统（ICS）是指一台计算机控制或检测尽可能多的控制回路，实现集中检测，集中控制，集中管理。
A:对
B:错
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系统鲁棒性性主要指系统的抗扰动抑制能力。
A:对
B:错
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软测量是一种利用较易在线测量的辅助变量和离线分析信息去估计不可测或难测变量的方法。
A:对
B:错
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梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。
A:对
B:错
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积分控制的主要作用是改善系统的稳态性能。
A:对
B:错
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控制系统中，给定值是输入量，扰动不是输入量。
A:对
B:错
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采样是将连续时间信号变换成离散时间信号的过程，其采样频率至少是被采样信号最高频率的2倍。
A:对
B:错
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如果工作方式开关设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。
A:对
B:错
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在实际物理系统中，常用的是零阶保持器。
A:对
B:错
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任何元件或系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述。
A:对
B:错
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微分方程独立变量个数应等于微分方程的阶数。
A:对
B:错
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采用比例调节器，只要偏差出现，就能及时地产生与之成比例的调节作用，具有调节及时的特点。
A:对
B:错
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算数平均值滤波方法适用于对流量、压力及沸腾状液面一类信号作平滑处理。
A:对
B:错
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线圈不能直连母线，前边需要加一个触点。
A:对
B:错
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闭环系统极点（特征根）的位置决定了系统的稳定性。
A:对
B:错
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扩展单元作为基本单元输入/输出点数的扩充，可以能单独使用。
A:对
B:错
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监督数字控制系统控制规律与相关参数都是设定好的，在一次具体的控制过程中是不能修改的。
A:对
B:错
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