奥鹏教育中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》2022年秋季在线作业（一）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2022年秋季学期在线作业（一）-00001

C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
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防止积分饱和的方法不包括（）。
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限奥鹏教育中国石油大学在线作业削弱积分法
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设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为（）。
A:一拍
B:二拍
C:三拍
D:四拍
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线性离散系统的数学模型描述不包括（）。
A:微分方程
B:差分方程
C:离散状态空间方程
D:脉冲传递函数
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。
A:39mv
B:153mv
C:78mv
D:156mv
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下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
A:原点
B:位于Z 平面单位圆外一点
C:Z 平面单位圆内一点
D:z=1
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:对
B:错
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最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
A:对
B:错
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计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A:对
B:错
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串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A:对
B:错
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常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
A:对
B:错
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微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。
A:对
B:错
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