奥鹏教育中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》2022年秋季在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2022年秋季学期在线作业（二）-00001

计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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设计线性离散控制系统时，选择奥鹏教育中国石油大学在线作业极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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机电系统的控制机构不包括（）。
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。
A:单位圆外零点个数
B:单位圆上零点个数
C:单位圆内零点个数
D:与 无关
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某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。
A:0111
B:1010
C:0101
D:0110
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为（）。
A:一拍
B:二拍
C:三拍
D:四拍
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采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。
A:有关、有关
B:无关、有关
C:无关、无关
D:有关、无关
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A:对
B:错
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极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A:对
B:错
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计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A:对
B:错
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数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。
A:对
B:错
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数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
A:对
B:错
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A:对
B:错
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:对
B:错
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