吉大18春学期《控制工程基础》在线作业二-0003
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
A:0<K<2
B:K>6
C:1<K<2
D:0<K<6
对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:是一个定值
二次欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的()。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A:3.75,1.25
B:3,0.8
C:0.8,3
D:1.25,3.75
已知系统的开环传递函数为100/S<sup>2</sup>(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。
A:25,Ⅱ型
B:100,Ⅱ型
C:100,Ⅰ型
D:25,O型
某一系统的稳态加速度偏差为一常数,则此系统是()系统。
A:O型
B:有一积分环节的
C:Ⅱ型
D:没有积分环节的
若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正
反馈控制系统是指系统中有()。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:PID调节器
设系统的特征方程为D(s)=s<sup>3</sup>+14s<sup>2</sup>+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为()。
A:τ>0
B:0<τ<14
C:τ>14
D:τ<0
某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为()。
A:位置误差
B:速度误差
C:加速度误差
D:系统误差
若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时,则该系统称为最小相位系统。
A:上半平面
B:下半平面
C:左半平面
D:右半平面
工程系统中常用的校正方案有()。
A:串联校正
B:并联校正
C:PID校正
D:系统校正
设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
A:增益
B:型次
C:输入信号
D:输出信号
某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。
A:零点s=-7
B:零点s=2
C:极点s=-0.25
D:极点s=3
一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次为()。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ
当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。
A:错误
B:正确
在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。
A:错误
B:正确
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s<sup>3</sup>+5s<sup>2</sup>+4s),则该闭环系统的特征方程为s<sup>3</sup>+5s<sup>2</sup>+4s+K=0,开环增益为K/4。
A:错误
B:正确
极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A:错误
B:正确
对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A:错误
B:正确
系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确