吉大18春学期《控制工程基础》在线作业二-0002

串联相位滞后校正通常用于（）。
A:提高系统的快速性
B:提高系统的稳态精度
C:减少系统的阻尼
D:减少系统的固有频率

下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A:(4s+1)/(s+1)
B:(s+1)/(4s+1)
C:(0.1s+1)/(0.625s+1)
D:(0.625s+1)/(0.1s+1)

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数

某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A:积分环节
B:微分环节
C:一阶积分环节
D:一阶微分环节

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0

已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型

控制论的中心思想是（）。
A:一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B:通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C:抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D:对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响

反馈控制系统是指系统中有（）。
A:反馈回路
B:惯性环节
C:积分环节
D:PID调节器

下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A:系统的类型
B:开环增益
C:输入信号
D:开环传递函数中的时间常数

当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制

二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s²+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A:10
B:5
C:2.5
D:25

若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A:∞
B:0
C:5
D:10

某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节

一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A:最简性
B:稳定性
C:准确性
D:灵敏性

超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A:增加相位裕度
B:调整频带宽度
C:减小相位裕度
D:调速频率

一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A:开环增益为0.4
B:型次为Ⅰ
C:开环增益为3
D:型次为Ⅱ

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A:Ⅰ型系统
B:Ⅱ型系统
C:系统单位阶跃响应稳态值为1
D:以上均正确

设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的

信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A:错误
B:正确

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0,开环增益为K/4。
A:错误
B:正确

对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A:错误
B:正确

极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A:错误
B:正确

顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A:错误
B:正确

一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A:错误
B:正确