超前自学网北京交通大学《自动控制原理》在线作业二
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北交《自动控制原理》在线作业二-0001
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
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设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A:7
B:2
C:7/2
D:1/2
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
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最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。
A:圆
B:上半圆
C:下半圆
D:45弧线
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若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
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在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）
A:0～150
B:150～300
C:300～600
D:600～900
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时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
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以下说法正确的是（ ）。
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
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A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A:5倍
B:4倍
C:3倍
D:2倍
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系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A:A输入信号
B:输出信号
C:系统的动态特性
D:系统的特征方程
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
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主导极点的特点是（ ）。
A:A距离虚轴很近
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离实轴很远
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频率特性是一种图解法，有（ ）。
A:.幅相频率特性
B:对数频率特性
C:偶数频率特性
D:轨迹频率特性
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下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。
A:放大（比例）环节
B:积分环节
C:理想微分环节
D:惯性环节
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闭环频率特性的性能指标有( )
A:谐振峰值
B:谐振频率
C:频带宽度
D:相频区域
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分析控制系统的基本方法有（ ）。
A:时域法
B:根轨迹法
C:频率法
D:反馈控制法
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采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A:微分
B:代数
C:积分
D:方程
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以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A:它只决定于系统的结构和参数
B:它只决定于系统的输入和干扰
C:与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D:它始终为0
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对数频率的优点是（ ）.
A:简化运算
B:绘制近似对数频率特性
C:兼顾高低频
D:频率曲线清晰
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信号流程图可以根据（ ）绘制。
A:微分方程
B:系统结构图
C:支点
D:输入输出
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系统结构图建立的步骤是（ ）。
A:建立微分方程
B:进行拉氏变换、结构图
C:作方框图
D:求解
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闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A:敏感元件
B:误差检测器
C:放大元件
D:执行机构
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳定性
B:瞬态性能
C:稳态性能
D:经济性能
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Z反变换的方法有（ ）。
A:部分分式法
B:幂级数法
C:反演积分法
D:差分方程法
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自动控制系统的组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:计算机
D:机架
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用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。
A:根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B:动态方程、一般为微分方程
C:消去中间变量
D:标准化
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结构图的等效变换法则有（ ）。
A:串联方框的等效变换
B:并联连接的等效变换
C:反馈连接的等效变换
D:相加点与分支点的移动
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在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A:是一种相位超前校正装置
B:能影响系统开环幅频特性的高频段
C:使系统的稳定性能得到改善
D:使系统的稳态精度得到改善
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根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A:A模拟控制系统
B:数字控制系统
C:电子控制系统
D:单片机控制系统
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结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:负反馈连接
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结构不稳定改进措施（ ）。
A:改变积分性质
B:引入积分比例微分控制
C:劳斯判据
D:古尔维茨判据
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反馈校正常用的被控量有（ ）.
A:速度
B:加速度正
C:电路
D:气动
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一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。
A:错误
B:正确
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一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
A:错误
B:正确
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
A:错误
B:正确
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2/n (或常量) 。
A:错误
B:正确
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对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A:错误
B:正确
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二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
A:错误
B:正确
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机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A:错误
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对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
A:错误
B:正确
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误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
A:错误
B:正确
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对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
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