北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业一

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北交《自动控制系统及应用》在线作业一-0001

自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A:1
B:2
C:3
D:4
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:20%
B:40%
C:50%
D:80%
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以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A:解析法
B:数值计算法
C:梯度型法
D:最小集合法
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压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:计算机控制系统
D:数字控制系统
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以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A:积分型性能指标
B:微分性能指标
C:终端型性能指标
D:复合型性能指标
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（）通常是指20lg|G(j)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A:低频段
B:中频段
C:高频段
D:超高频段
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以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A:差分方程
B:脉冲传递函数
C:离散状态空间表达式
D:电子模型图
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把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A:采样器
B:A/D转换器
C:D/A转换器
D:交换器
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在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A:系统变量
B:系统参数
C:实变量
D:虚变量
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离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A:准确性
B:稳定性
C:稳态性能
D:动态响应
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闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A:实轴、大
B:虚轴、大
C:实轴、小
D:虚轴、小
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A:输入信号的设计
B:采样区间的设计
C:参数估计的方案
D:实际模拟情况
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以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A:运行
B:测量
C:计算
D:执行
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求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:微分变换法
D:反演积分法
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控制系统的基本要求主要包括（）。
A:稳
B:准
C:快
D:值
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一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。
A:可控可观测子空间
B:可控不可观测子空间
C:可观测不可控子空间
D:不可观测不可控子空间
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用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。
A:根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B:绘制未校正系统的根轨迹图
C:如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D:校验（）。
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根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。
A:观测数据
B:模型类
C:等价准则
D:建模数据
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容许控制集合可分成（）。
A:开域
B:闭域
C:合集
D:交集
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控制论包括（）。
A:工程控制论
B:生物控制论
C:经济控制论
D:产品控制论
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传递函数只取决于系统的（）。
A:结构
B:参数
C:输入量大小
D:输入形式
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自动控制系统一般由（）组成。
A:控制装置
B:被控对象
C:控制机械
D:控制模数
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无约束梯度法，主要有（）。
A:陡降法
B:拟牛顿法
C:共轭梯度法
D:变尺度法
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频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
A:错误
B:正确
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一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A:错误
B:正确
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根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
A:错误
B:正确
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传递函数的概念只适用于线性定常系统。
A:错误
B:正确
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一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A:错误
B:正确
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最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A:错误
B:正确
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按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
A:错误
B:正确
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系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。
A:错误
B:正确
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控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A:错误
B:正确
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高频段决定了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A:错误
B:正确
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稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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