北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业二

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北交《自动控制系统及应用》在线作业二-0001

离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A:准确性
B:稳定性
C:稳态性能
D:动态响应
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对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。
A:示意图
B:结构图
C:传递函数
D:数学模型
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。
A:好
B:差
C:不确定
D:条件不满足
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以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A:常微分方程的解析算法
B:常微分方程的数值积分算法
C:离散相似法
D:微分近似法
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要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A:积分型性能指标
B:微分性能指标
C:终端型性能指标
D:复合型性能指标
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所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A:动作
B:行为
C:物理量
D:机械
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以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A:比例
B:积分
C:微分
D:差动
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系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A:大、小、好
B:小、小、好
C:小、大、好
D:小、小、坏
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实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。
A:偶数
B:奇数
C:1
D:实数
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自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A:1
B:2
C:3
D:4
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在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A:数控程序
B:转速
C:加速度
D:电枢电流
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绘制相轨迹的方法主要有（）。
A:解析法和图解法
B:解析法和框图法
C:框图法和递推法
D:图解法和递推法
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以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A:解析法
B:数值计算法
C:梯度型法
D:最小集合法
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无约束梯度法，主要有（）。
A:陡降法
B:拟牛顿法
C:共轭梯奥鹏远程教育北京交通大学平时作业度法
D:变尺度法
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校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:复合校正
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自动控制中的开环控制分为（）两种。
A:按反馈调节
B:按偏差调节
C:按给定值操纵
D:按干扰补偿
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自校正调节器有以下（）。
A:显式结构
B:隐式结构
C:差动结构
D:随动结构
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控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
A:敏感元件
B:放大元件
C:误差检测器
D:执行结构
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传递函数只取决于系统的（）。
A:结构
B:参数
C:输入量大小
D:输入形式
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系统的相对稳定性通常用（）来衡量。
A:响应时间
B:相角裕度
C:幅值裕度
D:频率特性
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参与控制的信号来自两条通道（）。
A:干扰
B:被控量
C:人工
D:自动
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自动控制系统一般由（）组成。
A:控制装置
B:被控对象
C:控制机械
D:控制模数
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可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理
（ )。
A:线性定理
B:实数位移定理
C:复数位移定理
D:初值定理
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观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A:错误
B:正确
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数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A:错误
B:正确
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最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。
A:错误
B:正确
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按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
A:错误
B:正确
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闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
A:错误
B:正确
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自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A:错误
B:正确
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
A:错误
B:正确
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两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
A:错误
B:正确
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