北京交通大学《机器人技术》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业一

()直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A:任务级语言
B:对象级语言
C:动作级语言
D:操作级语言
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（）适用于较大物体和较长距离的探测。
A:电磁式传感器
B:超声波传感器
C:光反射式传感器
D:静电容式传感器
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五位二进制光电编码盘分辨的最小角度是（）
A:11.25
B:22.5
C:5.625
D:45
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机器人专用语言未使用之前，最常使用的是（）
A:C
B:VC
C:QT
D:汇编语言
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点位控制方式的主要技术指标（）
A:定位精度和运动时间
B:定位精度和运动速度
C:运动速度和运动时间
D:位姿轨迹和运动时间
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机器人按应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）
A:工业机器人
B:极限作业机器人
C:娱乐机器人
D:智能机器人
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当希望机器人运行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
A:转动惯量大且转矩系数大
B:转动惯量大且转矩系数小
C:转动惯量小且转矩系数大
D:转动惯量小且转矩系数小
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在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A:FRAME
B:VECTOR
C:ROT
D:TRANS
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工业机器人一般用于加持炽热工件的手指是（）
A:长指
B:薄指
C:尖指
D:拇指
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世界上第一个机器人公司是成立于（）
A:英国
B:美国
C:法国
D:日本
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机器人的轨迹是指操作臂在运动过程中的哪些量（）
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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电动机根据输出形式可分为（）
A:旋转型
B:直线型
C:折线型
D:曲线型
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机器人最起码的感觉要求是（）
A:速度感觉
B:时间感觉
C:位移感觉
D:位置感觉
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机器人触觉可分为（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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以下是机器人语言包括的模块是（）
A:系统初始化模块
B:起始定位模块
C:示教操作模块
D:编辑操作模块
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多感觉智能机器人由哪些部分组成（）
A:本体
B:控制及驱动器
C:多传感器系统
D:机器人示教盒
E:计算机系统
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AL变量的基本类型可分为（）
A:标量
B:旋转
C:矢量
D:变换
E:坐标系
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机器人的驱动方式可分为（）
A:液压
B:气动
C:电动
D:手动
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AL中的标量可以表示为（）
A:时间
B:距离
C:力
D:角度
E:以上的组合
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机器人的力传感器有哪几种（）
A:关节力
B:指力
C:控制力
D:腕力
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光电式传感器属于触觉传感器。
A:对
B:错
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光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A:对
B:错
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机器人基座可分为固定式和履带式两种。
A:对
B:错
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A:对
B:错
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工业机器人用力觉控制握力。
A:对
B:错
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A:对
B:错
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机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A:对
B:错
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齿形纸面多用来加持表面粗糙的毛坯或半成品。
A:对
B:错
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吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。
A:对
B:错
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直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:对
B:错
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