中国石油大学《机电系统计算机控制》在线作业（一）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《机电系统计算机控制》2023年秋季学期在线作业（一）-00001

某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。
A:0111
B:1010
C:0101
D:0110
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S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
A:原点
B:位于Z 平面单位圆外一点
C:Z 平面单位圆内一点
D:z=1
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为（）。
A:一拍
B:二拍
C:三拍
D:四拍
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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防止积分饱和的方法不包括（）。
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限削弱积分法
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C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
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机电系统的控制机构不包括（）。
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
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数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
A:对
B:错
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。
A:对
B:错
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最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
A:对
B:错
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某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A:对
B:错
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极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A:对
B:错
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考上应用广泛。
A:对
B:错
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PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:对
B:错
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串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A:对
B:错
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PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A:对
B:错
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