中国石油大学《机电系统计算机控制》在线作业（二）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《机电系统计算机控制》2023年秋季学期在线作业（二）-00001

A:LD
B:and
C:OUT
D:LD NOT
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设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。T0为计数方式，软件启动，方式1工作，则TMOD的控制字为（）。
A:0010 1101
B:0010 0101
C:0010 0100
D:0010 0001
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某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。
A:0111
B:1010
C:0101
D:0110
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
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采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。
A:有关、有关
B:无关、有关
C:无关、无关
D:有关、无关
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设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为（）。
A:一拍
B:二拍
C:三拍
D:四拍
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机电系统的控制机构不包括（）。
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:对
B:错
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对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
A:对
B:错
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离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
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所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。
A:对
B:错
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某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考
A:对
B:错
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
A:对
B:错
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最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
A:对
B:错
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PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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