中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》在线作业（一）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《机电系统计算机控制》2023年春季学期在线作业（一）-00001

某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为（）。
A:0111
B:1010
C:0101
D:0110
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采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。
A:有关、有关
B:无关、有关
C:无关、无关
D:有关、无关
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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防止积分饱和的方法不包括（）。
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限削弱积分法
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C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。
A:39mv
B:153mv
C:78mv
D:156mv
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51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（）控制和指示。
A:PCON
B:SCON
C:TCON
D:TMOD
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单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。T0为计数方式，软件启动，方式1工作，则TMOD的控制字为（）。
A:0010 1101
B:0010 0101
C:0010 0100
D:0010 0001
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所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。
A:对
B:错
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PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:对
B:错
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离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
A:对
B:错
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:对
B:错
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串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
A:对
B:错
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。
A:对
B:错
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