中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》在线作业（二）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《机电系统计算机控制》2023年春季学期在线作业（二）-00001

最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。
A:单位圆外零点个数
B:单位圆上零点个数
C:单位圆内零点个数
D:与 无关
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防止积分饱和的方法不包括（）。
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限削弱积分法
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与位置式PID相比，增量式PI奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考D的优点不包括（）。
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A:传递函数
B:脉冲传递函数
C:脉冲响应函数
D:微分方程
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设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
A:原点
B:位于Z 平面单位圆外一点
C:Z 平面单位圆内一点
D:z=1
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。T0为计数方式，软件启动，方式1工作，则TMOD的控制字为（）。
A:0010 1101
B:0010 0101
C:0010 0100
D:0010 0001
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PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
A:对
B:错
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计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A:对
B:错
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:对
B:错
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
A:对
B:错
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极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A:对
B:错
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离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
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数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
A:对
B:错
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PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:对
B:错
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最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
A:对
B:错
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:对
B:错
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