吉林大学《控制工程基础》期末考试必备题集

奥鹏期末考核

88317–吉林大学《控制工程基础》奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0K2
B.K6
C.1K2
D.0K6
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（2）利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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（3）二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率n是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
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（4）已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
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（5）当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
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（6）若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
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（7）一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
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（8）控制论的中心思想是（）。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
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（9）二阶系统的阻尼比，等于（）。
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
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（10）系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
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（11）一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
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（12）若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
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（13）下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
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（14）作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
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（15）二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
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（16）设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A.0
B.014
C.14
D.0
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（17）幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
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（18）下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
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（19）设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180-(c)
B.(c)
C.180+(c)
D.90+(c)
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（20）对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
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（21）反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
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（22）单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
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（23）某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
奥鹏期末考核A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
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（24）串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
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（25）某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
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（26）若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞
B.0
C.5
D.10
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（27）某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
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（28）当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
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（29）如图所示反馈控制系统的典型结构图， （1 分
A.
B.
C.
D.
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（30）关于控制器作用，下列观点正确的有
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
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（31）如题图所示反馈控制系统的典型结构图，
A.
B.
C.
D.
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（32）在系统中串联调节器，以下那一种说法是错误的（）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
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（33）典型二阶系统的超调量越大，反映出系统。
A.频率特性的谐振峰值越小；
B.阻尼比越大；
C.闭环增益越大；
D.相角裕度越小
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（34）已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。
A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根
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（35）. 闭环离散系统的输出。
A.
B.
C.
D.
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（36）在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差
A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分
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（37）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益增加时，系统。
A.阻尼比增大，超调量%增大；
B.阻尼比减小，超调量%增大；
C.阻尼比增大，超调量%减小；
D.无阻尼自然频率n减小。
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（38）关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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（39）已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为。
A.
B.
C.
D.与是否为单位反馈系统有关
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（40）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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（41）一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。
A.0
B.T
C.1/T
D.1
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（42）以下说法正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
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（43）以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
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（44）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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（45）关于线性系统稳态误差，正确的说法是：
A.稳态误差计算的通用公式是
B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；
D.增大系统开环增益K可以减小稳态误差。
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（46）在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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（47）开环对数频率特性的中频段决定系统的。
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
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（48）设系统的特征方程为 ，则此系统 （ ）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定。
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（49）适合应用传递函数描述的系统是。
A.单输入，单输出的线性定常系统；
B.单输入，单输出的线性时变系统；
C.单输入，单输出的定常系统；
D.非线性系统。
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（50）已知串联校正装置的传递函数为 ，则它是（）。
A.相位迟后校正；
B.迟后超前校正；
C.相位超前校正；
D.相位超前校正；相位迟后校正；迟后超前校正；都不是
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（51）已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为。
A.100
B.20
C.1000
D.不能确定
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（52）开环对数频率特性的低频段决定系统的。
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
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（53）二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。
A.成正比
B.成反比
C.无关
D.A,B,C都有可能
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（54）设某系统的传递函数为： 则单位阶跃响应的模态有：
A.
B.
C.
D.
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（55）若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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（56）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： ，输入为 时的稳态误差是。
A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大
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（57）系统开环传递函数为 系统的开环增益和型次分别为。
A.7,Ⅱ型
B.7,Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型
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（58）设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0
B.1
C.2
D.3
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（59）系统的开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（）
A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
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（60）单位反馈系统的开环传递函数 ，其幅值裕度等于。
A.
B.
C.
D.
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（61）已知 其原函数的终值 （）
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
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（62）相角条件是根轨迹存在的（）。
A.充分条件
B.必要条件
C.充要条件
D.A,B,C都不对
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（63）关于传递函数，错误的说法是
A.传递函数只适用于线性定常系统；
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C.传递函数一般是为复变量s的真分式；
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
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（64）开环控制的特征是（）
A.系统无执行环节
B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节
D.系统无放大环节
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（65）开环对数频率特性的高频段决定系统的。
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
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（66）系统的微分方程为 则系统属于。
A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统
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多选题：
（1）设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
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（2）工程系统中常用的校正方案有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
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（3）在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
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（4）某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
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（5）超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
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（6）二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
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（7）一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
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（8）系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
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（9）已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
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（10）一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
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判断题：
（1）一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
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（2）信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
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（3）传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
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（4）极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
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（5）系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
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（6）在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
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（7）根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
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（8）一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
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（9）当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
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（10）顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
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（11）对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
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（12）系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
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（13）系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。
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（14）某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
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（15）系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。
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（16）零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。
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（17）系统的自由运动模态是由系统的极点决定的。
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（18）系统的乃氏曲线经过（）点时系统是稳定的。
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（19）线性系统的稳定性是系统本身固有的特性，与外界条件无关。
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（20）线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。
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（21）已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。
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（22）系统 只要参数大于零系统就是稳定的。
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（23）非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
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（24）闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。
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（25）闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。
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（26）线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
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（27）典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。
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