超前自学网吉林大学《机电控制系统分析与设计》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
99294–吉林大学《机电控制系统分析与设计》奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
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（2）作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
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（3）某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
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（4）单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
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（5）幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
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（6）设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0K2
B.K6
C.1K2
D.0K6
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（7）下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
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（8）若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
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（9）时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
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（10）某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
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（11）以下说法正确的是（）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
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（12）串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
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（13）直接对控制对象进行操作的元件称为（）。
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
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（14）若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
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（15）系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
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（16）最小相位的开环增益越大，其（）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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（17）一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
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（18）若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞
B.0
C.5
D.10
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（19）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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（20）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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（21）系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
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（22）下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.模拟设计
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（23）当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
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（24）已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
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（25）二阶系统的阻尼比，等于（）。
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
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（26）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
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（27）梅逊公式主要用于（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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（28）下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
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（29）反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
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（30）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
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（31）设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180-(c)
B.(c)
C.180+(c)
D.90+(c)
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（32）随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
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（33）一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
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（34）对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
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（35）惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相应变化率
D.穿越频率
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（36）主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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（37）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
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（38）在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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（39）利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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（40）开环控制系统的特征是没有（）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
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（41）某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
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（42）二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
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（43）设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A.0
B.014
C.14
D.0
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（44）当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
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（45）在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
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（46）二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率n是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
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（47）寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是（ ）设计过程。
A.行为建模
B.结构建模
C.功能建模
D.评价决策
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（48）进行行为、结构的映射是（ ）设计过程 。
A.功能建模
B.行为建模
C.结构建模
D.评价决策
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（49）机电一体化系统设计强调的是( )实现上的概念设计。
A.电子
B.结构
C.机械
D.功能
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（50）工程设计中常用的抽象方法是（ ）。
A.黑箱法
B.白箱法
C.虚拟设计法
D.反求设计法
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（51）对于技术系统来说，其功能可以描述为（ ）之间的关系。
A.机械结构与电子结构
B.输入量与输出量
C.物料、能量和信号
D.系统与用户
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（52）在机电一体化产品中，对于一些简单的二值性的控制参数，可以考虑采用（ ）。
A.控制开关
B.BCD拨码盘
C.行列式键盘
D.鼠标
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（53）在机电一体化产品中，要求输入的控制命令和参数比较多时，则应考虑使用（ ）。
A.控制开关
B.BCD拨码盘
C.行列式键盘
D.鼠标
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（54）系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是（ ）。
A.可靠性
B.安全性
C.保障性
D.测试性
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（55）( )是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和最主要的因素。
A.机械干扰
B.电磁噪声干扰
C.光电干扰
D.环境干扰
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（56）机电一体化优化设计通常采用( )的方法。
A.单目标规划
B.整体规划
C.多目标规划
D.详细规划
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（57）机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（ ）。
A.通信模块
B.接口模块
C.测量模块
D.软件模块
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（58）PD称为（ ）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
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（59）在反馈控制系统中，采用PI控制算法可以改善系统的（ ）。
A.稳定时间
B.稳定性
C.控制精度
D.动特性
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（60）连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度
B.速度和加速度
C.位置和速度
D.位置和方向
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（61）在数字PID算式中，与采样周期TS无关的是（ ）。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.积分和微分项
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（62）连续控制系统与点位控制系统之间最主要的区别在于前者有一个（ ）。
A.位置控制器
B.反馈装置
C.插补器
D.CPU
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（63）以下导轨中，（ ）最容易出现爬行现象。
A.滚动导轨
B.滑动导轨
C.静压导轨
D.卸荷导轨
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（64）（ ）是滚珠丝杠副的特点。
A.同步性好
B.运动不具有可逆性
C.无法消除间隙
D.低速时爬行
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（65）滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
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（66）零件设计时，（ ）是零件工作图上标注尺寸的基准面。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
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（67）零件设计加工时，（ ）是加工时的定位基面，以此加工其它面。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
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（68）（ ）是以传递运动为主的传动机构。
A.螺旋压力机
B.机床工作台的进给丝杠
C.千斤顶
D.螺旋传动机构
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（69）齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（ ）。
A.调整中心距法
B.选择装配法
C.带锥度齿轮法
D.压簧消隙结构
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（70）齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
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（71）小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（ ）。
A.前大后小
B.前小后大
C.前后相等
D.平方关系
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（72）MCS-51系列单片机8751内部有4K的（ ）。
A.ROM
B.PROM
C.EPROM
D.EEPROM
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（73）已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（ ）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min
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（74）滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（ ）。
A.K所对应的频率
B.K/ 所对应的频率
C.K/2所对应的频率
D.2K所对应的频率
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（75）共模抑制比就是（ ）。
A.共模增益与差模增益之比
B.闭环增益与开环增益之比
C.开环增益与闭环增益之比
D.差模增益与共模增益之比
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（76）滤波器的带宽是指滤波器两（ ）。
A.固有频率之间的频率范围
B.截止频率之间的频率范围
C.谐振频率之间的频率范围
D.穿越频率之间的频率范围
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（77）为保证闭环数字控制系统的稳定性（ ）。
A.的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点
B.的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点
C.的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点
D.的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点
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（78）控制系统极点在z平面单位圆外时，对应的暂态响应是（ ）。
A.衰减或振荡衰减的
B.发散或振荡发散的
C.不变或等幅振荡的
D.衰减或等幅振荡的
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（79）全闭环系统的优点是（ ）。
A.精度高
B.系统简单
C.成本较低
D.调试简单
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（80）数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（ ）。
A.很窄
B.很宽
C.较窄
D.为零
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（81）通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（ ）。
A.开环伺服系统
B.闭环伺服系统
C.半开环伺服系统
D.半闭环伺服系统
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（82）数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（ ）。
A.速度高
B.精度高
C.速度低
D.精度低
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（83）PWM指的是（ ）。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
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（84）步进电机是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲幅值
B.脉冲数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
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（85）步进电动机转速与脉冲电源的关系是（ ）。
A.与电源脉冲频率成正比
B.与电源脉冲数成正比
C.与电源脉冲宽度成正比
D.与电源脉冲幅值成正比
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（86）步进电机一般用于（ ）控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
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（87）下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（ ）。
A.增大电枢电阻
B.减小电枢电压
C.增大电枢电压
D.减小电枢电阻
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（88）直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（ ）。
A.机电时间常数
B.机械系统时间常数
C.电磁时间常数
D.阻尼系数
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（89）与直流伺服电机的机械特性硬度无关的是（ ）。
A.电枢电压
B.电枢电阻
C.反电动势系数
D.转矩系数
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（90）下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（ ）。
A.直流电机
B.步进电机
C.永磁同步电机
D.交流感应电机
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（91）直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（ ）。
A.转速特性
B.调节特性
C.工作特性
D.机械特性
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（92）在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U属于( )调速。
A.恒功率
B.变功率
C.恒转矩
D.变转矩
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（93）直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（ ）。
A.特性硬
B.始动电压低
C.特性软
D.启动电流大
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（94）如忽略电机电磁时间常数, 电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是（ ）。
A.比例环节
B.一阶系统
C.二阶系统
D.积分环节
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（95）直流测速发电机输出的是与转速（ ）。
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
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（96）感应电动机的调速方法应采用（ ）。
A.调相法调速
B.电枢电压调速
C.调频调速
D.激磁电流调速
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（97）信号采样频率Ws，信号有效频带Wc和奥鹏期末考核抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系（ ）。
A.WcWsWf
B.WcWfWs
C.Ws Wc Wf
D.Wf Ws Wc
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（98）数控机床伺服系统按控制方式分类，可分为（ ）。
A.点位及连续轨迹控制系统
B.点位及轮廓控制系统
C.开环、半闭环及闭环控制系统
D.速度及位置控制系统
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（99）下列传感元件的属于物理型（ ）。
A.测速发电机
B.光电编码器
C.应变片
D.涡流传感器
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（100）下列（ ）的说法是不正确的。
A.不能测量绝对温度
B.利用的是温差效应
C.铂电阻属于热电偶
D.需要冷端补偿
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（101）模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（ ）用来对气体进行成分分析。
A.吸收式
B.反射式
C.遮光式
D.辐射式
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（102）模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（ ）用于防火警报。
A.吸收式
B.反射式
C.遮光式
D.辐射式
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（103）为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常AB相脉冲相差（ ）周期。
A.1/4
B.1/2
C.1
D.整数倍
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（104）加速度传感器的基本力学模型是（ ）。
A.阻尼-质量系统
B.弹簧-质量系统
C.弹簧-阻尼系统
D.弹簧系统
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（105）某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）。
A.100mm
B.50mm
C.10mm
D.0.1mm
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（106）码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（ ）。
A.电压信号
B.数字式电流信号
C.数字积分信号
D.数字式速度信号
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（107）能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（ ）。
A.平均技术
B.差动技术
C.稳定性处理
D.闭环技术
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（108）模拟两线制传感器常采用的输出信号为（ ）。
A.4～20mA电流
B.0～20mA电流
C.0～10V电压
D.0～5V电压信号
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（109）绝对码盘码道数越多,则（ ）。
A.能分辨的角度越大
B.能分辨的角度越小
C.测量精度降低
D.能分辨的角度不变
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（110）感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( )。
A.代数和
B.代数差
C.矢量和
D.矢量差
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（111）顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（ ）。
A.单片机
B.IPC
C.PLC
D.SSR
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（112）机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（ ）。
A.机械控制系统
B.液压或气压控制系统
C.微机伺服控制系统
D.组合机构系统
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（113）下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（ ）。
A.算术平均滤波
B.平滑滞后滤波
C.中值滤波
D.限幅滤波
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（114）现场总线是一种（ ）通信链路。
A.串行的数字数据
B.串行的模拟
C.并行的数字
D.并行的模拟
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（115）开放系统互联参考模型OSI共分为（ ）。
A.3层
B.4层
C.6层
D.7层
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（116）对RS-232C通讯方式描述正确的是（ ）。
A.接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片
B.只用两根线即可实现
C.传输速率较高，在异步传输时，波特率为200Kbps
D.其传输距离有限
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（117）开关缓冲电路使用的二极管是（ ）。
A.普通整流二极管
B.检波二极管
C.快速二极管
D.大电流功率二极管
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（118）二线制平衡传输的RS-485串行通信属于（ ）方式通讯。
A.单工
B.双工
C.半双工
D.单双工
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（119）RS-485最常用的通信介质是（ ）。
A.双绞线
B.多股屏蔽线
C.同轴电缆
D.光纤电缆
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（120）输入电压量程为-10～+10V的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（ ）。
A.100H
B.200H
C.1FFH
D.7FH
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（121）下列属于传感器动态特性的为( ) 。
A.量程
B.带宽
C.灵敏度
D.分辨率
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（122）（ ）是物理型传感器。
A.弹簧管
B.双金属片
C.水银温度计
D.电感电容
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（123）机电一体化与英文单词（ ）一致
A.Mechanics
B.Electronics
C.Mechatronics
D.Electric-Machine
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（124）滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（ ）。
A.23倍
B.13倍
C.4倍
D.33倍
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（125）在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（ ）。
A.越小其硬度系数就越小
B.越大其硬度系数就越小
C.越大其硬度系数就越大
D.大小与其硬度系数无关
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（126）偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（ ）。
A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙
B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙
C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙
D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙
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（127）滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（ ）。
A.极大
B.极小
C.为零
D.为无穷大
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（128）由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（ ）。
A.顺序控制系统
B.自动导引车系统
C.柔性制造系统
D.计算机集成制造系统
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（129）谐波齿轮演变来自于（ ）。
A.直齿锥齿轮传动
B.蜗杆副传动
C.斜齿锥齿轮传动
D.行星齿轮传动
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（130）PLC的模拟输入通道加入了（ ），可以有效的防止了干扰信号的进入。
A.光电耦合器
B.R-C滤波器
C.电磁屏蔽
D.冗余系统
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（131）滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（ ）。
A.加大螺旋升角
B.提高承载能力
C.提高传动效率
D.提高精度
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（132）某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3，三相双三拍运行时步距角为（ ）。
A.3
B.6
C.1.5
D.7.5
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（133）低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（ ）。
A.高通滤波器
B.带通滤波器
C.低通滤波器
D.带阻滤波器
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（134）某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1、5，应采用的通电方式为（ ）。
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
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（135）在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（ ）。
A.减速，增矩
B.增速，增矩
C.增速，减矩
D.减速，减矩
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（136）某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（ ）。
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
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（137）若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的 （ ）。
A.5倍
B.10倍
C.8倍
D.10倍以上
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（138）改变步进电动机分配脉冲的相序，则可以改变（ ）。
A.转速
B.转向
C.步距角
D.角位移
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（139）若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（ ）。
A.莫尔条纹的作用
B.细分技术
C.数显表
D.计算机数字处理
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（140）交流感应电动机，对应s=1的转矩称（ ）。
A.堵转转矩
B.最大转矩
C.额定转矩
D.负载转矩
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（141）使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
A.双推－简支
B.单推－单推
C.双推－双推
D.双推－自由
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（142）与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（ ）。
A.转子位置
B.转子材料
C.转子直径
D.转子长度
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（143）三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（ ）。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
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（144）在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（ ）。
A.软件模块
B.通信模块
C.驱动模块
D.微计算机模块
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（145）在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称（ ）。
A.可复现性
B.重复性
C.误差
D.精度
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（146）齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 （ ）。
A.调整中心距法
B.选择装配法
C.带锥度齿轮法
D.压簧消隙结构
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（147）在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的 （ ）。
A.10倍
B.5倍
C.2 倍
D.（0.1～1）倍。
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（148）频率调制是让一个高频载波信号的频率随（ ）。
A.调制信号而变化的过程
B.调幅信号而变化的过程
C.载波信号而变化的过程
D.调频信号而变化的过程
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（149）交流感应电动机正常工作时，其转差率s的范围为 （ ）。
A.1＜s＜2
B.0＜S＜1
C.-1＜s＜1
D.-1＜s＜0
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（150）DDA插补法称为 （ ）。
A.逐点比较法
B.数字微分分析法
C.数字积分分析法
D.数据采样插补法
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（151）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
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（152）按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称（ ）。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
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（153）滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（ ）。
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
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（154）计算机的输出结果是数字量的形式，要对生产过程中的对象实现连续控制，除采用工业计算机主机之外，还需要配备（ ）等接口产品。
A.模数转换（A/D）板卡
B.数模转换（D/A）板卡
C.远程I/O板卡
D.通信板卡
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（155）加速度传感器的基本力学模型是（ ）。
A.质量-阻尼系统
B.弹簧-阻尼系统
C.质量-弹簧-阻尼系统
D.都不正确
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（156）PLC适合于（ ）。
A.数据采集为主
B.顺序控制为主
C.科学计算为主
D.管理为主
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（157）利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（ ）。
A.运动的起点和终点
B.运动的中间点
C.常加速度
D.其他都不正确
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（158）电动机中引入电流环后的伺服系统,下列叙述正确的是（ ）。
A.电流环实质上是转矩控制回路
B.电流环可以稳定转速
C.电流环可以等价成一个积分环节
D.都不正确
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（159）DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的（ ）组成。
A.弧线
B.抛物线
C.折线
D.渐开线
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（160）PD控制器称为（ ）控制器。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.积分微分
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（161）直流测速电动机的输出是与转速（ ）。
A.成正比的交流电压
B.成正比的直流电压
C.成反比的交流电压
D.成正比的交流电流
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（162）描写动态系统的数学模型是（ ）。
A.代数方程组
B.微分方程组
C.逻辑方程组
D.以上都正确
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（163）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等五个部分。。
A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节
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（164）如下的应用形式中，不适合采用PLC的是（ ）。
A.开关逻辑控制
B.定时控制
C.顺序（步进）控制
D.科学计算
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（165）变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（ ）。
A.对现有系统进行局部更改的设计
B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计
D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计
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多选题：
（1）机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.详细设计
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（2）一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
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（3）在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
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（4）机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A.隔离
B.缩小
C.滤波
D.速度匹配
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（5）自动控制系统按信号类型可分为（）。
A.线性系统
B.非线性系统
C.连续系统
D.离散系统
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（6）机电一体化的高性能包括（）。
A.高速度
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性
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（7）自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.比例控制
D.积分控制
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（8）机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
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（9）机电一体化系统中的传动类型（）。
A.齿轮传动
B.螺旋传动
C.滑动摩擦导轨
D.传送带
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（10）二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
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（11）机电控制系统一般由（）组成。
A.控制电机
B.电液控制机构
C.电-启动机构
D.执行元件
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（12）下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A.偏心轴套调整法
B.双片薄齿轮错齿调整法
C.垫片调整法
D.轴向压簧调整法
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（13）某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
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（14）机电一体化系统设计方法有（）。
A.纵向分层法
B.横向分块法
C.参数设计法
D.变参数设计法
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（15）机械传动系统的主要特性有（）。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
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（16）机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A.模块化
B.智能化
C.绿色化
D.微型化
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（17）机电一体化对机械系统的要求（）
A.高精度
B.快速响应
C.稳定性
D.结构轻巧
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（18）对控制系统的基本要求有（）。
A.准确性
B.快速性
C.随机性
D.稳定性
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（19）在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A.开环控制
B.全闭环控制
C.半闭环控制
D.以上都正确
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（20）自动控制系统按给定信号可分为（）。
A.恒值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.闭环控制系统
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（21）已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
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（22）与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A.摩擦系数小
B.定位精度高
C.结构复杂
D.磨损较小
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（23）一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
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（24）机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
A.性能指标
B.系统功能
C.使用条件
D.经济效益
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（25）设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
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（26）机电一体化系统设计原则有（）。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.效益最大原则
D.开放性原则
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（27）机电一体化机械系统的主要机构有（）
A.传动机构
B.导向机构
C.执行机构
D.机座
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（28）超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
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（29）系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
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（30）工程系统中常用的校正方案有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
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判断题：
（1）研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
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（2）系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
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（3）一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
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（4）同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
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（5）机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
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（6）在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
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（7）一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
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（8）“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
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（9）系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
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（10）机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
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（11）机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
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（12）传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
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（13）根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
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（14）对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
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（15）顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
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（16）当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
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（17）机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
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（18）伺服系统不是自动控制系统。
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（19）机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
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（20）机电一体化技术其实就是自动控制技术。
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（21）信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
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（22）控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。
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（23）极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
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（24）产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。（ ）
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（25）机电产品的功能可以划分原理、结构、行为。（ ）
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（26）逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除。（ ）
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（27）现代设计方法强调产品全寿命周期最优化。 （ ）
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（28）机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计。（ ）
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（29）系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或。（ ）
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（30）机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组成机电一体化系统。（ ）
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（31）优化设计是工程优化的重要组成部分，以数学规划为核心，以计算机为工具。（ ）
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（32）机电一体化系统设计中产品规划要求进行需求分析、需求设计、可行性分析。（ ）
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（33）液压源、气压源同液动、气动系统一样，存在着提高可靠性、标准化和增加质量的问题。（ ）
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（34）机电一体化系统设计过程可分为5个阶段：产品规划、概念设计、结构设计、设计实施和设计定型阶段。 （ ）
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（35）高频的磁场干扰比低频的磁场干扰较难屏蔽 （ ）
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（36）系统的任何输入、输出都可用物料、能量、信号来概括。（ ）
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（37）机电一体系统的设计过程中，将总功能分解后，前级功能是后级功能的手段功能，后级功能是前级功能的目的功能。（ ）
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（38）可靠性分配中常用的数学方法有代数方法和最优化分配法（ ）。
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（39）通过“黑箱”可以明确所设计的系统与输入输出量及外界环境的关系。（ ）
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（40）一个产品的功能就是产品的效能和作用，即产品行为产生的作用和对环境的配置影响。（ ）
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（41）微机接口通常由接口电路和与之配套的驱动程序组成。 （ ）
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（42）绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一种新概念。（ ）
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（43）串口通讯至少要包含物理层（硬握手电气特性）和协议层（软握手）。（ ）
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（44）能实现顺序控制的基本功能是组合逻辑，计数器，定时器。 （ ）
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（45）滚动导轨预加负载的目的是消除静差；常用方法有滚珠过盈和双螺母预紧。（ ）
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（46）传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩擦系数和转动惯量。 （ ）
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（47）滚珠丝杠副的导程是指丝杠或螺母旋转360所移动的距离。（ ）
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（48）滚珠丝杠的基本导程的增大，运动脉冲当量变小，可提高控制精度。（ ）
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（49）使滚珠丝杠具有较大刚度的支承方式是两端向心轴承。 （ ）
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（50）传统的机械系统和机电一体化系统实现机械运动的方式相同。（ ）
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（51）机械传动系统中传动间隙是造成死区误差的原因。 （ ）
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（52）半运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。（ ）
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（53）设计基面、工艺基面、测量基面、装配基面应尽可能统一于同一基面。 （ ）
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（54）对于减速齿轮传动系统，其输出轴转角的总误差主要取决于末级的传动误差，其余各级传动误差的影响可以忽略不计。 （ ）
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（55）机械传动系统中末级齿轮精度要求最低。 （ ）
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（56）在精度的定义中，准确度用系统误差大小来表示。（ ）
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（57）对工作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换。 （ ）
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（58）基本导程是滚珠丝杠副的特征尺寸。（ ）
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（59）心轴只起支承旋转机件作用而不传递动力, 即只承受弯矩作用。（ ）
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（60）滚珠丝杆不能自锁，必要时须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）
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（61）按重量最轻原则大功率传动系统各级传动比一般以“先大后小”原则处理。 （ ）
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（62）工业三要素是资金、人才、技术。 （ ）
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（63）机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能（ ）
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（64）电气伺服驱动装置包括直流伺服和交流伺服。 （ ）
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（65）步进电动机的优点之一就是误差不会累积。 （ ）
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（66）模拟量输入A/D转换器的量化误差和分辨率是统一的，即提高分辨率可以减小量化误差。（ ）
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（67）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，也决定了运动控制系统的脉冲当量。（ ）
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（68）液压伺服的缺点是效率低,保养麻烦,漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。（ ）
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（69）直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比的绝对值越小，则电机特性越软。 （ ）
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（70）PWM系统的直流电源为不受控的整流输出，因此功率因数较低。（ ）
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（71）PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1。 （ ）
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（72）直流无刷电动机工作时是根据永磁转子的位置传感器对定子电枢绕组进行电子换向。（ ）
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（73）对于有差系统，无论采用多么精密的元器件，也总是存在稳态误差的。（ ）
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（74）在SPWM变频调速系统中，通常载波是正弦波，而调制波是等腰三角波。（ ）
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（75）RS-232接口在总线上允许连接多个收发器。（ ）
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（76）对于传感器的非线性,可以采用多点标定、曲线拟合和线性插值方法可用来提高传感精度。（ ）
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（77）采用惠斯登电桥结构传感检测时，为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源。 （ ）
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（78）涡流传感器是基于法拉第电磁感应原理。（ ）
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（79）常用的测温传感器中Pt热电阻和热电偶测量的是相对温度。（ ）
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（80）传感器的可靠性是指工作寿命、平均无故障时间。（ ）
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（81）压电式传感器适宜做静态测量。 （ ）
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（82）动圈式磁电传感器即可测量线速度，也可以测量角速度。（ ）
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（83）测速发电机的原理与直流电机相同。 （ ）
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（84）光电编码器适合较高转速测量。（ ）
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（85）热电阻的激励电流应尽量的大,以增大信号的输出。（ ）
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（86）产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
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（87）机电产品的功能可以划分原理、结构、行为。
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（88）逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除。
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（89）现代设计方法强调产品全寿命周期最优化。
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（90）机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计。
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（91）可靠性原理是指规定条件和规定时间内，完成规定功能的能力。
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（92）机电结合(融合法)是指制成的功能模块像积木一样组成机电一体化系统。
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（93）优化设计是工程优化的重要组成部分，以数学规划为核心，以计算机为工具。
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（94）机电一体化系统设计中产品规划要求进行需求分析、需求设计、可行性分析。
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（95）液压源、气压源同液动、气动系统一样，存在着提高可靠性、标准化和增加质量的问题。
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（96）机电一体化系统设计过程可分为5个阶段：产品规划、概念设计、结构设计、设计实施和设计定型阶段。
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（97）机电一体化系统设计中功能模块是实现某一特定功能的具有标准化、通用化或系列化的技术物理效应。
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（98）机电一体化系统设计的概念设计的结果是产生实际产品方案。
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（99）机电一体系统的设计过程中，将总功能分解后，前级功能是后级功能的手段功能，后级功能是前级功能的目的功能。
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（100）通过“黑箱”可以明确所设计的系统与输入输出量及外界环境的关系。
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（101）一个产品的功能就是产品的效能和作用，即产品行为产生的作用和对环境的配置影响。
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（102）为提高机械系统可靠性，应尽可能地加长传动链，增加元件数。
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（103）绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一种新概念。
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（104）滚动导轨预加负载的目的是消除静差；常用方法有滚珠过盈和双螺母预紧。
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（105）机电一体化系统的主要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成。
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（106）传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩擦系数和转动惯量。
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（107）在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守的原则是：前大后小。
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（108）滚珠丝杠的基本导程的增大，运动脉冲当量变小，可提高控制精度。
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（109）半运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。
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（110）对于减速齿轮传动系统，其输出轴转角的总误差主要取决于末级的传动误差，其余各级传动误差的影响可以忽略不计。
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（111）机械传动系统中末级齿轮精度要求最低。
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（112）在精度的定义中，准确度用系统误差大小来表示。
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（113）在精度的定义中，精密度用系统误差大小来表示。
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（114）对工作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换。
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（115）滚珠丝杠副的公称直径是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
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（116）基本导程是滚珠丝杠副的特征尺寸。
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（117）心轴只起支承旋转机件作用而不传递动力，?即只承受弯矩作用。
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（118）按重量最轻原则大功率传动系统各级传动比一般以“先大后小”原则处理。
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（119）电气伺服驱动装置包括直流伺服和交流伺服。
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（120）步进电动机一定要与控制脉冲联系起来才能运行，否则无法工作。
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（121）电液比例阀是用比例电磁铁来代替手动调节。
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（122）液压马达为得到合适的运动速度和负载能力，一般要使用较大传动比的减速器，传动机构的尺寸较大。
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（123）对于步进电机来讲，只要控制输入脉冲的频率和顺序，即可获得所需转角转速和转动方向。
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（124）交流电动机只能采用调频法调速。
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（125）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，也决定了运动控制系统的脉冲当量。
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（126）液压伺服的缺点是效率低，保养麻烦，漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。
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（127）PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1。
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（128）直流无刷电动机工作时是根据永磁转子的位置传感器对定子电枢绕组进行电子换向。
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（129）对于有差系统，无论采用多么精密的元器件，也总是存在稳态误差的。
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（130）在SPWM变频调速系统中，通常载波是正弦波，而调制波是等腰三角波。
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（131）涡流传感器是基于法拉第电磁感应原理。
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（132）恒流激励可降低差动电桥检测时的引线误差。
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（133）传感器的可靠性是指工作寿命、平均无故障时间。
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（134）传感器的容量是指输入信号工作范围或量程。
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（135）动圈式磁电传感器即可测量线速度，也可以测量角速度。
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（136）在具有压电效应的物质的极化方向上施加电场，这些物质会产生变形，这种现象称为压电效应。
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（137）采用惠斯登电桥结构传感检测时，为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源。
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（138）测速发电机的内阻应尽可能大。
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（139）数控机床伺服系统按控制方式分类：开环和闭环控制系统。
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（140）为了防止采样过程信号发生频率混叠可以在采样前设置一个带通滤波器。
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（141）二线平衡传输抗共模干扰和差模干扰，适合长距离传输。
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（142）造成地线干扰的原因是地线存在阻抗，由电流流过时有压降，产生差模干扰；防止地线干扰、的原则：单点接地。
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（143）PID数字控制算式中，积分初值相当于设置了合适的静态工作点，避免冲击。
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（144）限幅滤波能有效去掉脉冲干扰，其原理为对信号连续进行n次采样（n＞3），然后对采样值进行由小到大的排列，取出序列的中间值作为采样有效值。
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（145）RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好且具有多站能力。
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（146）RS-232是被定义为一种串行通讯的双端标准。
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（147）时序逻辑输出仅与当前的输入有关。
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（148）微机控制系统中，数据处理的软件主要有数据的采集、数据滤波、标度变换以及数值计算等。
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（149）模拟量输入A/D转换器的量化误差和分辨率是统一的，即提高分辨率可以减小量化误差。
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（150）闭环控制系统是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。
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（151）数字PI控制中，P调节作用是消除静差，I调节作用是改善动态特性。
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（152）RS-232接口在总线上允许连接多个收发器。
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（153）串口通讯至少要包含物理层（硬握手电气特性）和协议层（软握手）。
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（154）机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
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（155）机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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（156）机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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（157）机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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（158）机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。
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（159）机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
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（160）机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
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（161）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
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（162）传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
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（163）驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。
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（164）驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各类型的驱动装置。
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（165）驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。
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（166）直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
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（167）直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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（168）工业PC机与个人计算机IBM?PC的最大差别是把IBM?PC中的母板分成了多块PC插件。
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（169）工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
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（170）迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
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（171）在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
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（172）在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
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（173）采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测l试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户三捕场需求能力。
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（174）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
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（175）通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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（176）通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。
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（177）通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2-3倍。
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（178）现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
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（179）系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
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（180）齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
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（181）仿真根据采用的模型不同可分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
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（182）为适应工业仪表的要求，D／A的输出要配接V／1转换器。
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（183）TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。
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（184）气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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（185）步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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（186）闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。
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（187）电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率2-3倍。
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（188）反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
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