吉林大学《电力拖动自动控制系统》期末考试必备题集

奥鹏期末考核

99272–吉林大学《电力拖动自动控制系统》奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2
B.3
C.4
D.5
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（2）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2
B.3
C.4
D.5
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（3）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2
B.3
C.4
D.5
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（4）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2
B.3
C.4
D.5
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（5）稳定裕度大，动态过程振荡（）。
A.强
B.弱
C.时强时弱
D.无关
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（6）系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A.变大
B.先变小后变大
C.变小
D.先变大后变小
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（7）系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A.越高
B.越低
C.先高后低
D.先低后高
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（8）在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。
A.电流
B.电源
C.电压
D.电阻
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（9）晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A.10
B.100
C.1000
D.10000
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（10）从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A.负载扰动
B.电源扰动
C.机械扰动
D.B和C
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（11）( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A.转差功率消耗型调速系统
B.转差功率馈送型
C.转差功率不变型调速系统
D.B和C
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（12）同步电动机（）。
A.有转差
B.没有转差
C.转差为1
D.视具体条件而定
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（13）异步电动机变压调速属于（）调速系统。
A.转差功率消耗型
B.没有转差
C.转差功率不变型
D.B和C
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（14）转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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（15）静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
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（16）下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
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（17）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
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（18）控制系统能够正常运行的首要条件是（）。
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
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（19）在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度（）。
A.越高
B.越低
C.不变
D.不确定
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（20）下列不属于位置伺服系统的典型给定输入信号的是（）输入。
A.位置
B.加速度
C.阶跃
D.线性
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（21）下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
D.饱和线性控制
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（22）下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
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（23）SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
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（24）比例微分的英文缩写是（）。
A.PI
B.PD
C.VR
D.PID
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（25）调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
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（26）下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
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（27）转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
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（28）下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
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（29）三相同步电动机自控变频调速系统，工作原理：按转子磁链定向并使（）的正弦波永磁同步电动机自控变频调速系统和直流电动机调速系统一样，转速调节器ASR的输出是正比于电磁转矩的定子电流给定值。
A.id ≠0
B.id ＝0
C.id ＜0
D.id ＞0
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（30）SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
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（31）在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）。
A.显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B.显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C.封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D.分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
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（32）正弦波脉宽调制的英文缩写是（）。
A.PID
B.PWM
C.SPWM
D.PD
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（33）采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
A.无静差调速系统
B.有静差调速系统
C.双闭环调速系统
D.交流调速系统
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（34）异步电动机数学模型的组成不包括（）。
A.电压方程
B.磁链方程
C.转矩方程
D.外部扰动
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（35）系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。
A.调速范围D越小
B.额定转速ned越大
C.调速范围D越大
D.额定转速ned越大
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（36）当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为（）。
A.1
B.0 （K为开环放大倍数）
C.1+K
D.1/（1+K）
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（37）＝配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）。
A.既有直流环流又有脉动环流
B.有直流环流但无脉动环流
C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流
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（38）双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（）。（假定电机不带机械负载）
A.电机会稳定运转
B.电机不会运转
C.电机会加速到最高转速
D.过流跳闸
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（39）速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（40）＝配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器。
A.2
B.3
C.4
D.1
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（41）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（）。
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
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（42）直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（）。
A.本桥逆变，回馈制动
B.它桥整流，反接制动
C.它桥逆变，回馈制动
D.自由停车
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（43）直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（）。
A.本桥逆变，回馈制动
B.它桥整流，反接制动
C.它桥逆变，回馈制动
D.自由停车
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（44）带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（）的矩形波。
A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变
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（45）绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。（n为电动机实际转速，n1为电动机同步转速）
A.n＜n1，输出功率低于输入功率
B.n＜n1，输出功率高于输入功率
C.n＞n1，输出功率高于输入功率
D.n＞n1，输出功率低于输入功率
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（46）与矢量控制相比，直接转矩控制（）。
A.调速范围宽
B.控制性能受转子参数影响大
C.计算复杂
D.控制结构简单
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（47）电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，（）。
A.开关频率高
B.电流波形失真小
C.电流谐波分量高
D.电流跟踪精度高
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（48）自控系统开环放大倍数（）。
A.越大越好
B.越小越好
C.在保证系统动态特性前提下越大越好
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（49）开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。
A.不能自动调节
B.能自动调节
C.能够消除偏差
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（50）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（）。
A.无影响
B.有影响
C.有影响，但被闭环系统补偿了
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（51）对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。
A.为零
B.不为零
C.为负值
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（52）调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。
A.高速时
B.低速时
C.额定转速时
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（53）调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。
A.互不相关
B.相互制约
C.相互补充
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（54）无静差调速系统中必须有（）。
A.积分调节器
B.比例调节器
C.微分调节器
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（55）自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
A.减小
B.增大
C.不变
D.不能确定
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（56）在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。
A.反馈环节
B.稳定环节
C.放大环节
D.保护环节
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（57）转速负反馈系统中，给定电阻R。增加后，给定电压以增大，则（）。
A.电动机转速下降
B.电动机转速不变
C.电动机转速上升
D.给定电阻R变化不影响电动机的转速
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（58）转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。
A.等于原来的转速
B.低于原来的转速
C.高于原来的转速
D.以恒转速旋转
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（59）转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降（）。
A.没有补偿能力
B.有补偿能力
C.对前者有补偿能力，对后者无补偿能力
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（60）转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（）。
A.由比例积分器保证
B.由转速环保证
C.由电流环保证
D.由速度调节器的限幅保证
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（61）转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（）。
A.调节状态
B.饱和状态
C.截止状态
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（62）转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
A.饱和状态
B.调节状态
C.截止状态
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（63）在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）。保护环节。
A.限制min
B.限制min
C.限制min和min
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（64）在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。
A.限制脉动的环流
B.使主回路电流连续
C.用来平波
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（65）逻辑无环流可逆系统，在无环流逻辑控制装置DLC中，设有多“1”联锁保护电路的目的是使正、反组晶闸管（）。
A.同时工作
B.不同时工作
C.具有相同的触发延迟角
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（66）若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（）。
A.间接测量法
B.直接测量法
C.曲折测量法
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（67）调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。
A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流
B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流
C.堵转电流等于熔断器额定电流
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（68）晶闸管低同步串级调速系统，当晶闸管有源逆变器的触发超前角=30时，电动机以（）。运行。
A.最高转速
B.中等转速
C.最低转速
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（69）在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似（）。
A.恒功率调速
B.恒效率调速
C.恒转矩调速
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（70）转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是（）。
A.保持定子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩
B.保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩
C.保持转子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩。
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（71）下面位置检测装置，精度最高的是（）。
A.自整角机
B.旋转变压器
C.感应同步器
D.电位器
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（72）带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
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（73）无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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（74）在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（）。
A.调压
B.调频
C.调压调频
D.调频与逆变
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（75）在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。
A.电网电压
B.电机励磁电压变化
C.给定电源变化
D.运算放大器参数变化
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（76）在自然环流可逆调速系统正向制动过程中：本组逆变阶段，本组整流装置逆变，它组（）。
A.待逆变
B.待整流
C.逆变
D.整流
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（77）转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（）。
A.抗扰能力较强，稳态无静差
B.抗扰能力稍差但超调小
C.抗扰能力较差，稳态无静差
D.抗扰能力较强但稳态有静差
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（78）下面关于绕线式三相异步电动机串级调速时电动机的机械特性特点叙述中，错误的是（）。
A.调速时理想空载转速随角变化而变化
B.调速时机械特性基本上是上下平移的
C.调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同
D.与固有特性相比最大转矩变小
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（79）双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。
A.ASR饱和、ACR不饱和
B.ACR饱和、ASR不饱和
C.ASR和ACR都饱和
D.ACR和ASR都不饱和
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（80）在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。
A.放大器的放大倍数Kp
B.负载变化
C.转速反馈系数
D.供电电网电压
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（81）为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A.比例
B.积分
C.微分
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（82）使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中 I 部份的作用是（）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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（83）( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A.转差功率消耗型调速系统
B.转差功率馈送型
C.转差功率不变型调速系统
D.转差功率馈送型和转差功率不变型调速系统
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（84）建立调节器工程设计方法所遵循的原则是（）。
A.概念清楚
B.计算公式简明
C.指明参数调整的方向
D.适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统
E.其他选项都是
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（85）常用的阶跃响应跟随性能指标不包括（）。
A.上升时间
B.超调量
C.调节时间
D.过载时间
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（86）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A.电流一定持续
B.可使电动机在四象限运行
C.电动机停止时有微振电流
D.低速平稳性好
E.其他选项都正确
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（87）数字控制系统的被测转速由n1变为n2时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =n1-n2。要使系统控制精度越高，则（）。
A.Q越大
B.Q越小
C.n1越大
D.n1越小
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（88）根据 Shannon 采样定理，采样频率fsam应不小于信号最高频率fmax的( )倍。
A.0.1
B.2
C.5
D.10奥鹏期末考核
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（89）采样后得到的离散信号本质上是( ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。
A.模拟
B.数字
C.开关
D.采样
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（90）直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A.成反比
B.成正比
C.相关
D.相等
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（91）为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
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（92）晶闸管有环流可逆调速系统采用( )配合控制来消除直流平均环流。
A.=
B.
C.
D.≥?
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（93）异步电机可以看作一个（）的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。
A.单输入单输出
B.单输入双输出
C.双输入单输出
D.双输入双输出
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（94）按转子磁链定向矢量控制的基本思想是,通过坐标变换得到等效直流电动机模型，控制电磁转矩与（），然后反变换得到三相坐标系的对应量实施控制。
A.电流
B.磁通量
C.磁场
D.磁链
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（95）两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为（）。
A.交流
B.直流
C.交直流
D.恒流
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（96）旋转变换改变了定、转子绕组间的耦合关系，将相对运动的定、转子绕组用相对静止的等效绕组来代替，从而消除了定、转子绕组间夹角对磁链和（）的影响
A.电流
B.转矩
C.磁场
D.电势
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（97）自控变频同步电动机共由四个部分组成：同步电动机、转子位置检测器BQ、逆变器UI和（）。
A.变换器
B.整流器
C.处理器
D.控制器
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（98）绕线转子异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网（）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，以拖动负载运行。
A.输出
B.输入
C.反馈
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（99）双馈调速系统时，绕线转子异步电动机定子侧与交流电网直接连接，转子侧与交流电源或外接电动势相连，认为是在转子绕组回路中附加一个交流（），通过控制附加电动势的幅值，实现绕线转子异步电动机的调速。
A.电压
B.电流
C.反馈
D.电动势
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（100）梯形波永磁自控变频同步电动机输入方波电流，气隙磁场呈现（）分布，性能更接近于直流电动机，
A.正弦波
B.马鞍波
C.锯齿波
D.梯形波
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（101）大功率同步电动机在起动时定子电源频率按斜波规律变化，将动态转差限制在允许范围内，待起动结束后，转速等于同步转速，稳态转差等于（）。
A.０
B.S
C.最小
D.最大
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（102）正弦波永磁自控变频同步电动机是以（）永磁同步电动机为核心，构成的自控变频同步电动机。
A.梯形波
B.方波
C.正弦波
D.三角波
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（103）晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A.10
B.100
C.1000
D.10000
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（104）从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A.负载扰动
B.电源扰动
C.机械扰动
D.电源扰动和机械扰动
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（105）对于要求在一定范围内无级平滑调速的直流调速系统来说，以（）的方式为最好。
A.阻尼
B.动力润滑
C.消除谐波
D.制动
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（106）电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到（）数千微法。
A.数千微法
B.几微法
C.数十微法
D.数百微法
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（107）直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。
A.过电压
B.电流
C.冲击电流
D.电压降
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（108）为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节，引入（），应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。
A.速度负反馈
B.电流负反馈
C.电流正反馈
D.大电阻
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（109）在设计校正装置时，主要的研究工具是（），即开环对数频率特性的渐近线。它的绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息，而且还能大致衡量闭环系统稳态和动态的性能。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
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（110）在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如：采用（）调节器代替比例放大器。
A.比例调节器P
B.微分调节器
C.比例微分调节器
D.积分或比例积分调节器I或PI
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（111）采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压△Un为负值，才能使ASR（）。
A.超调
B.饱和
C.退出饱和
D.截止
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（112）经典的SPWM控制：主要着眼于使变压变频器的输出（），并未顾及输出电流的波形。
A.电流在正弦波附近变化
B.电压尽量接近正弦波
C.频率尽量接近正弦波
D.形成圆形旋转磁场
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（113）三相同步电动机自控变频调速系统，定子电流与转子永磁磁通互相独立，控制系统简单，转矩恒定性好，脉动小，可以获得很宽的调速范围，适用于（）等场合。
A.一般性能的节能调速领域
B.特大容量、极高转速的交流调速领域
C.如风机、水泵等通用机械等
D.要求高性能的数控机床、机器人
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（114）直流电机数学模型的性质：直流电机的磁通由励磁绕组产生，可以在电枢合上电源以前建立起来而不参与系统的动态过程（弱磁调速时除外），因此它的动态数学模型是一个（）系统。
A.单输入和单输出
B.多输入和多输出
C.单输入和多输出
D.多输入和单输出
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（115）不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的（）完全一致。
A.电磁转矩
B.磁链
C.磁动势
D.磁通
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（116）要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然只有（）才能做到。
A.绕线转子电动机
B.笼型电动机
C.同步电动机
D.直线电动机
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（117）在异步电机双馈调速的转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在（）侧串入一个可变频、可变幅的电压。
A.转子
B.定子
C.电源
D.负载
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（118）串级调速系统能够靠调节（）实现平滑无级调速。
A.逆变角?
B.控制角
C.定子电压
D.转子电压
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（119）在串级调速时，理想空载转速与同步转速是不同的。当改变逆变角时，（）。
A.理想空载转差率和理想空载转速都相应改变
B.理想空载转差率和理想空载转速都不变
C.理想空载转差率变而理想空载转速不变
D.理想空载转差率不变而理想空载转速相应改变
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（120）在伯德图上,截止频率越高,则系统的（）。
A.稳定性越好
B.快速性越好
C.稳态精度越高
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（121）=配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。
A.本组逆变阶段
B.它组反接制动阶段
C.它组逆变阶段
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（122）逻辑控制无环流可逆系统中,下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。
A.“零电流检测”信号Ui0
B.“转矩极性鉴别”信号Ui*
C.转速给定信号Un*
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（123）=配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时,反组VR? 的工作状态变化为（）。
A.待逆变状态变为待整流
B.待逆变状态变为整流
C.待逆变状态变为逆变
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（124）采用准PI调节器的目的是（）。
A.提高系统增益
B.减小高频干扰
C.抑制运算放大器零点漂移
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（125）在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中,转速n达到峰值时,电枢电流值为（）。
A.Id=0
B.Id=IdL
C.Id=Idm
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（126）异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。
A.随调速范围的增大而增大
B.随调速范围的增大而减小
C.与调速范围无关
D.与调速范围有关，但关系不确定
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（127）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。
A.故障保护
B.PWM生成
C.电流调节
D.转速调节
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（128）下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
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（129）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
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（130）自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。
A.输入指令
B.控制装置
C.辅助设备
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（131）增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（）。
A.减小电动机转速降
B.提高电枢电流
C.增加电动机电枢电压
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（132）调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。
A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流
B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流
C.堵转电流等于熔断器额定电流
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（133）带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，那么调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
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（134）在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
A.1个和2个
B.2个和1个
C.2个和4个
D.4个和2个
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（135）带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。
A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变
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（136）绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。
A.0＜S＜1，输出功率低于输入功率
B.输出功率高于输入功率
C.0＜S＜1，输出功率高于输入功率
D.S＜0，输出功率低于输入功率
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（137）自控系统开环放大倍数（）。
A.越大越好
B.越小越好
C.在保证系统动态特性前提下越大越好
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（138）在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（）。
A.整流电压的变化
B.电枢回路电压降的变化
C.控制角的变化
D.温度的变化
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（139）在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）保护环节。
A.限制min
B.限制min
C.限制min 和min
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（140）在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（）。
A.待逆变状态
B.逆变状态
C.待整流状态
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（141）转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是（）。
A.保持定子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩
B.保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩
C.保持转子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩
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（142）双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于（）。
A.转速n
B.负载电流Idl
C.转速n 和负载电流Idl
D.电流反馈系数
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（143）SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
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（144）下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。
A.高阶
B.低阶
C.非线性
D.强耦合
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（145）速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（146）异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。
A.恒U1/1控制
B.恒Eg/1控制
C.恒Er/1控制
D.恒I1/1控制
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（147）在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。
A.过大
B.正常
C.过小
D.不变
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（148）双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个，即（）。
A.主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号
B.主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号
C.主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号
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（149）下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）。
A.高阶
B.线性
C.非线性
D.强耦合
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（150）转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出
B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D.ASR和ACR均不饱和
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（151）下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
D.饱和线性控制
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（152）转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
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（153）直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
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（154）绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。（注：n为电动机实际转速，n1为电动机同步转速）
A.n＜n1，输出功率低于输入功率
B.n＜n1，输出功率高于输入功率
C.n＞n1，输出功率高于输入功率
D.n＞n1，输出功率低于输入功率
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（155）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（）。
A.无影响
B.有影响
C.有影响，但被闭环系统补偿了
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（156）对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。
A.为零
B.不为零
C.为负值
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（157）带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（）。
A.大一些
B.小一些
C.接近无穷大
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（158）在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。
A.限制脉动的环流
B.使主回路电流连续
C.用来平波
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（159）带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
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（160）异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A.U1／f1=常值
B.Eg/f1=常值
C.Es/f1=常值
D.Er/f1=常值
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（161）一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A.调压
B.调频
C.调压与逆变
D.调频与逆变
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（162）异步电动机数学模型的组成不包括（）。
A.电压方程
B.磁链方程
C.转矩方程
D.外部扰动
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（163）控制系统能够正常运行的首要条件是（）。
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
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（164）SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
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（165）常用的数字滤波方法不包括（）。
A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平均滤波
D.几何平均值滤波
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（166）在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。
A.电网电压
B.电机励磁电压变化
C.给定电源变化
D.运算放大器参数变化
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（167）双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
A.Idl
B.n
C.n和Idl
D.和
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（168）在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A.运算放大器的参数的变化
B.电机励磁电压的变化
C.转速反馈参数的变化
D.电网电压的变化
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（169）下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
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（170）调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
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（171）无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。
A.P调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
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（172）静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率（）。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
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（173）在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度（）。
A.越高
B.越低
C.不变
D.不确定
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（174）双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）。
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
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（175）下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
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（176）为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A.比例
B.积分
C.微分
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（177）正弦波脉宽调制的英文缩写是（）。
A.PID
B.PWM
C.SPWM
D.PD
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（178）可逆调速系统主电路中的环流是（）负载的。
A.不流过
B.流过
C.反向流过
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（179）当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（）属于恒功率调速。
A.定子电源的频率f1可任意改变
B.定子电压U，为额定值
C.维持U1／f1=常数
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（180）晶闸管低同步串级调速系统，当晶闸管有源逆变器的触发超前角=30时，电动机以（）运行。
A.最高转速
B.中等转速
C.最低转速
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（181）在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。
A.交流互感器
B.直流互感器
C.霍尔元件
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（182）若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（）。
A.间接测量法
B.直接测量法
C.曲折测量法
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（183）在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似（）。
A.恒功率调速
B.恒效率调速
C.恒转矩调速
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（184）晶闸管低同步串级调速系统中，其电动机的转子回路中串入的是（）附加电动势。
A.与转子电动势E2频率相同、相位相反的交流
B.与转子电动势E2频率相同、相位相同的交流
C.直流
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（185）当电动机在额定转速以下变频调速时，要求（）属于恒转矩调速。
A.定子电源的频率f1可任意改变
B.定子电压U1不变
C.维持U1／f1=常数
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多选题：
（1）建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。
A.概念清楚
B.计算公式简明
C.指明参数调整的方向
D.适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统
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（2）双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。
A.不饱和
B.饱和
C.退饱和
D.非饱和
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（3）PID调节器中具有哪些类型？（）
A.比例微分
B.比例积分
C.比例积分微分
D.比例放大
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（4）双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间控制
D.动态控制
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（5）调速系统的稳态性能指标指（）
A.调速范围
B.静态差
C.调速时间
D.反馈时间
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（6）从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（）。
A.调速系统
B.位置移动系统
C.张力控制系统
D.多电机同步控制系统
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（7）常用的可控直流电源有（）
A.旋转变流机组
B.静止式可控整流器
C.直流斩波器
D.发射器
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（8）常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A.上升时间
B.超调量
C.调节时间
D.过载时间
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（9）双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A.电流上升阶段
B.恒流升速阶段
C.转速调节阶段
D.电压调节阶段
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（10）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A.电流一定持续
B.可使电动机在四象限运行
C.电动机停止时有微振电流
D.低速平稳性好
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判断题：
（1）PWM系统开关频率高，电流容易连续，但谐波较多。（）
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（2）测速软件由捕捉中断服务子程序和测速时间中断服务子程序构成。（）
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（3）采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。（）
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（4）直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流。（）
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（5）闭环系统的静态差比开环系统大的多。（）
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（6）抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。（）
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（7）现代的电力拖动自动控制系统，除电机外都是由惯性很小的电力电子器件、集成电路等组成的。（）
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（8）一般控制系统的控制量和反馈量都是模拟的连续信号。（）
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（9）在双闭环调速系统中，转速调节器对负载变化起抗扰作用。（）
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（10）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。（）
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（11）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。（）
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（12）PWM系统低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。（）
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（13）带电压负反馈和电流正反馈的调速系统，其临界稳定条件就是全补偿条件。（）
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（14）实际的触发电路和整流电路都是线性的。（）
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（15）在随动系统中，主要采用PD或PID调节器。（）
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（16）反馈检测装置的误差是反馈控制系统无法克服的。（）
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（17）电流波形的断续会影响系统的运行性能。（）
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（18）晶闸管可以允许电流反向。（）
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（19）数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，不受器件温度漂移的影响。（）
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（20）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静态差的。（）
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（21）反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。（）
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（22）随动系统的动态指标以抗扰性能为主。（）
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（23）分辨率是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力的。（）
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（24）电力电子变换器的输出电压只有直流量。（）
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（25）晶闸管对过电压、过电流都十分敏感。（）
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（26）双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化比单闭环系统小的多。（）
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（27）最早应用静止式变流装置供电的直流调速系统是采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统。（）
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（28）在电力拖动自动控制系统中，大部分控制对象配以适当的调节器，就可以校正成典型系统。（）
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（29）转速检测有模拟和数字两种检测方法。（）
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（30）在干线铁道电力机车、工矿电力机车等电力牵引设备上，采用直流串励或复励电动机，由恒压直流电网供电。（）
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（31）数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点。（）
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（32）在双闭环调速系统中，电流调节器对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（）
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（33）积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。（）
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（34）带制动电流通路的不可逆电路，电流波形是连续的，机械特性关系式比较简单。（）
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（35）中断服务子程序通常完成实时性强的功能。（）
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（36）稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。（）
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（37）带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。（）
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（38）电力正反馈补偿通常只应用在电压负反馈系统的基础上，作为减少静差的补充措施。（）
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（39）调速范围为生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比。（）
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（40）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。（）
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（41）闭环调速系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流间的稳态关系。（）
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（42）位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统。（）
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（43）静态差为负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比。（）
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（44）电流补偿控制指的是电流正反馈的作用。（）
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（45）对于调速系统来说，最重要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。（）
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（46）闭环系统的静特性可以比开环系统机械特性硬得多。（）
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（47）分段PI算法可以解决动态跟随性和稳定性的矛盾。（）
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（48）在电动机转速不是很低时，电枢电阻压降比电枢端电压小得多，可以认为直流电动机的反电动势与端电压近似相等。（）
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（49）稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性，稳定裕度大，超调大。（）
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（50）直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速。（）
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（51）稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。（）
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（52）比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。（）
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（53）调速系统的动态指标以跟随性能为主。（）
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（54）中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。（）
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（55）比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状。（）
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（56）将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。（）
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（57）自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。（）
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（58）变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。（）
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（59）调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。（）
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（60）模拟调节器的数字化是指先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化。（）
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（61）电压负反馈系统的调速性能比转速负反馈系统好。（）
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（62）在双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用之一是克服反电动势的扰动。
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（63）伯德图是开环对数频率特性的渐进线。（）
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（64）比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。（）
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（65）减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只做配合方案。（）
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（66）电流负反馈可以用来补偿一部分静差，以提高调速系统的稳态性能。（）
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（67）对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。（）
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（68）微机数字控制系统的控制规律是靠软件来实现的，所有的硬件也必须由软件实施管理。（）
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（69）直流PWM调速系统是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式。（）
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（70）采样后得到的离散信号本质上还是模拟信号。（）
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（71）采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。（）
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（72）在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节。（）
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（73）电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。（）
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（74）对于一个系统来说，能够符合要求的校正方案是唯一的。（）
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（75）改变电阻的阻值只能实现有级调速。（）
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（76）在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。（）
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（77）微机数字控制系统的输入和输出只能是数字量。（）
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（78）与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。（）
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（79）被调量负反馈构成的反馈控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制，是性质不同的两种规律。（）
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（80）采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（）
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（81）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（）
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（82）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（）
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（83）电压闭环相当于电流变化率闭环。（）
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（84）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（）
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（85）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（）
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（86）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（）
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（87）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（）
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（88）交—交变频器的输出频率低于输入频率。（）
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（89）普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（）
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（90）转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（）
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（91）SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（）
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（92）串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（）
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（93）交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（）
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（94）普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（）
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（95）永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（）
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（96）交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（）
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（97）SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（）
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（98）气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（）
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（99）步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大。（）
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（100）对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。?（）
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（101）在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。（）
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（102）由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。（）
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（103）采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。（）
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（104）积分调节能够消除静差，而且调节速度快。（）
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（105）生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。（）
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（106）调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。?（）
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（107）在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围。若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。（）
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（108）开环调速系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。?（）
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（109）闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。（）
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（110）控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。?（）
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（111）在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。（）
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（112）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。（）
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（113）转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。（）
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（114）调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。（）
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（115）调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。（）
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（116）调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制，而不是反馈控制。（）
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（117）电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。（）
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（118）电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。（）
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（119）在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。（）
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（120）晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段。断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角太小，使电流断续。（）
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（121）双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。（）
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（122）由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。（）
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（123）在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。（）
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（124）可逆调速系统正组整流装置运行时，反组整流装置待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中就没有环流了。（）
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（125）对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。（）
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（126）在两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc =0时，两组触发装置的控制角的零位 FO 和RO 均整定为90。（）
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（127）在逻辑无环流调速系统中，必须由逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另L组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。（）
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（128）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。（）
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（129）串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与在转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。（）
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（130）串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法。（）
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（131）串级调速可以将串人附加电动势而增加的转差功率，回馈到电网或者电动机轴上，因此它属于转差功率回馈型调速方法。（）
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（132）在转子回路中串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低于同步转速以下的调速。?（）
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（133）异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。（）
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（134）在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通m保持额定值不变。（）
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（135）变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。（）
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（136）交-直-交变频器，将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器。（）
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（137）正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。（）
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（138）在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。（）
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（139）在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变参考信号正弦波的幅值，就可以调节逆变器输出交流电压的大小。?（）
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（140）采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。（）
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（141）自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）
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（142）在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（）
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（143）（）带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为零。
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（144）（）在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似恒功率调速。
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（145）（）当电动机在额定转速以下变频调速时，要求维持U1／f1=常数属于恒转矩调速。
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（146）（）当电动机在额定转速以上变频调速时，要求定子电源的频率f1可任意改变属于恒功率调速。
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（147）（）正弦波脉宽调制(SPWM)，通常采用正弦波参考信号与三角波载波信号相交方案，来产生脉冲宽度按正弦波分布的调制波形。
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（148）（） SPWM型变频器的变压变频，通常是通过改变载波信号三角波的幅值和频率来实现的。
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（149）（）转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩。
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（150）（）如果理想空载转速相同，转速反馈控制直流调速系统静差率与开环系统静差率之比为1+K。
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（151）（）绕线式三相异步电动机串级调速时机械特性基本上是上下平移的。
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（152）（）晶闸管低同步串级调速系统，当晶闸管有源逆变器的触发超前角=30时，电动机以最低转速运行。
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（153）（）异步电动机变压变频调速时，采用Eg/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。
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（154）（）一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。
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（155）（）无静差单闭环调速系统稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出保持恒定终值不变。
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（156）（）在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。
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（157）（）伺服系统分为直流和交流两类，传感器不属于伺服系统的控制对象。
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（158）（）绕线式三相异步电动机串级调速时理想空载转速随角变化而变化。
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（159）（）转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。
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（160）（）转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计,抗扰能力较强，稳态无静差。
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（161）（）系统的性能指标分为稳态性能指标和动态性能指标，当系统达到稳定运行之时，伺服系统实际位置与目标值之间的误差，称做系统的稳态跟踪误差。
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（162）（）转速反馈无静差调速系统中，电动机励磁电流改变时，系统稳态转速会发生变化。
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（163）（）绕线式三相异步电动机串级调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同。
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（164）（）在速度负反馈单闭环调速系统中，当转速反馈系数变化时系统无调节能力。
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（165）（）使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是消除稳态误差。
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（166）（）转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计,抗扰能力较差，稳态无静差。
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（167）（）异步电动机变压调速属于转差功率不变型调速系统。
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（168）（）在异步电动机双馈调速的转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。
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（169）（）双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为几个阶段，其中不包括电压调节阶段。
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（170）（）根据Shannon采样定理，采样频率fsam应不小于信号最高频率fmax的2倍。
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（171）（）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
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（172）（）转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
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（173）（）在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环开环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
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（174）（）晶闸管有环流可逆调速系统采用=配合控制来消除直流平均环流。
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（175）（）串级调速系统能够靠调节逆变角实现平滑无级调速。
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（176）（）异步电机可以看作一个单输入单输出的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。
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（177）（）与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
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（178）（）三相绕组A、B、C和两相绕组、之间的变换，称作三相坐标系和两相正交坐标系间的变化，简称3/2变换。
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（179）（）不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的电磁转矩完全一致。
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（180）（）电压闭环相当于电流变化率闭环。
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（181）（）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
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（182）（）一般来说，大功率同步电动机带有阻尼绕组，起动或制动时，阻尼绕组相当于异步电动机的定子绕组，有利于起、制动。
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（183）（）正弦波永磁同步电动机是指当输入三相正弦波电流、气隙磁场为正弦分布，磁极采用永磁材料的同步电动机。
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（184）（）正弦波永磁自控变频同步电动机是以正弦波永磁同步电动机为核心，构成的自控变频同步电动机。
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（185）（）自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
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（186）（）大功率同步电动机转子上一般都有永磁绕组，通过集电环由直流励磁电源供电，或者由交流励磁发电机经过随转子一起旋转的整流器供电。
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（187）（）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
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（188）（）从稳态上来看，电流正反馈是对负载扰动的补偿控制。
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（189）（）直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的电压降，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。
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（190）（）通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
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（191）（）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
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（192）（）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
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（193）（）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
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（194）（）在无静态调速系统中的PI调节器中，P?部分的作用是加快动态响应。
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（195）（）调速范围是指电动机提供的最低转速与最高转速之比。
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（196）（）绕线转子异步电动机，从广义上讲，定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入，也可以从定子或转子输出，故称作双馈电机。
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（197）（）带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
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（198）（）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
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（199）（）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
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（200）（）静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率越小。
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（201）（）在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度越高。
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（202）（）双闭环直流调速系统的起动过程中不包括电流下降阶段。
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（203）（）线性不属于位置伺服系统的典型给定输入信号。
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（204）（）饱和非线性控制不属于双闭环直流调速系统启动过程特点。
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（205）（）交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是变极对数调速。
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（206）（） SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的方波。
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（207）（）非线性不属于异步电动机动态数学模型特点。
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（208）（）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是故障保护。
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（209）（）比例微分的英文缩写是PI。
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（210）（）变压变频调速方法属于异步电动机转差功率馈送型的调速系统。
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（211）（）弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
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（212）（）采用旋转编码器的数字测速方法不包括T法。
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（213）（）关于转速反馈闭环调速系统反馈控制，只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
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（214）（）在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是显示故障原因并报警-分析判断故障-封锁PWM输出-系统复位。
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（215）（）普通串级调速系统中，逆变角增加，则转速上升，功率因数上升。
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（216）（）正弦波脉宽调制的英文缩写是PWM。
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（217）（）在微机数字控制系统故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是显示故障原因并报警、封锁PWM输出、分析判断故障、系统复位。
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（218）（）关于转速反馈闭环调速系统反馈控制，反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
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（219）（）异步电动机数学模型的组成不包括外部扰动。
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（220）（）在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是电枢回路电压降的变化。
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（221）（）在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是分析判断故障、显示故障原因并报警、封锁PWM输出、系统复位。
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（222）（）关于转速反馈闭环调速系统反馈控制，反馈控制系统的作用是抵抗扰动、服从给定。
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（223）（）一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时，ST不饱和，LT饱和。
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（224）（）＝配合控制有环流可逆调速系统的主回路中，无直流环流但有脉动环流。
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（225）（）普通逻辑无环流可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于反接制动状态。
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（226）（）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，抗电网电压扰动的能力增强。
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（227）（） P调节器输入为零时输出也为零。
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（228）（）直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是它桥逆变，回馈制动。
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（229）（）闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。
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（230）（）晶闸管可控整流器的放大倍数在100以上。
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（231）（）与矢量控制相比，直接转矩控制调速范围宽。
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（232）（）转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计,抗扰能力较强但稳态有静差。
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（233）（）异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是恒转子磁通控制。
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（234）（）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度有影响，但被闭环系统补偿了。
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（235）（）对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然为零。
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（236）（）绕线式三相异步电动机串级调速时与固有特性相比最大转矩变小。
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（237）（）调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。
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（238）（）无静差调速系统中必须有微分调节器。
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（239）（）无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。
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（240）（）增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是增加电动机电枢电压。
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（241）（）晶闸管直流调速系统的机械特性分为连续段和不连续段，不连续段机械特性的特点是机械特性软、理想空载转速高。
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（242）（）在晶闸管直流调速系统中，当整流器输入电压一定、触发延迟角一定时，平波电抗器电感量越大，电流连续段机械特性区域越小。
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（243）（）在自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将增大。
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（244）（）自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将减小。
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（245）（）在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流过小。
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（246）（）转速负反馈系统中，给定电阻R。增加后，给定电压以增大，则电动机转速上升。
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（247）（）电压负反馈自动调速系统的性能优于转速负反馈调速系统。
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（248）（）在自动调速系统中，电压负反馈主要补偿、电枢电阻上电压的损耗。
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（249）（）带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得小一些。
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（250）（）双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个，包括主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号。
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（251）（）转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠电流调节器。
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（252）（）转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于调节状态。
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（253）（）转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于饱和状态。
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（254）（）在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在逆变状态。
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（255）（）在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是使主回路电流连续。
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（256）（）逻辑无环流可逆系统，在无环流逻辑控制装置DLC中，设有多“1”联锁保护电路的目的是使正、反组晶闸管具有相同的触发延迟角。
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（257）（）积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
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（258）（）晶闸管低同步串级调速系统工作时，晶闸管有源逆变器的触发超前角一般为60-90
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