东北农业大学《自动控制原理》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
81640–东北农业大学《自动控制原理》奥鹏期末考试题库合集
单选题:
(1)若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在z平面的( )。
A.左半单位圆外,且尽量靠近单位圆
B.右半单位圆外,且尽量靠近单位圆
C.右半单位圆内,且尽量靠近原点
D.左半单位圆内,且尽量靠近原点
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多选题:
(1)在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则( )。
A.前向通道中传递函数的乘积保持不变
B.前向通道中传递函数的乘积发生改变
C.回路中传递函数的乘积保奥鹏期末考核持不变
D.回路中传递函数的乘积发生改变
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(2)下面有关状态空间分析法,正确的是( )。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
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(3)以下有关传递函数的说明,正确的是( )。
A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
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判断题:
(1)等加速度信号的特点是函数值随时间以等加速度增长。( )
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问答题:
(1)评价控制系统的动态性能指标由哪些?
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计算题:
(1)
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计算分析题:
(1)
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(1)
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简答题:
(1)简述建立微分方程的步骤
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(2)简述控制系统稳态误差的基本概念
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(3)简述奈奎斯特稳定判据
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(4)简述控制系统的基本控制过程
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(5)给出组成控制系统典型基本环节
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(6)简述校正方式的基本特点
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(7)简述控制系统时域指标和频域指标
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