北京交通大学《自动控制原理》期末考试必备题集

奥鹏期末考核

128025–北京交通大学《自动控制原理》奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）
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（2）从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
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（3）时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
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（4）在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
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（5）
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（6）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
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（7）以下说法正确的是（ ）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
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（8）最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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（9）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
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（10）主导极点的特点是（ ）。
A.A距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
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（11）在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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（12）若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
A.相位超前校正
B.相位滞后校正
C.相位滞后—超前校正
D.反馈校正
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（13）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
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（14）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
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（15）在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
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（16）
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（17）相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45弧线
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（18）系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
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（19）
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（20）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
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（21）若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
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（22）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
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（23）若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
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（24）实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
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（25）引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
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（26）A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
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（27）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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（28）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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（29）确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
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（30）直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
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（31）一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）
A.0～150
B.150～300
C.300～600
D.600～900
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（32）惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
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（33）某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
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（34）若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点,则该系统称作( )系统。
A.最小相位
B.非最小相位
C.不稳定
D.振荡
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（35）梅逊公式主要用来( )。
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
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（36）
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（37）开环控制系统的特征是没有( )。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
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（38）在正弦输入信号的作用下,系统输出的稳态分量称为( )。
A.阶跃分量
B.脉冲分量
C.幅值响应
D.频率响应
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（39）适合应用传递函数描述的系统是( )。
A.单输入,单输出的线性定常系统
B.单输入,单输出的线性时变系统
C.单输入,单输出的定常系统
D.非线性系统
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（40）典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )。
A.阻尼比增大,超调量增大
B.阻尼比减小,超调量增大
C.阻尼比增大,超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
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（41）自动控制系统要在( )的前提下进行工作。
A.稳定性高
B.动态特性高
C.稳态特性高
D.精确度高
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（42）适合于应用传递函数描述的系统是( )。
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
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（43）讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为( )。
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
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（44）反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( )。
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
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（45）
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（46）二阶系统的闭环增益加大( )。
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
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（47）系统的频率特性( )。
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
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（48）系统中积分环节的个数越多,则系统 。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
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（49）能用同一个方框图表示的物理系统的( )相同。
A.元件个数
B.环节数
C.输入与输出变量
D.数学模型
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（50）关于线性系统稳态误差,正确的说法是( )。
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
D.若线性系统有界输入,其输出也是有界的
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（51）高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
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（52）若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
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（53）开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
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（54）采用负反馈形式连接后,则( )。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
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（55）若两个系统的根轨迹相同,则有相同的 ( )。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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（56）
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（57）
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（58）若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( )。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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（59）关于PI控制器作用,下列观点正确的有( )。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负.大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零
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（60）
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（61）闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
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（62）系统的微分方程为,则系统属于( )。
A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统
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（63）某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是()。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
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（64）采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是()。
A.能力上升
B.能力下降
C.能力不变
D.能力不定
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（65）
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（66）决定系统传递函数的是系统的()。
A.结构
B.参数
C.输入信号
D.结构和参数
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（67）方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()。
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
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（68）当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()。
A.0
B.=0
C.01
D.≥l
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（69）梅逊公式主要用来()。
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性。
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（70）Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec;
D.0dB/dec
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（71）惯性环节又称为()。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶滞后环节
D.振荡环节
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（72）没有稳态误差的系统称为()。
A.恒值系统
B.无差系统
C.有差系统
D.随动系统
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（73）当原有控制系统已具有满意的动态性能,但稳态性能不能满足要求时,可采用串联()。
A.超前校正
B.滞后校正
C.反馈校正
D.前馈校正.
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（74）线性定常系统传递函数的变换基础是()。
A.齐次变换
B.拉氏变换
C.傅里叶变换
D.Z变换
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多选题：
（1）对数频率的优点是（ ）.
A.简化运算
B.绘制近似对数频率特性
C.兼顾高低频
D.频率曲线清晰
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（2）采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A.微分
B.代数
C.积分
D.方程
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（3）拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A.线性性质
B.微分法则
C.积分法则
D.终值定理
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（4）反馈校正常用的被控量有（ ）.
A.速度
B.加速度正
C.电路
D.气动
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（5）关于根轨迹的规则有（ ）。
A.根轨迹对称于实轴
B.根轨迹的起点和终点
C.根轨迹的分支数
D.根轨迹的渐近线
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（6）
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（7）频率特性是一种图解法，有（ ）。
A..幅相频率特性
B.对数频率特性
C.偶数频率特性
D.轨迹频率特性
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（8）采用系统的稳定判据有（ ）。
A.朱利稳定判据
B.劳斯稳定判据
C.奈奎斯特稳定判据
D.赫尔维茨稳定判据
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（9）下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。
A.根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
B.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
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（10）常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A.经典法
B.迭代法
C.Z变换法
D.齐次方程法
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（11）根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A.A模拟控制系统
B.数字控制系统
C.电子控制系统
D.单片机控制系统
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（12）
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（13）结构图的等效变换法则有（ ）。
A.串联方框的等效变换
B.并联连接的等效变换
C.反馈连接的等效变换
D.相加点与分支点的移动
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（14）Z反变换的方法有（ ）。
A.部分分式法
B.幂级数法
C.反演积分法
D.差分方程法
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（15）系统结构图建立的步骤是（ ）。
A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图
C.作方框图
D.求解
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（16）分析控制系统的基本方法有（ ）。
A.时域法
B.根轨迹法
C.频率法
D.反馈控制法
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（17）开环控制系统分为（ ）
A.按给定值操纵
B.按反馈值补偿
C.按干扰补偿
D.按设备绕行补偿
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（18）串联校正分为（ ）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
D.随机校正
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（19）在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
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（20）超前校正主要是用于改善（ ）。
A.A稳定性
B.实效性
C.经济性
D.快速性
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（21）Z变换的性质有终值定理、卷积定理（ ）。
A.线性定理
B.实数位移定理
C.复数位移定理
D.初值定理
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（22）速度反馈装置由（ ）组成。
A.测速发电机
B.速度传感器
C.RC网络运营
D.位置传感器
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（23）
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（24）闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A.敏感元件
B.误差检测器
C.放大元件
D.执行机构
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（25）用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。
A.根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B.动态方程、一般为微分方程
C.消去中间变量
D.标准化
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（26）
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（27）以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
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（28）下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。
A.放大（比例）环节
B.积分环节
C.理想微分环节
D.惯性环节
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（29）离散系统的数学模型有（ ）。
A.差分方程
B.脉冲传递函数
C.离散状态空间
D.微分方程
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（30）信号流程图可以根据（ ）绘制。
A.微分方程
B.系统结构图
C.支点
D.输入输出
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（31）结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A.串联连接
B.并联连接
C.反馈连接
D.负反馈连接
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（32）典型的时间响应有（ ）。
A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位脉冲响应
D.单位时间响应
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（33）
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（34）
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（35）一般控制系统受到（ ）。
A.有用信号
B.偏差
C.波动
D.扰动
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（36）系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A.幅相特性
B.对数裕度
C.相角裕度
D.幅值裕度
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（37）自动控制系统的组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.计算机
D.机架
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（38）对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.经济性能
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（39）拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A.拉氏变换，得到代数方程
B.解代数方程
C.展成象函数表达式
D.对部分分式进行拉氏变换
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（40）非线性系统的分析和设计方法有( )。
A.相平面法
B.描述函数法
C.劳斯判据
D.李雅普诺夫直接法
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（41）可以降低系统的稳态误差措施有( )。
A.增大开环增益
B.增加前向通道中积分环节数
C.增加系统闭环反馈
D.采用复合控制
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（42）
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（43）控制系统按输入输出变量的多少分为( )。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
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（44）下列属于典型输入信号的是( )。
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
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（45）( )属于根轨迹法的特点。
A.图解方法,直观.形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C.近似方法,不十分精确
D.研究方法十分精确
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（46）在数学模型的建立中有( )基本的建模方法。
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.图示法
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（47）对控制系统的基本要求是( )。
A.稳
B.快
C.准
D.平
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（48）控制系统按信号传递的形式分为( )。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
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（49）传递函数是指( )的比值关系。
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
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（50）
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（51）自动控制系统按系统性能可分为( )定常系统.时变系统.确定性系统和不确定性系统。
A.线性系统
B.非线性系统
C.连续系统
D.离散系统
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（52）控制工具箱主要的功能有( )。
A.系统建模
B.系统分析
C.系统设计
D.系统维护
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（53）非线性系统分析有以下( )方法。
A.最小相位法
B.相平面法
C.描述函数法
D.逆系统法
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（54）
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（55）传递函数中的零初始条件是指( )。
A.当t≤0时,系统输入为0
B.当t≤0时,系统输出为0
C.当t≤0时,系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时,系统输出的各阶导数为0
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（56）控制工程主要研究并解决( ).系统识别等方面问题。
A.系统分析
B.最优控制
C.最优设计
D.滤波与预测
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（57）
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（58）属于代数稳定性判据的有( )。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
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（59）( )属于根轨迹法的特点。
A.图解方法,直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C.近似方法,不十分精确
D.研究方法十分精确
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判断题：
（1）对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
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（2）闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
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（3）一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
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（4）
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（5）若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
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（6）反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
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（7）误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
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（8）当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
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（9）
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（10）机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
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（11）闭环控制系统又称为反馈控制系统。
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（12）输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
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（13）在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
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（14）一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
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（15）根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
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（16）控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
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（17）
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（18）一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
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（19）对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
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（20）二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。
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（21）延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
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（22）一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
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（23）
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（24）二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
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（25）一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
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（26）
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（27）超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
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（28）一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
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（29）采样器是指把离散信号转换为连续信号的装置。
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（30）控制系统按控制方式分为机械系统.电气系统。
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（31）
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（32）线性自动控制系统的稳定性是由系统结构和参数所决定的,与外界因素无关。
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（33）
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（34）拉氏变换求解线性系统的微分方程时,可以得到彻底函数。
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（35）应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。
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（36）自动控制系统的根轨迹是关于虚轴对称的。
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（37）自适应控制是在系统工作过程中,系统本身能不断地检测系统参数或运行指标,根据参数的变化或运行指标的变化,改变控制参数或改变控制作用,使系统运行于最优或接近于最优工作状态。
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（38）严格地说,实际物理元件都是线性的。
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（39）控制系统的微分方程是在时域描述系统动态性能的数学模型。
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（40）测速发电机是用于测量角速度并将它转换成电压量的装置。
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（41）开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。
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（42）数字校正装置的效果比连续校正的装置好。
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（43）非线性系统的分析是以解决稳定性问题为中心,一般采用描述函数法或相平面法进行分析。
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（44）相平面法是指分析系统性能的有效图解方法,适用于一、二阶系统
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（45）控制系统按控制方式分为机械系统、电气系统。
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（46）拉氏变换求解线性系统的微分方程时,可以得到传递函数。
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（47）系统时域指标物理意义明确、直观,能直接运用于频域分析和综合。
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（48）线性微分方程的各项系数为常数时,称为定常系统。( )
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（49）时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。( )
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（50）二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。( )
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（51）一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。( )
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（52）两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。( )
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（53）二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。( )
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（54）频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。( )
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（55）对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中,对数坐标横坐标为频,频率每变化2倍,横坐标轴上就变化一个单位长度。( )
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（56）
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（57）系统的根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )
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（58）对于实际的“低通”控制系统,在频率较低时,输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来,而不发生严重失真。( )
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（59）若二阶系统的阻尼比为0-1之间,则系统的阶跃响应是衰减振荡。( )
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（60）奈氏判据是利用系统的开环幅相频率特性来判定闭环系统稳定性的一个判别准则。()
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（61）传递函数不能反映系统或元件的学科属性和物理性质。物理性质和学科类别截然不同的系统可能具有完全相同的传递函数。()
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（62）PID控制器中,积分控制的作用是能使控制过程为无差控制。()
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（63）根据控制信号的形式分类,控制系统可分为:连续控制系统、离散控制系统。()
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（64）二阶系统的阶跃响应性能定性分析可知,Wn 一定,与系统性能的关系: 0 1,欠阻尼,单调上升;=1临界阻尼,单调上升;1 奥鹏期末考核过阻尼,衰减振荡; =0 无阻尼,等幅振荡。()
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（65）
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（66）主导极点的特点是距离虚轴很近。()
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（67）自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。()
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（68）一个控制系统至少包括控制装置和控制对象。()
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（69）反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统。()
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（70）常规控制器中定值元件的作用是产生给定值信号,其类型应与测量元件来的信号一致。()
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（71）比例环节K (K0)的频率特性相位移() 在0和-180之间。()
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填空题：
（1）对控制系统性能的基本要求有三个方面:( ## )、快速性和准确性。
1、
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（2）控制系统稳定的充分必要条件是( ## )。
1、
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（3）

（4）已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( ## )。
1、
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（5）系统稳态误差与系统的结构和参数( ## )(有关或无关)。
1、
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（6）当二阶系统的根分布在虚轴上时,系统的阻尼比为( ## )。
1、
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（7）在水箱水温控制系统中,受控对象为( ## ) ,被控量为水温。
1、
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（8）当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为( ## )。
1、
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（9）

（10）判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据,在频域分析中采用( ## )。
1、
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（11）典型一阶系统的闭环传递函数标准形式是( ## )。
1、
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（12）

（13）##是指把连续信号转换为离散信号的装置。
1、
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（14）控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统闭环传递函数标准形式是##。
1、
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（15）

（16）

（17）

（18）某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为##。
1、
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（19）控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统闭环传递函数标准形式是##。
1、
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（20）传递函数反映了系统内在的固有特性,与##无关。
1、
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（21）最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及##。
1、
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（22）

（23）系统的稳态输出正弦的复数形式与输入正弦函数的复数形式之比是一个复数,复数的幅值就是幅频特性,复数的幅角就是##。
1、
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问答题：
（1）任何自动控制系统都要进行校正,系统校正的含意是什么?
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（2）相位滞后——超前校正的作用是什么?
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（3）相位超前校正的作用是什么?
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（4）
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计算题：
（1）写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
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（2）试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
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（3）试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
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（4）
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（5）写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
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（6）
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（7）
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（8）
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（9）
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（10）试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
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简答题：
（1）常见的建立数学模型的方法有那几种?
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（2）减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些?
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（3）定值控制系统.伺服控制系统各有什么特点?
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（4）什么是对偶原理?
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（5）用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同?
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（6）简述微分方程的建立过程?
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（7）高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么?
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（8）减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些?
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（9）定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点?
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（10）
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（11）用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同?
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（12）简述微分方程的建立过程?
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（13）自动控制技术具有什么优点?
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（14）在保证系统稳定的前提下,如何来减小由输入和干扰引起的误差?
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（15）什么是时域分析法?它的特点是什么?
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（16）请说出什么是反馈控制系统,开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?
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（17）一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时,如何用实验方法确定时间常数T?其调整时间ts和时间常数T有何关系?
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（18）什么是PI校正?其结构和传递函数是怎样的?
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名词解释：
（1）负反馈:
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（2）剪切频率:
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（3）扰动量:
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（4）反馈:
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