【期末高分题集】[西安交通大学]《机械控制工程》考核必备37

奥鹏期末考核

119736–科目名《机械控制工程奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。
A.1000
B.100
C.20
D.25
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（2）比例微分校正将使系统的( )
A.抗干扰能力下降
B.抗干扰能力增加
C.稳态精度增加
D.稳态精度减小
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（3）一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。
A.快
B.慢
C.不变
D.不确定
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（4）自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
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（5）时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
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（6）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（7）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（8）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（9）设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为（）。
A.0
B.014
C.14
D.0
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（10）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（11）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（12）如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定
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（13）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线
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（14）微分环节使系统( )
A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入
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（15）闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为( )
A.Xi(s)－H(s)X0(s)
B.Xi(s)－X0(s)
C.Xor(s)－X0(s)
D.Xor(s)－H(s)X0(s)
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（16）二阶欠阻尼系统的上升时间为（）
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值奥鹏期末考核的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
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（17）控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
A.线性系统与离散系统
B.开环系统与闭环系统
C.功率放大系统和人工控制系统
D.数字系统和计算机控制系统
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（18）系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(j)|=（）。
A.0
B.0.2
C.0.5
D.1
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（19）在欠阻尼情况下，二阶系统的特征根为（）。
A.共轭虚根
B.共轭复根
C.两相等的负实根
D.不同的负实根
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（20）若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd（ ）
A.等于wn
B.大于wn
C.小于wn
D.与wn无关
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（21）闭环自动控制的工作过程是（ ）。
A.测量系统输出的过程
B.检测系统偏差的过程
C.检测偏差并消除偏差的过程
D.使系统输出不变的过程
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（22）积分环节的输出比输入滞后( )
A.-90
B.90
C.-180
D.180
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（23）以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统初始化状态无关
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（24）不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数
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（25）以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
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（26）控制论的中心思想是（ ）。
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
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（27）二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
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（28）对于（）系统，振荡环节的极坐标图接近一个半圆。
A.欠阻尼
B.零阻尼
C.过阻尼
D.临界阻尼
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（29）以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）
A.稳态偏差只能取决于系统的结构和参数
B.稳态偏差只取决于系统输入与干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
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（30）设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A.180-(c)
B.(c)
C.180+(c)
D.90+(c)
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（31）闭环控制系统的开环传递函数是( )
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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（32）设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）
A.K0
B.K0
C.2K0
D.20K0
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（33）设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0K2
B.K6
C.1K2
D.0K6
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（34）在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A.稳态
B.动态
C.抗干扰
D.其他均正确
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（35）最佳阻尼比的值为（）。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1
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（36）已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统（ ）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
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（37）一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
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（38）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（39）PID调节器的微分部分可以( )
A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性
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（40）已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
A.0
B.1
C.2
D.3
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（41）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A.1/s
B.1
C.1/s2
D.1+1/s
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（42）单位阶跃函数的z变换为（）。
A.1
B.1/(z-1)
C.z/(z-1)
D.z/(z+1)
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（43）开环增益K增加，系统的稳定性（ ）：
A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定
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（44）令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
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（45）闭环控制系统的主反馈取自( )
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
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（46）系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。
A.0.1/s2
B.0.1/s
C.1/s2
D.1/s
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（47）函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A.bS + c/(S+1)
B.bS – c/(S+a)
C.b/S + c/(S+a)
D.b/S + c/(S-a)
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（48）对于最小相位系统而言，当频率=∞时，其相位角为（）。
A.-(n-m)90
B.-(m-n)90
C.-(n-m)45
D.-(m-n)45
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（49）传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。
A.零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
B.零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2
C.零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
D.零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5
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（50）二阶系统的标准形式为（）。
A.G(s)=s/(s2+n2)
B.G(s)=n2/(s2+n2)
C.G(s)=s/(s2+2ns+n2)
D.n2/(s2+2ns+n2)
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（51）延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。
A.第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间
B.第一次达到稳态值的50%所需的时间
C.越过稳态值达到第一个峰值所需的时间
D.从0上升到稳态值所需的时间
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（52）某一系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A.F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B.F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C.F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D.F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
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（53）干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
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（54）机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（ ）。
A.都是有元素组成的
B.通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C.都是可以控制的
D.都存在微分环节
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（55）PD控制器是指下列哪种控制方式（）。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例+微分控制
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（56）PID调节器的比例部分主要调节系统的( )
A.增益
B.固有频率
C.阻尼比
D.相频特性
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（57）对于控制系统，反馈一定存在于（ ）中。
A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统
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（58）已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ）
A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.收敛的振荡
D.恒值
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（59）一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
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（60）闭环控制系统中（ ）反馈作用。
A.已输入信号的大小而存在
B.不一定存在
C.必然存在
D.一定不存在
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（61）所谓校正（又称补偿）是指（ ）
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
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（62）对于二阶系统，加大增益将使系统的( )
A.稳态性变差
B.稳定性变差
C.瞬态性变差
D.快速性变差
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（63）对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是( )
A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法
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（64）以下关于系统数学模型的说法正确的是（ ）。
A.只有线性系统才能用数学模型表示
B.所有的系统都可用精确的数学模型表示
C.建立系统数学模型只能用分析法
D.同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
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（65）若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。
A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆
B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆
C.右半单位圆内，且尽量靠近原点
D.左半单位圆内，且尽量靠近原点
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（66）开环控制系统的传递函数是( )
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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（67）当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按( )
A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化
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（68）若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
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（69）控制系统正常工作的首要条件是（）。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.可调性
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（70）开环控制系统的特点是（ ）。
A.不能实现计算机控制
B.存在信息的反馈
C.容易引起不稳定
D.结构简单，成本低
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（71）传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为( )
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统
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（72）要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（ ）
A.wn不变，增大阻尼比
B.阻尼比不变，减小wn
C.wn减小，增大阻尼比
D.阻尼比减小，增大wn
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（73）系统的传递函数（）。
A.与外界无关
B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性
D.与系统的初始状态有关
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（74）开环控制系统的控制信号取决于（ ）
A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出之差
C.输入与输出之差
D.输入
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（75）控制论的中心思想是（）。
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
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（76）一个系统稳定的充要条件是（ ）
A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面
B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面
C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面
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（77）PD调节器是一种（ ）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
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（78）单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)]则在单位斜坡输入下的稳态误差为（ ）
A.500
B.1/500
C.100
D.0.01
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（79）关于线性系统说法正确的是（ ）。
A.都可以用传递函数表示
B.只能用传递函数表示
C.可以用不同的模型表示
D.都是稳定的
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（80）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( )
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.其他都不是
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（81）已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1
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（82）线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系
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（83）若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则( )
A.F(s)的零点就是系统闭环零点
B.F(s)的零点就是系统开环极点
C.F(s)的极点就是系统开环极点
D.F(s)的极点就是系统闭环极点
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（84）某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（ ）组成的。
A.比例+积分环节
B.比例+微分环节
C.比例+惯性环节
D.比例+积分+微分环节
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（85）凡输入、输出关系符合方程y(t)=Kx(t)的均称为（）环节。
A.微分
B.积分
C.比例
D.惯性
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（86）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（87）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（88）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（89）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（90）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（91）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（92）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（93）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（94）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（95）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（96）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（97）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（98）自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
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（99）在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
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（100）PI调节器是一种( )校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
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（101）振荡环节的传递函数为( )。
A.A
B.B
C.C
D.D
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（102）闭环控制系统的主反馈取自( )
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
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（103）不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数
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（104）闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
A.Xi(s)－H(s)X0(s)
B.Xi(s)－X0(s)
C.Xor(s)－X0(s)
D.Xor(s)－H(s)X0(s)
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（105）当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按( )
A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化
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（106）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A.1/s
B.1
C.1/s2
D.1 十 1/s
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（107）奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
A.逆时针围绕点（0，j0）1圈
B.顺时针围绕点（0，j0）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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（108）若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则( )。
A.F(s)的零点就是系统闭环零点
B.F(s)的零点就是系统开环极点
C.F(s)的极点就是系统开环极点
D.F(s)的极点就是系统闭环极点
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（109）线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )
A.反馈传递函数H(s)＝1
B.反馈信号B(s)＝1
C.开环传递函数G(s) H(s)＝1
D.前向传递函数G(s)＝1
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（110）延迟环节的幅频特性为( )
A.A()=1
B.A()=0
C.A()1
D.A()1
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（111）非线性系统的最主要特性是( )
A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化
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（112）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线
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（113）理想微分环节的传递函数为( )
A.1/（1十 Ts）
B.1/s
C.s
D.1 十 Ts
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（114）比例微分校正将使系统的( )
A.抗干扰能力下降
B.抗干扰能力增加
C.稳态精度增加
D.稳态精度减小
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（115）积分环节输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为( )
A.T
B.1/T
C.1 十1/T
D.1/T2
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（116）系统输入输出关系为图片3.png,则该系统为（ ）。
A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统
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（117）已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是( )：
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
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多选题：
（1）以下关于PID校正器的说法正确的是（）。
A.对被控对象的模型要求低
B.校正方便
C.适用范围广
D.能实现比例、积分、微分等控制作用
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（2）传递函数的典型环节有（）等。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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（3）积分环节的特点有（）。
A.输出量为输入量对时间的累积
B.输出幅值呈线性增长
C.具有记忆功能
D.对阶跃输入有缓冲和滞后作用
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（4）时域分析中常用的典型输入信号有（）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.加速度函数
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（5）复数的表示方法有（）。
A.点表示法
B.三角函数表示法
C.向量表示法
D.指数表示法
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（6）根轨迹作图法则有（）。
A.对称于实轴
B.起始于开环极点，终止于开环零点
C.实轴上根轨迹区段右侧的开环零、极点的总数应为奇数
D.当根轨迹在s平面的左半平面时，闭环系统稳定
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（7）对于控制系统的基本要求表现为（）。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.可调性
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（8）从时域和频域分析，零阶保持器的特点有（）。
A.两采样值之间是恒值，其时域波形为矩形
B.幅值随频率的增大而减小，频率越高幅值衰减越剧烈
C.相位滞后随采样周期的增大而增大
D.主频谱与连续信号相似
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（9）相对连续系统而言，描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分方程
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（10）我们可以用（）来表示系统的稳定程度。
A.相位裕量
B.幅值裕量
C.函数轨迹
D.奈奎斯图
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（11）影响系统稳态误差的因素主要有（）。
A.系统类型
B.开环增益
C.输入信号
D.干扰信号
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（12）利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示（）。
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
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（13）以下属于拉氏变换基本性质的是（）。
A.线性性质
B.积分定理
C.初值定理
D.终值定理
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（14）以下性能指标中，表征系统灵敏性的有（）。
A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.超调量
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（15）对于非线性问题，通常的处理途径有（）。
A.运用叠加原理
B.线性化
C.忽略非线性因素
D.用非线性系统的分析方法处理
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（16）以下关于拉普拉斯变换的说法正确的是（）。
A.简称拉氏变换
B.是一种函数之间的积分变换
C.是研究控制系统的重要数学工具
D.把时域的微分方程变换为复域的代数方程
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（17）数学模型可以有多种形式，最常见的三种是（）。
A.输入－输出描述
B.直接描述
C.方块图描述
D.状态变量描述
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（18）拉氏反变换的数学方法有（）。
A.查表法
B.有理函数法
C.部分分式法
D.MATLAB函数求解法
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（19）建立系统数学模型的方法有（）。
A.分析法
B.列表法
C.实验法
D.随机法
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（20）方块图简化过程中必须遵守哪些原则（）。
A.前向通道的传递函数发生改变
B.前向通道的传递函数保持不变
C.各反馈回路的传递函数保持不变
D.各反馈回路的传递函数发生改变
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（21）对于不同型次系统，极坐标图具有如下特点（）。
A.当=0时，极坐标图的起始点取决于系统的型次
B.当=∞时，若nm，极坐标图以顺时针方向收敛于原点
C.当G（s）含有零点时，极坐标图产生“变形”或“弯曲”
D.当=0时，0型系统极坐标图起始于相位角为－180的无穷远处
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（22）下面有关劳斯－胡尔维茨稳定性判据说法正确的是（）。
A.是一种代数判据
B.通过分析特征方程的根与系数的代数关系判别特征方程的根是否在s平面的左半平面及不稳定根的个数
C.不需要计算和求解特征方程即可判断系统的稳定性
D.其他说法均正确
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（23）传递函数的特点有（）。
A.只适用于线性定常系统
B.反映系统本身的特性，与外界输入无关
C.不说明被描述系统的物理结构
D.量纲是根据输入量与输出量来决定的
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（24）以下关于频率特性的说法正确的是（）。
A.与时域分析不同，频率特性分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性
B.频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的傅氏变换
C.在经典控制理论范畴，频域分析法较时域分析法简单
D.对于高阶系统，应用频域分析法比较简单
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判断题：
（1）系统的瞬态响应反映了系统本身的动态性能，表征系统的相对稳定性和快速性。
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（2）对于线性系统而言，各输入产生的输出互不影响。
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（3）典型环节的传递函数反映了各种不同物理模型内在的共同运动规律，性质不相同的物理模型不可以得到相同的数学模型和传递函数。
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（4）影响一阶系统响应快速性的主要参数为：阻尼比，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：无阻尼自然频率n和时间常数T。
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（5）系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
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（6）一般来说，系统谐振峰值愈大，则该系统瞬态响应的超调量也大，表明系统的阻尼大，相对稳定性好。
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（7）在根轨迹上任一点的Kr，满足赋值条件.它等于系统的单位定值误差的倒数。
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（8）串联相位滞后校正环节目的不在于使系统相位滞后，而在于使系统大于1/T的高频段增益衰减，并保证在该频段时相位变化很小。
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（9）指数函数eat的拉氏变换为1/(s+a)。
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（10）系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有正实部。
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（11）闭环系统的谐振峰值定义为 闭环频率特性的幅值M()的最大值Mr 。
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（12）不稳定的系统也可正常工作。
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（13）PID校正器既可用于串联校正方式，也可用于并联校正方式。
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（14）单位脉冲作用在现实中也存在。
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（15）不同系统可用同一个方块图来表示。
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（16）频宽反映了系统对噪声的滤波性能。
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（17）系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
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（18）系统型次愈高，开环增益愈大，可减小或消除系统的稳态误差。
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（19）用频率法研究控制系统时，采用的图示法时只有极坐标图示法。
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（20）校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
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（21）与劳斯判据相比，奈奎斯特稳定性判据可以分析系统的不稳定程度，从中找出改善系统性能的途径。
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（22）传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
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（23）若串联校正环节的传递函数为(s+1)/(Ts+1),当 <T时该环节为相位超前校正。
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（24）控制系统的稳态误差大小与系统的类型,开环增益K和 输入信号r(t)有关。
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计算题：
（1）试证明下图中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。
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（2）
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（3）设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和。
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（4）已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，试求系统的传递函数和脉冲响应。
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简答题：
（1）对于控制系统的基本要求是什么？并简要分析其含义。
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（2）用拉氏变换解常微分方程的方法步骤？
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（3）简述频率特性的含义。
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（4）闭环主导极点的含义及用途？
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其他题：
（1）已知系统框图如下，若要求在输入为任何信号时系统都没有误差，Gc(s)如何设计？
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