【期末高分题集】[西安交通大学]《化工仪表及自动化》考核必备35

奥鹏期末考核

127687–科目名《化工仪表及自动化奥鹏期末考试题库合集

单选题:
(1)只要偏差存在,积分调节就起作用,直至()消失为止。
A.测量值
B.正偏差
C.余差
D.负偏差
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(2)临界比例度法整定控制器参数,是在()控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度k和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。
A.纯积分
B.纯微分
C.纯比例
D.比例、积分、微分
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(3)下面的()不属于定期排污的仪表。
A.控制器
B.差压变送器
C.压力变送器
D.浮筒液位计
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(4)正常情况下,流量仪表的示值应在满量程的1/3以上,其他仪表的示值应在满量程的()之内。
A.10~90%
B.20~80%
C.30~70%
D.40~60%
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(5)自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为()。
A.偏差
B.新稳态值
C.新给定值
D.余差
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(6)安全栅有()、晶体管式、变压器隔离式和光电隔离式等多种。
A.可控硅式
B.齐纳式
C.电阻式
D.晶闸管式
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(7)热电偶的测温原理是基于()。
A.热磁效应
B.热阻效应
C.热电效应
D.热压效应
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(8)当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度表示,即()
A.表压
B.大气压力与绝对压力之差
C.大气压力与绝对压力之和
D.绝对压力与大气压力之差
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(9)差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的关系为()
A.平方关系
B.平方根关系
C.三次方关系
D.三次方根关系
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(10)对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()
A.加入积分作用
B.加入微分作用
C.同时加入微分积分作用
D.其他都不可以
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(11)阀门组装完成后,再装定位器、气源管线进行调校,校准点不应少于()个。
A.2
B.3
C.4
D.5
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(12)仪表设备使用的24V直流电源的电压波动范围不超过( )。
A.1%
B.3%
C.5%
D.10%
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(13)设置分程控制系统的目的是()。
A.改善调节品质、改善调节阀的工作条件
B.满足开、停车时小流量和正常生产时的大流量的要求,使之都能有较好的调节质量
C.满足正常生产和事故状态下的稳定性和安全性
D.其他都是
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(14)双容对象特性与单容对象特性相比增加了()。
A.纯滞后
B.传送滞后
C.测量滞后
D.容量滞后
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(15)现有两台压力变送器第一台为1级0-600KPa,第二台为1级250-500KPa,测量变化范围320-360KPa的的压力,那台测量准确度高。( )
A.第一台准确度高
B.第二台准确度高
C.两者结果一样
D.不确定
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(16)一台1151压力变送器量程范围为0~300kPa,现零位正迁50%,则仪表的量程为( )。
A.150kPa
B.300kPa
C.450kPa
D.250kPa
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(17)仪表的伴热方式一般有蒸汽伴热和()伴热。
A.太阳能
B.热水
C.电
D.其他都不是
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(18)涡轮流量计安装前应有( )以上直管段,后应有5D以上的直管段。
A.5D
B.10D
C.15D
D.20D
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(19)关于化工废水,下面说法不准确的是()。
A.化工废水是指化工厂排放出来的水
B.化工废水是指有毒废水
C.化工废水是指有害废水
D.化工废水是指病原微生物废水
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(20)定值控制系统是()固定不变的闭环控制系统。
A.测量值
B.偏差值
C.输出值
D.给定值
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(21)对在线使用的阀门进行检修时,必须办理()。
A.停运证
B.检定证
C.交出证
D.安全证
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(22)在管道上安装孔板时,如果将方向装反将会造成( )
A.差压计倒指示
B.差压计指示变小
C.差压计指示变大
D.对差压计指示无影响
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(23)在逻辑线路中,下面的( )不是其执行的功能之一。
A.启动
B.检测
C.保持
D.停止
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(24)在精馏塔控制系统中,要控制塔顶馏出物的组分应选择()作为操纵变量。
A.进料流量
B.塔顶冷回流流量
C.塔底再沸器加热蒸汽流量
D.其他都不对
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(25)单回路定值调节系统的静态是指()。
A.调节阀开度为零,调节器偏差为零
B.调节器偏差为恒定值,调节阀开度不为恒定值
C.调节器偏差为零,调节阀开度为50%恒定
D.调节器偏差为零,调节阀开度稳定
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(26)过程自动控制系统的两种表示方式是()。
A.传递图和结构图
B.方块图和仪表流程图
C.结构图和仪表流程图
D.传递图和方块图
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(27)工业现场压力表的示值表示被测参数的( )。
A.动压
B.全压
C.静压
D.绝压
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(28)仪表校验点应在全刻度范围均匀选取,其数目除特殊规定外,不应小于( )点。
A.6
B.5
C.4
D.3
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(29)用于测量流通量的导压管线,阀门组回路中,当正压侧阀门或导压管泄露时,仪表示值将( )
A.降低
B.升高
C.不变
D.其他都不对
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(30)CENTUMCS 3000R3系统中,()是具有工程组态功能的PC机,如可以进行系统组态或在线维护。
A.现场控制站FCS
B.人机接口站HIS
C.工程师站ENG
D.实时控制总线Vnet
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(31)调节阀的作用方向为“正”方向的是()。
A.气开阀
B.气关阀
C.正作用执行机构
D.反作用执行机构
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(32)差压测量管路冲洗时,应先打开()。
A.一次阀门
B.二次阀门
C.排污阀门
D.平衡阀
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(33)在逻辑线路中,下面的()不是其执行的功能之一。
A.启动
B.检测
C.保持
D.停止
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(34)在精馏塔控制系统中,要控制塔底馏出物的组分应选择()作为操纵变量。
A.进料流量
B.塔顶冷回流流量
C.塔底再沸器加热蒸汽流量
D.其他都不对
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(35)如果在一个自动控制系统中,其被控变量的设定值变化无规律可循,这样的自动控制系统系统被称为()。
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.变比值控制系统
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(36)离心泵的流量控制方案有()
A.控制泵的出口阀门开度
B.控制泵的转速
C.控制泵的出口旁路阀门开度
D.其他都是
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(37)( )不是典型过渡过程的基本形式。
A.发散振荡过程
B.等幅振荡过程
C.随机振荡过程
D.非周期衰减过程
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(38)下列控制系统中,()是开环控制系统。
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.前馈控制系统
D.程序控制系统
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(39)化工生产中事故的主要形式是()。
A.火灾
B.爆炸
C.中毒
D.其他都是
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(40)自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有三种,其中()是最原始最基本的方法。
A.微分方程法
B.传递函数法
C.阶跃响应法
D.方块图法
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(41)以下叙述中错误的是( )
A.回差包括滞环和死区,并按输出量程的百分数表示
B.仪表的灵敏度越大,则仪表越灵敏
C.仪表的灵敏限数值越小则仪表越灵敏
D.仪表的重复性误差和再现性误差是同一概念
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(42)某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,再加入积分作用的过程中,则()
A.应适当减少比例带
B.适当增加比例带
C.无需改变比例带
D.与比例带无关
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(43)在节流装置的流量测量中进行温度、压力等修正是修正( )
A.疏忽误差
B.系统误差
C.偶然误差
D.附加误差
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(44)1151压力变送器的测量原0-100KPa,现零点迁移100%,则仪表的测量范围为( )。
A.0~100Kpa
B.50~100Kpa
C.-50~+50Kpa
D.100~200Kpa
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(45)现有一台精度等级为0.5级的测量仪表,量程为0-10000℃,在正常情况下进行校验,最大绝对误差为60℃,求该仪表的最大引用误差为( )。
A.0.6%
B.0.6
C.0.5%
D.0.6%
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(46)智能变送器不具有( )功能。
A.A/D转换
B.线性化
C.参数自整定
D.自诊断
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(47)调节阀阀盖四氟填料的工作温度不适用于()。
A.20~150℃
B.-40~250℃
C.-40~450℃(加散热法)
D.200~600℃
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(48)调节阀的流量随着开度的增大迅速上升,很快地接近最大值的是()。
A.直线流量特性
B.等百分比流量特性
C.快开流量特性
D.抛物线流量特性
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(49)下列关于热电偶的热电特性说法正确的是()
A.与热电偶材料有关,与热电偶的几何尺寸无关
B.与热电偶两接点温度有关,与热电偶材料无关
C.与热电偶两接点温度、几何尺寸有关
D.与热电偶几何尺寸有关,与热电偶两接点温度无关
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(50)可燃气体报警器检测探头的供电电压是( )
A.24VDC
B.12VDC
C.220VAC
D.380VAC
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(51)当高频涡流传感器靠近铁磁物体时( )
A.线圈的震荡频率增加
B.线圈的电阻减小
C.线圈的电感增大
D.线圈的转速增大
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(52)对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越()
A.强
B.弱
C.不变
D.关系复杂
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(53)有两台测温仪表,其测量范围分别是0~800℃和600~1100℃,已知其最大绝对误差为6℃.则 ;两台仪表的精度等级分别为( )
A.0.75级、1.2级
B.1级、1.25级
C.1级、1.5级
D.0.75级、1.25级
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(54)为了提高调节品质,调节器的选型依据()来选择。
A.调节器的规律
B.调节规律对调节质量的影响
C.调节器的结构形式
D.调节回路的组成
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(55)如果把1151变送器的电源极性接反,则仪表( )
A.烧坏
B.没有输出
C.输出跑最大
D.输出跑最小
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(56)生产过程自动化的核心是()装置。
A.自动检测
B.自动保护
C.自动执行
D.自动调节
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(57)()不是信号报警和联锁保护系统的组成之一。
A.放大元件
B.发信元件
C.输出元件
D.逻辑元件
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(58)()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A.计算法
B.衰减曲线法
C.经验凑试法
D.临界比例度法
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(59)()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A.计算法
B.衰减曲线法
C.经验凑试法
D.临界比例度法
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(60)用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为()
A.风机
B.泵
C.压缩机
D.鼓风机
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(61)自动控制系统方块图由()组成。
A.传递方块、信号线、比较点、输出点
B.信号线、比较点、分支点、输出点
C.传递方块、比较点、分支点、信号线
D.传递方块、分支点、比较点、输出点
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(62)1151法兰式液位变送器零点正负迁移后的量程上、下限的绝对值不得超过最大范围的是( )。
A.2倍
B.1倍
C.上限值
D.无法确定
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(63)离心式压缩机产生喘振现象的主要原因是压缩机的吸气量()极限排气量引起的。
A.大于
B.等于
C.小于
D.二者无关
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(64)差压式液位计在使用中会出现三种零点迁移问题,即()
A.无迁移
B.正迁移
C.负迁移
D.其他都是
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(65)控制器参数工程整定的顺序是( )。
A.先比例,后积分,再微分
B.先积分,后比例,再微分
C.先微分,后比例,再积分
D.先比例,后微分,再积分
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(66)关于自动调节系统方块图的说法,正确的是()。
A.一个方块代表一个设备
B.方块间的连线代表的是方块间能量关系
C.方块间连线代表的是方块间物料关系
D.方块间连线代表信号关系
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(67)差压式液位计在使用中会出现三种零点迁移问题,即( )
A.无迁移
B.正迁移
C.负迁移
D.其他都是
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(68)把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的是( )
A.热电偶温度计
B.热电阻温度计
C.半导体温度计
D.转子温度计
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(69)利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的是( )
A.热电偶温度计
B.热电阻温度计
C.半导体温度计
D.转子温度计
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(70)对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是( )
A.加入积分作用
B.加入微分作用
C.同时加入微分积分作用
D.其他都不可以
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(71)对于比例积分微分(PID)控制来说,下列可以起到“超前控制”的效果的是( )
A.加入积分作用
B.加入微分作用
C.同时加入微分积分作用
D.其他都不可以
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(72)对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越( )
A.强
B.弱
C.不变
D.关系复杂
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(73)对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,微分时间越大,则微分作用越( )
A.强
B.弱
C.不变
D.关系复杂
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(74)控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响( )
A.越大
B.越小
C.不变
D.无法得知
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(75)控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的纯滞后对调节质量( )
A.影响大
B.影响小
C.无影响
D.无法得知
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(76)下列关于热电偶的热电特性说法正确的是( )
A.与热电偶材料有关,与热电偶的几何尺寸无关
B.与热电偶两接点温度有关,与热电偶材料无关
C.与热电偶两接点温度、几何尺寸有关
D.与热电偶几何尺寸有关,与热电偶两接点温度无关
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(77)比例度越小,余差及过渡过程曲线的变化分别是( )
A.余差越小,过渡过程曲线越振荡
B.余差越小,过渡过程曲线越平稳
C.余差越大,过渡过程曲线越振荡
D.余差越大,过渡过程曲线越平稳
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(78)仪表气源净化装置通常包括( )
A.加热器、干燥器、稳流器
B.干燥器、过滤器、冷却器
C.加热器、过滤器、稳流器
D.稳流器、冷却器、干燥器
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(79)速度式流量计中,应用电磁感应原理测量流体流量的仪表为( )
A.电磁流量计
B.漩涡流量计
C.超声流量计
D.叶轮式流量计
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(80)在精馏塔控制系统中,要控制塔底馏出物的组分应选择( )作为操纵变量
A.进料流量
B.塔顶冷回流流量
C.塔底再沸器加热蒸汽流量
D.其他都不对
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(81)下列为选择性控制系统的是( )
A.开关式选择性控制系统
B.连续型选择性控制系统
C.混合型选择性控制系统
D.其他都是
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(82)弹簧管压力表是利用弹簧管产生( )与被测压力相平衡来测量的
A.位移
B.弹性
C.弹力
D.其他都不对
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(83)用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为( )
A.风机
B.泵
C.压缩机
D.鼓风机
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(84)离心泵的流量控制方案有( )
A.控制泵的出口阀门开度
B.控制泵的转速
C.控制泵的出口旁路阀门开度
D.其他都是
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(85)集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行( )
A.分散控制
B.计算机控制
C.分布式控制
D.程序控制
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(86)CENTUMCS3000R3系统中,( )是具有工程组态功能的PC机,如可以进行系统组态或在线维护
A.现场控制站FCS
B.人机接口站HIS
C.工程师站ENG
D.实时控制总线Vnet
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(87)过渡滞后是由于物料或能量的传递需要克服一定的阻力而引起的,过渡滞后使输出信号( )
A.变化速度不变
B.先慢再快,最后又变慢
C.变化速度不断加快
D.先快再慢,最后又变快
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(88)容量系数是指被控对象在被控变量发生单位奥鹏期末考核变化时( )
A.被控对象的滞后时间
B.执行器输出的变化量
C.对象存取的物料量或能量
D.被控对象达到新的平衡状态的时间
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(89)简单控制系统中被控变量的选择有两种途径,其中之一是( )指标控制,以工艺指标(如压力、流量、液位、温度、成分等)为被控变量
A.不相关参数
B.相关参数
C.间接参数
D.直接参数
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多选题:
(1)锅炉汽包液位的三冲量液位控制系统包括()
A.给水流量
B.蒸汽流量
C.汽包压力
D.汽包液位
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(2)用热电偶测温时,要进行冷端温度补偿,下列为其冷端温度补偿的方法的是()
A.冷端温度保持为1℃的方法
B.较正仪表零点的方法
C.补偿电桥法
D.冷端温度修正法
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(3)在自动控制系统中,下列为操作人员所进行的工作的是()
A.检测
B.控制
C.运算
D.执行
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(4)下列说法错误的是()
A.在相同条件下,弹簧管压力表的弹簧管越扁宽,则末端位移越大,仪表越灵敏
B.浮筒式液体计的浮筒长度既是仪表量程
C.当用热偶测量温度时,若连接导线使用的是补偿导线,就可以不考虑热偶冷端的补偿
D.校验时把浮筒室底部放空阀打开,然后接一塑料管进行灌水校验。有人说,这塑料管一定要和浮筒室一样垂直才能保证校验准确
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(5)下列为管道连接的方法的是()
A.螺纹连接
B.焊接
C.轴承连接
D.法兰连接
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(6)下列为自动调节系统的组成部分的是()
A.调节阀
B.指示系统
C.变送器
D.传动系统
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(7)下列说法正确的是()
A.在测量过程中,可以采用平方和根法来确定整个系统的误差
B.数字温度表内部采用集成电路和寄存器,由数码管显示。
C.用电容式液位计测量导电液体液位时,液位的变化相当于两电极间的介电常数在变化
D.智能阀门定位器根据阀门的特性对行程进行纠正
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(8)下列为气动调节阀调校的项目的是()
A.绝对误差
B.基本误差
C.额定行程偏差
D.标准差
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(9)分度号S、K、E三种热偶中,100℃时的电势分别为()
A.0.654Mv
B.3.197mV
C.4.095mV
D.6.317mV
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(10)用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送气体并提高其压头的机械称为( )
A.风机
B.泵
C.压缩机
D.鼓风机
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(11)下列为常用的弹性式压力表的是( )
A.弹簧管压力表
B.膜片式压力表
C.真空压力表
D.波纹管式压力表
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(12)分度号S、K、E三种热偶中,100℃时的电势分别为( )
A.0.645mV
B.3.197mV
C.4.095mV
D.6.317mV
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(13)下列为描述对象特性的参数是( )
A.放大系数
B.过渡时间
C.滞后时间
D.时间常数
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(14)分度号S、K、E三种热偶中,100℃时的电势分别为( )
A.0.645mV
B.3.197mV
C.4.095mV
D.6.317mV
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判断题:
(1)微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。()
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(2)采用熔体时,正常的负载电流要远远小于熔体的额定电流。()
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(3)回差在数值上等于不灵敏区。()
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(4)一般储槽的液位控制系统中,对液位控制要求不高,允许余差的存在。()
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(5)确定控制方案时,应该尽力让干扰通道的时间常数大一些。()
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(6)串联控制系统的主环通常包含主要扰动。()
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(7)自动控制系统中,静态或稳态被控过程的各个参数对时间的变化基本为0.()
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(8)热导式气体分析仪(只有一个检测器)智能检测混合气体中单一的组分。()
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(9)电磁流量计的信号线不允许和电源线穿在一个钢管里。()
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(10)射线式物位计中通常采用射线。()
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(11)差压变送器的启动顺序是先打开平衡门,再开正压侧门,最后打开负压侧门。()
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(12)计算其控制系统中,能将数字信号转换为模拟信号的事A/D转换器。()
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(13)《工业自动化仪表工程施工验收规范》GBJ93—86是仪表施工与验收的参考标准。()
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(14)超声波物位计由于探头不能承受过高温度,所以不能对高温介质进行物位测量。()
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(15)智能阀门定位器根据阀门的特性对行程进行纠正。()
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(16)电子平衡电桥是模拟式显示仪表。()
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(17)表压是指绝对压力减去大气压力。()
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(18)椭圆齿轮流量计测量精度容易受到测量及前后直管段长度的影响。()
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(19)干扰通道的纯滞后也会影响控制系统的品质。()
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(20)数学模型的描述方法:一种是计算法,一种是分析推导法。()
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(21)两个被控系统,纯滞后越大的过程越难控制,与两个过程的时间常数大小没有关系。()
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(22)UPS主要用于自控系统和DCS电源,保证电源故障时控制系统的长期运行。()
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(23)仪表受环境变化造成的误差是系统误差。()
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(24)对于西门子s7-300 PLC,如果访问不存在的数据单元或数据块,而且没有编写错误处理OB块,CPU将进人停止模式。()
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(25)用电容式液位计测量导电液体液位时,液位的变化相当于两电极间的介电常数在变化。()
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(26)有信号压力时阀关、无信号压力时阀开的气动执行器为气开式。()
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(27)插拔DCS卡件时,为防止人体静电损伤卡体上的电气元件,应在系统断电后插拔。()
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(28)差压值大时,节流件的压力损失小。()
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(29)玻璃棉是一种常用的保温材料,它的热导率小,但吸收率大,室外使用时不需防水措施。()
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(30)串联均匀控制系统与串联分级控制系统在系统结构上是相同的。()
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(31)分程控制系统本质上属简单控制系统,控制器选择及参数整定可参照简单控制系统。()
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(32)安全栅的接地应和安全保护地相接。()
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(33)前馈调节和反馈调节是不能同时存在的。()
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(34)均匀调节系统中,参数调整的目的是使参数尽快的回到给定值。( )
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(35)选择性控制系统又称取代控制系统,属于声场中的“硬保护”措施。()
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(36)当某系统的稳定性和品质不能满足预定的要求时,可以通过改变除被控对象以外的系统结构及参数或添加一些元件来调整。()
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(37)控制阀的理想流量特性是指阀的前后压差保持不变时的流量特性,而阀门制造商提供的是实际流量特性。()
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(38)在测量过程中,可以采用平方和根法来确定整个系统的误差。()
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(39)在现场总线控制系统中,控制功能的实习可以集成在调节阀中。()
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(40)对象收到阶跃干扰后,被调参数开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至接近稳定值,这种现象叫做传递滞后。( )
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(41)对控制器进行参数整定时,一般按照比例作用的比例度从小调到大。()
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(42)每个控制系统都有相应的方块图,统一形式的方块图只能代表一个控制系统。( )
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(43)组成热电偶回路的两种金属材料相同,则不论热电偶两端温度是否相同,回路中的总电势为零。( )
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(44)电子电位差计和电子自动平衡电桥的测量桥路都是平衡电桥。( )
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(45)干扰通道纯滞后会影响控制系统的控制质量。( )
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(46)选择性控制系统又称取代控制系统,属于生产中的“硬保护”措施。( )
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(47)管道上将孔板方向接反,差压计指示变小。( )
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(48)差压值大时,节流件的压力损失小。( )
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(49)电磁流量计电源的相线和中线,激励绕组的相线和中线以及变送器输出信号1、2端子线是不可能随意对换的。( )
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计算题:
(1)用K型热电偶测温。已知回路热电势为15.000mV,冷端温度20℃,试求热端温度。下列分度表数据可供选用:E(20,0)=0.798mV,E(347,0)=14.167mV,E(348,0)=14.208,E(385,0)=15.763mV,E(386,0)=15.805mV。
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(2)
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简答题:
(1)差压式流量计测流量,差压计前必须安装三阀组如图,请说明各阀的名称及怎样操作,为什么?
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(2)简述热电阻温度计的测温原理,常用四种热电阻的分度号、R0的含义及各为多少、测温范围。
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(3)下图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。请:(1)分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的含义。(2)图中有哪几个控制系统?
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名词解释:
(1)反馈
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其他题:
(1)1.在生产过程中,如需要在压力低于或高于给定范围时报警,则应采用压力表。2.在数字仪表中,往往用来表示仪表的灵敏度。3.测氨气压力用压力计的弹簧管的材料不能采用,测氧气压力用压力计要禁。4.智能变送器从整体上来看,由和两大部分组成。5.应变片式压力传感器是利用原理构成的。6.差压式流量计是利用流体流经节流装置时产生的而实现流量测量的。7.测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及黏度大、易凝固等液体液位时应使用差压变送器。8.工业上常用的各种热电偶的温度-热电势关系曲线(分度表)是在冷端温度保持为的情况下得到的。9.差压式流量计的工作原理是,而转子流量计工作原理。10.流过控制阀的流量与阀的和有关。在得到的流量特性称为理想流量特性。11.研究对象的特性,就是用数学的方法来描述对象与之间的关系。12.确定控制系统中控制器作用方向的目的是:保证自动控制系统是具有被控变量的闭环系统,即使控制作用对被控变量的影响与干扰作用对被控变量的影响。13.工业上常用的测温元件是__________和__________。14.在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式是、、、,在多数情况下我们希望得到过程。15.自动控制系统按给定值是否变化和如何变化来分类,可分为、和。串级控制系统中,副回路是系统。
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