【期末高分题集】[西安交通大学]《电力拖动自动控制系统》考核必备27

奥鹏期末考核

37655–科目名《电力拖动自动控制系统奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
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（2）在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在（ ）。
A.有功功率的交换
B.无功功率的交换
C.视在功率的交换
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（3）下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
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（4）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机( )。
A.更窄
B.更宽
C.一样
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（5）下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A.高阶
B.低阶
C.非线性
D.强耦合
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（6）异步电动机的气隙是( )。
A.凸极的
B.隐极的
C.均匀的
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（7）同步电动机的功率因数（ ）
A.可用励磁电流来调节，可以滞后，也可以超前
B.不可以滞后，也不可以超前
C.只能滞后，不能超前
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（8）在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。
A.1个和2个
B.2个和1个
C.2个和4个
D.4个和2个
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（9）一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时
A.两个调节器都饱和
B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和，LT不饱和
D.ST不饱和，LT饱和
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（10）转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应
A.调换磁场接线
B.调换电枢接线
C.同时调换磁埸和电枢接线
D.同时调换磁埸和测速发电机接线
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（11）输入为零时输出也为零的调节器是
A.P调节器
B.I调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
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（12）直接起动又称串级时让逆变器先速方式起动。在起动控动机接通交流电网，然后使电动机的定子与交流电网接通，此时转子呈( )
A.高阻态
B.闭合状态
C.开路状态
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（13）电源动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当 cos=1.0 时( )。
A.电枢铜损最大
B.电枢铜损最小
C.电枢铁耗最大
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（14）转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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（15）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A.故障保护
B.PWM生成
C.电流调节
D.转速调节
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（16）当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的平方（ ）。
A.成正比
B.成反比
C.无关
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（17）直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
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（18）某一调速系统，测得的最高转速特性为1500r/min，最低转速特性为150r/min，带额定负载时的速度降落15r/min，且在不同转速下额定速降不变，则（ ）
A.系统能达到的调速范围为11，系统允许的静差率为10%
B.系统能达到的调速范围为10，系统允许的静差率为10%
C.系统能达到的调速范围为11，系统允许的静差率为8%
D.系统能达到的调速范围为10，系统允许的静差率为12%
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（19）无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ ）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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（20）异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A.U1/f1=常值
B.Eg/f1=常值
C.Es/f1=常值
D.Er/f1=常值
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（21）双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ ）。（假定电机不带机械负载）奥鹏期末考核
A.电机会稳定运转
B.电机不会运转
C.电机会加速到最高转速
D.过流跳闸
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（22）串级调速系统没有制动停车功能。只能靠（ ）逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。
A.增大角
B.减小角
C.增大铜耗
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（23）普通串级调速系统中，逆变角??，则（ ）。
A.转速上升，功率因数下降
B.转速下降，功率因数上升
C.转速上升，功率因数上升
D.转速下降，功率因数下降
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（24）直流环节采用大电感滤波是（ ）逆变器。
A.电流源型
B.电压源型
C.其他都不正确
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（25）下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
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（26）逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（ ）。
A.“零电流检测 ”信号
B.“转矩极性鉴别”信号
C.转速给定信号
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（27）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
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（28）在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。
A.维持转速恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持气隙磁通恒定
D.维持转子全磁通恒定
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（29）在直流调速系统中，电枢电流的时间常数较小，电流内环必须有足够高的采样频率，而电流调节算法一般比较简单，采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用（ ）方法设计
A.直接
B.间接
C.直接和间接结合
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（30）异步电动机矢量控制系统的受（ ）参数影响最大。
A.定子电感Ls
B.转子电感Lr
C.定子电阻Rs
D.转子电阻Rr
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（31）系统的静态速降 一定时，静差率S越小，则
A.调速范围D越小
B.额定转速 越大
C.调速范围D越大
D.额定转速 越大
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（32）下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
D.饱和线性控制
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（33）静差率的定义是( )。
A.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比
B.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与额定值之比
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（34）下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是( )。
A.高阶
B.低阶
C.非线性
D.强耦合
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（35）开环自控系统在出现偏差时,系统将( )。
A.不能自动调节
B.能自动调节
C.能够消除偏差
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（36）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是( )。
A.故障保护
B.PWM生成
C.电流调节
D.转速调节
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（37）调速系统的静差率是根据( )提出的。
A.设计要求
B.机床性能
C.工艺要求
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（38）调速系统的静差率一般是指系统在( )时的静差率。
A.高速时
B.低速时
C.额定转速时
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（39）转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是( )。
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
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（40）直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时( )。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
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（41）转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈,是因为其主电路电流的限流( )。
A.由比例积分器保证
B.由转速环保证
C.由电流环保证
D.由速度调节器的限幅保证
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（42）关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中,下面说法正确的是( )。
A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速
B.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速
C.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速
D.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速
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（43）双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( )。
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
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（44）带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列的( )矩形波。
A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变
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（45）若调速系统主电路为三相半波整流电路,则主电路电流的检测应采用( )。
A.间接测量法
B.直接测量法
C.曲折测量法
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（46）绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()。(注:n为电动机实际转速,ni为电动机同步转速)
A.nni，输出功率低于输入功率
B.nni，输出功率高于输入功率
C.nni，输出功率高于输入功率
D.nni，输出功率低于输入功率
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（47）下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是( )。
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
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（48）调速系统在调试过程中,保护环节的动作电流应调节成( )。
A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流
B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流
C.堵转电流等于熔断器额定电流
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（49）当电动机在额定转速以上变频调速时,要求( ),属于恒功率调速。
A.定子电源的频率f1可任意改变
B.定子电压U1为额定值
C.维持U1/f1=常数
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（50）带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
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（51）调速系统的静差率是根据( )提出的。
A.设计要求
B.机床性能
C.工艺要求
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（52）在恒压频比控制的变频调速系统中,在基频以下变频调速时进行定子电压补偿,其目的是( )。
A.维持转速恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持气隙磁通恒定
D.维持转子全磁通恒定
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（53）无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是( )。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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（54）在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中,为了限制环流,需要配置环流电抗器的数量分别是( )。
A.1个和2个
B.2个和1个
C.2个和4个
D.4个和2个
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（55）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度( )。
A.无影响
B.有影响
C.有影响，但被闭环系统补偿了
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（56）速度单闭环系统中,不能抑制( )的扰动。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（57）桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式,其输出平均电压等于( )。
A.Ud=（ton/T-1）
B.Ud=（2ton/T-1）
C.Ud=Uston/T
D.Ud=2Uston/T
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（58）晶闸管低同步串级调速系统是通过改变( )进行调速。
A.转子回路的串接电阻
B.转子整流器的导通角
C.有源逆变器的触发超前角
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（59）在转速负反馈调速系统中,当负载变化时,电动机的转速也跟着变化,其原因是( )。
A.整流电压的变化
B.电枢回路电压降的变化
C.控制角的变化
D.温度的变化
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（60）下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是( )。
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
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（61）若调速系统主电路为三相半波整流电路,则主电路电流的检测应采用( )。
A.间接测量法
B.直接测量法
C.曲折测量法
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（62）转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,发现原定正向与机械要求的正方向相反,需改变电机运行方向。此时不应( )。
A.调换磁场接线
B.调换电枢接线
C.同时调换磁埸和电枢接线
D.同时调换磁埸和测速发电机接线
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（63）当电动机在额定转速以上变频调速时,要求( ),属于恒功率调速。
A.定子电源的频率f1可任意改变
B.定子电压U1为额定值
C.维持U1/f1=常数
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（64）在自动调速系统中,电流正反馈主要补偿( )上电压的损耗。
A.电枢回路电阻
B.电源内阻
C.电枢电阻
D.电抗器电阻
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（65）转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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（66）静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率( )。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
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（67）转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( )。
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
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（68）SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的( )。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
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（69）下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是( )。
A.高阶
B.低阶
C.非线性
D.强耦合
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（70）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是( )。
A.故障保护
B.PWM生成
C.电流调节
D.转速调节
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（71）调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( )。
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
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（72）速度单闭环系统中,不能抑制( )的扰动?。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（73）转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,发现原定正向与机械要求的正方向相反,需改变电机运行方向。此时不应( )。
A.调换磁场接线
B.调换电枢接线
C.同时调换磁埸和电枢接线
D.同时调换磁埸和测速发电机接线
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（74）双闭环直流调速系统电流环调试时,如果励磁电源合闸,电枢回路亦同时通电,给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流,则 ( )。(假定电机不带机械负载)
A.电机会稳定运转
B.电机不会运转
C.电机会加速到最高转速
D.过流跳闸
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（75）=配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线,除平波电抗器外,还需要( )个环流电抗器。
A.2
B.3
C.4
D.1
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（76）输入为零时输出也为零的调节器是( )。
A.P调节器
B.I调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
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多选题：
（1）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，不能实现无静差调速的是
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
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（2）常用的数字滤波方法包括
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
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（3）以下说法正确的是( )。
A.静差率用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度
B.机械特性越硬，静差率就越小，转速的稳定度越高
C.调速范围和静差率两个指标合称调速系统的稳态性能指标
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（4）下面属于PWM系统的优点的是( )。
A.主电路线路复杂，需用的功率器件多
B.开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小
C.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
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（5）自动控制系统的动态性能指标包括哪些（ ）
A.跟随性能指标
B.抗扰性能指标
C.电流指标
D.电压指标
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（6）PWM—电动机系统在（ ）方面有较大的优越性。
A.主电路线路简单，需用的功率器件少。
B.开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
C.低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
D.若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
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（7）双闭环直流调速系统的起动过程中包括
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
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（8）双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（ ）
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
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（9）速度单闭环系统中，能抑制（ ）的扰动
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
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（10）PID调节器的类型包括（ ）
A.比例微分（PD)
B.比例积分（PI）
C.比例积分微分（PID）
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判断题：
（1）与电流模型相比，转子磁链的电压模型受电动机参数变化的影响较小，而且算法简单，便于应用。（ ）
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（2）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同
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（3）当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（ ）
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（4）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变
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（5）自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（ ）
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（6）在电流断续时，V-M 系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（ ）
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（7）比例调节器和积分调节器的输出均只取决于输入偏差量的现状。（ ）
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（8）按照典型 II 型系统设计转速调节器时，中频宽 h 可以任意选择。（ ）
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（9）调速系统的给定量一经设定，即保持恒值。
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（10）与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连 续，谐波少，电机损耗及发热都小。（ ）
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（11）可逆PWM变换器主电路的结构型式有H型、T型等类。（ ）
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（12）正弦波脉宽调制的英文缩写是PWM。（ ）
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（13）闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定 关系。（ ）
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（14）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了
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（15）通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。（ ）
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（16）电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，适于做多台电机同步运行时的供电电源。（ ）
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（17）环流可以分为两大类，静态环流和动态环流。
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（18）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调
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（19）位置随动系统的给定量是随机变化的。（ ）
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（20）直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器。（ ）
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（21）恒流机械特性的最大转矩值与频率有关，恒流变频时最大转矩不变，但改变定子电流时，最大转矩与电流的平方成反比。（ ）
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（22）在 V-M 系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（ ）
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（23）转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器
可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（ ）
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（24）对于异步电动机，变极对数调速是有级的，可以应用于各种场合。
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（25）采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。
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（26）正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。
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（27）转差功率消耗型调速系统是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
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（28）对于同一个调速系统，△nN值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。（ ）
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（29）异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。（ ）
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（30）带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
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（31）DTC系统控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。（ ）
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（32）调速范围是指电动机提供的最低转速与最高转速之比。（ ）
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（33）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态
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（34）异步电动机永远在滞后的功率因数下运行。（ ）
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（35）脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。
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（36）同步电动机变频调速主要分他控变频调速和自控变频调速。
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（37）异步电动机和同步电动机的气隙都是均匀的。（ ）
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（38）逻辑控制无环流可逆调速系统可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗。（ ）
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（39）采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。
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（40）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
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（41）带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
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（42）转速、电流双闭环直流调速系统在稳定工作时,要想让电动机反转,只要改变电动机励磁电源的极性就可以了。
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（43）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
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（44）=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段。
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（45）电压闭环相当于电流变化率闭环。
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（46）闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。
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（47）对电网电压波动来说,电压环比电流环更快。
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简答题：
（1）在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由。
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（2）晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路?
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（3）何谓软起动器?交流异步电动机采用软起动器有什么好处?
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（4）简述电压空间矢量PWM控制(SVPWM)的原理?
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（5）调速系统的静态性能指标有哪些?它们是怎么定义的?它们之间有什么关系?
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（6）何谓软起动器?交流异步电动机采用软起动器有什么好处?
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（7）采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由。
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（8）单闭环调速系统的基本特征是什么?
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