超前自学网【期末高分题集】[四川农业大学]《自控理论(专科)88657》考核必备73
奥鹏期末考核
88657–《自控理论(专科)88657》2022年四川农业大学期末考核题集
单选题：
（1）减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析
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（2）对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频奥鹏期末考核率有关
C.与阻尼比无关
D.与系统初值大小有关
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（3）最佳阻尼比为（）。
A.0.707
B.1
C.1.707
D.0.5
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（4）在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。
A.反馈
B.前馈
C.调节
D.输出
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（5）一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）。
A.提高
B.降低
C.不变
D.不确定
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（6）一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
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（7）微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
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（8）根轨迹起始于（）。
A.零点
B.开环极点
C.开环零点
D.无穷远
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（9）自动控制系统性能中最基本的要求是（）。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.阻尼系数
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（10）方框图的转换，所遵循的原则是（）。
A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.每个环节的输入输出量不变
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（11）若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
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（12）延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.0.2
B.0.4
C.0.5
D.0.8
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（13）环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（）。
A.代数和
B.差值
C.乘积
D.商
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（14）若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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（15）改善系统稳定性的方法是增加（）。
A.振荡环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
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（16）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A.实轴
B.虚轴
C.右半平面
D.左半平面
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（17）时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
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（18）拉氏变换将时间函数变换成（）。
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
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（19）主导极点的特点是（）。
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
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多选题：
（1）频率特性由（）组成。
A.幅频特性
B.相频特性
C.开环特性
D.闭环特性
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（2）以下哪些参数反应了系统的快速性（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
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（3）频率特性常用的几种图示法有（）。
A.奈奎斯特曲线
B.伯德图
C.对数幅相特性曲线
D.根轨迹图
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（4）下列有关控制系统的数学模型描述错正确的是（）。
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
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（5）自动控制系统基本方式是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.前馈控制
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（6）以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
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（7）一个控制系统一般由若干个典型环节构成，常用的典型环节有（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.振荡环节
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（8）根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或者直线
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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（9）求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法
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（10）求取分离点的方法有很多，常见的有（? ）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法
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（11）自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或者消除偏差
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（12）梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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（13）下列哪些措施能够改善系统的精度（）。
A.增加传递函数中零值极点的个数
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
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（14）自动控制系统的主要特征是（? ）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
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（15）以下说法正确的是（）。
A.一阶系统的时间常数反应系统的惯性
B.一阶系统的时间常数越小，响应越慢
C.一阶系统的时间常数越小，响应越快
D.一阶系统的时间常数与响应速度无关
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（16）闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A.负反馈
B.控制精度较低
C.可减小或消除偏差
D.适应性好
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（17）以下哪些是时域指标？（? ）
A.最大超调量
B.相角裕度
C.调节时间
D.峰值时间
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（18）有关频率特性说法正确的是（）。
A.不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B.包含振幅频率特性和相角频率特性
C.描述的是线性定常系统的特性
D.可通过将传递函数中的复变量s用
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（19）以下关于数学模型的描述，正确的是（）。
A.信号流图不是数学模型的图示
B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
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（20）以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.最大超调量
D.振荡次数
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（21）自动控制系统按照描述元件的动态方程分为（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.线性系统
D.非线性系统
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判断题：
（1）传递函数与系统的输入有关。
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（2）系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
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（3）增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
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（4）传递函数的概念适用于所有的系统。
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（5）根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
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（6）稳定性是控制系统的重要性能，是使系统正常工作的首要条件。
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（7）超调量越小，相应的平稳性越好。
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（8）最佳阻尼比时，系统平稳性和快速性均最佳。
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（9）根轨迹不会穿越虚轴进入右半平面，则系统稳定。
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（10）控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
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（11）控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
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（12）增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
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（13）根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远点。
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（14）判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
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