超前自学网【期末高分题集】[四川农业大学]《自控理论(本科)123847》考核必备54
奥鹏期末考核
123847–《自控理论(本科)123847》2022年四川农业大学期末考核题集
单选题：
（1）等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）。
A.
B.
C.
D.
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（2）阶跃信号的拉氏变换式F(S)=（）。
A.
B.
C.
D.
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（3）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（4）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（5）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（6）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（7）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（8）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（9）二阶系统的传递函数为,其阻尼比为（）。
A.0.5
B.1
C.2
D.4
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（10）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（11）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（12）
A.1
B.2
C.3
D.不确定
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（13）以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.幅相极坐标图
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（14）减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析
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（15）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A.传递函数
B.单位脉冲响应
C.微分函数
D.时间曲线
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（16）环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A.代数和
B.差值
C.乘积
D.商
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（17）一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
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（18）当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A.模型
B.根轨迹
C.实轴
D.虚轴
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（19）令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
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（20）根轨迹是一种（）。
A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法
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（21）若奥鹏期末考核系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
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（22）延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.0.2
B.0.4
C.0.5
D.0.8
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（23）若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
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（24）传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
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（25）奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性。
A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性
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（26）某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡
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（27）描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶
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（28）改善系统稳定性的方法是增加（）。
A.振荡环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
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（29）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A.实轴
B.虚轴
C.右半平面
D.左半平面
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（30）时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
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（31）主导极点的特点是（）。
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
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多选题：
（1）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（2）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（3）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（4）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（5）传递函数与以下哪些有关（）。
A.系统结构
B.系统参数
C.输入量
D.输入函数
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（6）关于开环偶极子的说法正确的是（）。
A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B.开环偶极子对离它们较远的根轨迹形状没有影响
C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D.开环偶极子对根轨迹增益
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（7）下列对根轨迹说法正确的是（）。
A.根轨迹起始于开环极点
B.根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C.根轨迹终止于于开环极点
D.根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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（8）下列对线性定常系统传递函数说法正确的是（）。
A.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的零点
B.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的极点
C.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的极点
D.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的零点
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（9）关于方框图化简下列正确的是（? ）。
A.串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的乘积
B.并联连接方框总的输出量为各方框输出量的代数和
C.串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的代数和
D.并联连接方框总的输出量为各方框输出量的乘积
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（10）频率特性常用的几种图示法有（）。
A.奈奎斯特曲线
B.伯德图
C.对数幅相特性曲线
D.根轨迹图
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（11）在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
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（12）以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
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（13）求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法
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（14）求取分离点的方法有很多，常见的有（? ）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法
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（15）梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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（16）自动控制系统的主要特征是（? ）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
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（17）以下说法正确的是（）。
A.一阶系统的时间常数反应系统的惯性
B.一阶系统的时间常数越小，响应越慢
C.一阶系统的时间常数越小，响应越快
D.一阶系统的时间常数与响应速度无关
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（18）闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A.负反馈
B.控制精度较低
C.可减小或消除偏差
D.适应性好
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（19）以下哪些是时域指标？（? ）
A.最大超调量
B.相角裕度
C.调节时间
D.峰值时间
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判断题：
（1）
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（2）
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（3）
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（4）
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（5）传递函数与系统的输入有关。
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（6）开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
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（7）根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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（8）稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。
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（9）增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
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（10）根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
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（11）系统只有在稳定的条件下计算稳定误差才有意义。
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（12）超调量越小，相应的平稳性越好。
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（13）根轨迹不会穿越虚轴进入右半平面，则系统稳定。
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（14）可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变差。
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（15）控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
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（16）开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
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（17）已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
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（18）控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
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（19）增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
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（20）根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远点。
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（21）判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
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（22）复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
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