超前自学网【期末高分题集】[四川农业大学]《自动控制原理（本科》考核必备42
奥鹏期末考核
161901–《自动控制原理（本科》2022年四川农业大学期末考核题集
单选题：
（1）惯性环节的传递函数表达式为（）。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=1/(S+1)
D.G(S)=S
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（2）比例环节的传递函数表达式为（）。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=S
D.G(S)=1/(S+1)
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（3）多个环节相串联的环节可等效为一个环节，等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的（）。
A.乘积
B.代数相加
C.相除
D.代数相减
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（4）多个环节相并联的环节可等效为一个环节，等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的（）。
A.乘积
B.代数相加
C.相除
D.不确定
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（5）如果典型二阶系统的单位阶跃响应呈衰减正弦振荡，则阻尼系数值为（）。
A.=0
B.01
C.1
D.=1
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（6）如果典型二阶系统的单位阶跃响应没有出现振荡，则阻尼系数值为（）。
A.=0
B.01
C.=1
D.任意值
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（7）下面说法正确的是（）。
A.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
B.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有负的实部
C.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
D.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
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（8）下面说法正确的是（）。
A.劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B.劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数。
C.劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D.劳斯表不能判断系统稳定性
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（9）下面说法正确的是（）。
A.劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B.劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C.劳斯判据能判定系统是否稳定，但不能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D.劳斯表不能判断系统稳定性
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（10）若系统的开环传递函数为G(S)=1/S,则称该系统为（）。
A.零型系统
B.一型系统
C.二型系统
D.三型系统
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（11）若系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则称该系统为（）。
A.零型系统
B.一型系统
C.二型系统
D.三型系统
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（12）在S平面实轴上存在根轨迹的条件是（）。
A.在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数
B.在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为偶数
C.在右半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
D.在左半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
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（13）对于最小相位系统，相位裕量大于零时，系统是（）。
A.不确定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定
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（14）频率特性的哪个频区特性，反应了控制系统的相对精度（）。
A.低频区特性
B.中频区特性
C.高频区特性
D.不能判断
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（15）设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其位置误差系数为（）。
A.无穷
B.10
C.0
D.不能判断
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（16）设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其速度误差系数为（）。
A.无穷
B.不能判断
C.0
D.10
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（17）系统输出量经由测量装置反馈到系统输入端的传输通道，称为（）。
A.前向通路
B.主反馈通路
C.回路
D.不存在
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（18）对控制系统的基本要求体现为（）。
A.快速、准确
B.准确、稳定
C.快速、稳定
D.快速、准确、稳定
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（19）典型一阶系统当输入信号下列哪个选项时，可实现有差跟踪（）。
A.单位阶跃信号
B.单位斜坡信号
C.单位脉冲信号
D.单位加速度信号
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（20）典型二阶系统的单位阶跃响应呈现过阻尼情况时，其特征根为两个（）。
A.不等虚根
B.共轭复根
C.不等实根
D.零根
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（21）典型二阶系统的单位阶跃响应呈现欠阻尼情况时，其特征根为（）。
A.两个不等虚根
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.不存在
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（22）典型二阶系统的单位阶跃响应呈现无阻尼情况时，其特征根为（）。
A.不存在
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.两个不等虚根
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（23）典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时，其特征根为（）。
A.两个相等负实根
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.不存在
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（24）下面说法错误的是（）。
A.延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的10％所需的时间
B.峰值时间是阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
C.调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D.稳态误差是系统的稳态性能指标
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（25）下面说法错误的是（）。
A.一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
B.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越快
C.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越慢
D.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应过程越慢
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（26）添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A.向左半平面移动
B.向右半平面移动
C.不移动
D.没影响
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（27）添加位于左半平面的开环极点，系统的稳定性能（）。
A.增强
B.降低
C.不变
D.没影响
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（28）添加位于左半平面的开环零点，系统的稳定性能（）。
A.没影响
B.降低
C.不变
D.增强
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（29）信号流图中，只有信号输出的节点称为（）。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
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（30）信号流图中，只有信号输入的节点称为（）。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
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（31）信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
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（32）适合于应用传递函数描述的系统为（）。
A.线性定常系统
B.任何系统
C.非线性系统
D.不存在
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（33）根轨迹的幅值方程可用于（）。
A.确定根轨迹
B.确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
C.确定实轴上的根轨迹
D.确定虚轴上的根轨迹
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（34）方框图的转换，所遵循的原则为（）。
A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.方框个数不变
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（35）若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。
A.虚轴
B.实轴
C.渐进线
D.不确定
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（36）一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A.0dB/dec
B.-60dB/dec
C.-40dB/dec
D.-20dB/dec
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（37）频率法和根轨迹法的基础是（）。
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.脉冲函数
D.传递函数
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（38）惯性环节又称为（）。
A.积分环节
B.一阶滞后环节
C.微分环节
D.振荡环节
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（39）根轨迹起始于（）。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点
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（40）根轨迹终止于（）。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点
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（41）要改善系统的动态性能，可以增加（）。
A.微分环节
B.惯性环节
C.延迟环节
D.不确定
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判断题：
（1）对于闭环控制系统，系统的输出量（被控量）对控制作用没有直接影响。（）
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（2）开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。（）
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（3）在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。（）
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（4）传递函数中分母多项式的根称为零点。（）
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（5）线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统特征方程式所有的根全部分布在S平面的右半平面。（）
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（6）根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
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（7）延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
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（8）添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
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（9）添加位于右半平面的开环极点，将使根轨迹向右半平面移动，系统的稳定性能降低。（）
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（10）偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
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（11）根轨迹是对称于实轴的。（）
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（12）根轨迹起始于开环零点。（）
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（13）根轨迹终止于开环极点。（）
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