【期末高分题集】[吉林大学]《计算机控制系统》考核必备36
奥鹏期末考核
88306–《计算机控制系统》2022年吉林大学期末复习题集
单选题:
(1)相同条件下,经过多次测量,误差数值保持恒定,或按某种已知规律变化的误差叫()。
A.随即误差
B.系统误差
C.测量误差
D.噪声误差
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(2)计算机集散控制系统又称()。
A.计算机分布式控制系统
B.计算机集中式系统
C.计算机分布式反馈系统
D.计算机集中式反馈系统
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(3)主机和被控过程进行信息交换的通道叫做()通道。
A.过程
B.信息
C.通信
D.主机
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(4)通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的变化比重的滤波方式叫做()。
A.数字滤波
B.模拟滤波
C.信号滤波
D.传统滤波
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(5)I/O接口是()和通道、外部设备进行信息互换的纽带。
A.通讯
B.外设
C.主机
D.接口
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(6)共阳极LED数码管将各发光二极管的()连接作为公共阳极。
A.阳极
B.阴极
C.北极
D.南极
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(7)可编程逻辑控制器简称()。
A.PLC
B.PCL
C.TCL
D.LPC
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(8)当传感器或变送器输出信号电压较大时,()可直接和传感器输出相连,并在多路开关后设置放大电路。
A.多路开关
B.单路开关
C.放大器
D.控制器
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(9)开关量是指具有()态的量,如开关的合、跳,继电器的动作与不动作,电机的起动与停止。
A.一
B.二
C.三
D.四
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(10)在计算机控制系统中,通常采样周期T减少时,由于字长所引起的量化误差将()。
A.增大
B.减小
C.不变
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(11)设加工第一象限直线OA,起点为0(0,0)终点为(6,3)插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
A.7
B.8
C.9
D.10
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(12)下列不属于比例控制的特点是()。
A.能迅速地反应偏差
B.其控制作用的大小与偏差成比例
C.仅有比例控制不能完全消除偏差
D.一般来说,比例系数太大不会影响控制系统的稳定性
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(13)CRT显示器是计算机控制系统的重要人机对话设备,通过串行通信接口与微机通信,在显示屏上不可直观地显示()。
A.数据
B.字符
C.图形
D.声音
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(14)在确定A/D变换器精度时,通常要求精度应()传感器精度
A.大于
B.小于
C.等于
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(15)下列不属于PLC的特点是()。
A.它是一种数字运算系统
B.专为工业环境下应用而设计
C.具有可靠性高、编程容易、功能完善,扩展灵活等特点
D.简称PLC
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(16)互用性是指不同厂家生产的()设备可实现相互替换。
A.性能不同
B.性能类似
C.不同型号
D.不同类型
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(17)外部干扰与系统结构()。
A.有关
B.无关
C.不一定无关
D.随机
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(18)计算机控制系统中控制过程可归纳为三个过程,下列不属于该过程的是()。
A.实时数据采集
B.实时控制决策
C.实时控制输出
D.实时输入
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(19)随时间连续变化的量,称为()
A.模拟量
B.数值量
C.控制量
D.变量
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(20)控制算法直接编排实现串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差()。
A.较大
B.较小
C.不变
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(21)CPU对接口地址进行寻址的信号线叫做()总线。
A.控制
B.地址
C.数据
D.现场
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(22)下列那项不是常用TN型液晶显示器的优点()。
A.工作电压低(2-6v),微功耗(1uW/cm2以下),能与CMOS电路匹配
B.显示柔和,字迹清晰;不怕强光冲刷,光照越强对比度越大,显示效果越好
C.体积轻,重量小,平板型
D.不可靠、寿命短
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(23)液晶显示器是利用()效应制作成的显示器。
A.光电
B.液晶光电
C.电磁
D.电感
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(24)按干扰作用的方式不同,下列那项不属于此类()。
A.串模干扰
B.共模干扰
C.长线传输干扰
D.外部干扰
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(25)下列不属于人机交互通道特点的是()。
A.直观性
B.专用性
C.通用性
D.快捷性
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(26)数据总线是()与接口进行数据交换的信号线。
A.硬盘
B.内存
C.闪存
D.CPU
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(27)若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( )器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换
D.反多路开关
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(28)某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值 ()。
A.比较小
B.比较大
C.取零值
D.取负值
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(29)在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至 ()。
A.阳极
B.阴极
C.阴极或阳极
D.先送阴极再送阳极
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(30)电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过( )实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比
B.改变转子的通电方向和通电占空比
C.改变定子的通电电压幅值
D.改变转子的通电电压幅值
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(31)计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()
A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
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(32)RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0.3 伏以下
B.0.7伏以上
C.-3伏以下
D.+3伏以上
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(33)在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,()提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
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(34)步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是()。
A.步进电机可以直接接受数字量
B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角和直线定位
D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
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(35)LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是()。
A.采用固定的交流电压驱动
B.采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动
D.采用固定的交变电压驱动
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(36)小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是()
A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向
B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向
C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向
D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向
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(37)在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()。
A.采用增量型PID调节
B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节
D.采用I D调节
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(38)关于ADC0809中EOC信号的描述,不正确的说法是()。
A.EOC呈高电平,说明转换已经结束
B.EOC呈高电平,可以向CPU申请中断
C.EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通
D.EOC呈低电平,处于转换过程中
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(39)采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为()。
A.从2.3V变至2.6V
B.从2.3V变至2.45V并维持不变
C.维持在2.3V
D.快速升至2.6V并维持不变
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(40)键盘锁定技术可以通过()实现。
A.设置标志位
B.控制键值锁存器的选通信号
C.设置标志位和控制键值锁存器的选通信号都行
D.定时读键值
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(41)引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确的是()。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零,调节作用为零
D.偏差太大,调节失效
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(42)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起()作用。
A.模拟量到数字量的转换
B.数字量到模拟量的转换
C.模拟量到数字量的转换和采样/保持器
D.模拟量到数字量的转换和多路开关
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(43)系统采用程序判断滤波,实验发现总有一些杂波残留,原因是()。
A.取样次数太少
B.△Y取值太大
C.△Y取值太小
D.相邻两次采样值间的差小于△Y
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(44)当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时,中断服务程序的入口地址是2040H,只有()才能正常工作。
A.把2040H存入0003H
B.把2040H存入000BH
C.把AJMP 2040H的机器码存入0003H
D.把AJMP 2040H的机器码存入000BH
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(45)在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的作法是()。
A.加大系数TI
B.加大系数KP
C.加大系数KI
D.加大系数T
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(46)在计算机控制系统中,T的确定十分重要,原因是()。
A.T太大,系统精度不够
B.T太大,积分作用过强
C.T太小,微分作用太强
D.T太小,积分作用过弱
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(47)在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是()。
A.多路开关
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.D/A转换器
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(48)RS—232C的电气特性规定使用 ()。
A.TTL电平
B.CMOS电平
C.正逻辑电平
D.逻辑电平
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(49)6264芯片是()
A.EEPROM
B.RAM
C.FLASH ROM
D.EPROM
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(50)用MCS-51用串行扩展并行I/O口时,串行接口工作方式选择()
A.方式0
B.方式1
C.方式2
D.方式3
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(51)MCS-51外扩ROM,RAM和I/O口时,它的数据总线是( )
A.P0
B.P1
C.P2
D.P3
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(52)当使用快速外部设备时,最好使用的输入/输出方式是()
A.中断
B.条件传送
C.DMA
D.无条件传送
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(53)MCS-51的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是( )
A.INT1
B.TI
C.串行接口
D.INT0
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(54)MCS-51的并行I/O口读-改-写操作,是针对该口的( )
A.引脚
B.片选信号
C.地址线
D.内部锁存器
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(55)下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是( )。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统
B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术
C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表
D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表
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(56)关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是( )。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节
B.采用纯数字化信息传输
C.只有同一家的FCS产品才能组成系统
D.FCS强调“互联”和“互操作性”
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(57)闭环控制系统是指( )。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环
B.输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响
C.系统的输出量供显示和打印
D.控制量只与控制算法和给定值相关
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(58)下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
A.PLC
B.PLD
C.GAL
D.FPGA
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(59)多路开关的作用( )。
A.完成模拟量的切换
B.完成数字量的切换
C.完成模拟量与数字量的切换
D.完成模拟量和数字量的切换
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(60)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起( )作用。
A.模拟量到数字量的转换
B.数字量到模拟量的转换
C.模拟量到数字量的转换和采集-保持器
D.模拟量到数字量的转换和多路开关
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(61)A/D转换器的VREF(-)VREF(+)分别接-5V和+5V,说明它的( )。
A.输入为双极性,范围是-5V至+5V
B.输入为双极性,范围是-10V至+10V
C.输出为双极性,范围是-FFH至+FFH
D.输入为单极性,范围是0至+5V
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(62)完整的键功能处理程序包括( )
A.计算键值
B.按键值转向相应功能程序
C.计算键值并转向相应功能程序
D.判断是否有键被按下
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(63)防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( )
A.可以用硬件电路或软件程序实现
B.只能用滤波电路或双稳态电路实现
C.只能用软件程序实现
D.只能用延时程序实现
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(64)采用共阴极LED多位数码管显示时( )
A.位选信号为低电平,段选信号为高电平
B.位选信号为高电平,段选信号为低电平
C.位选信号、段选信号都为高电平
D.位选信号、段选信号都为低电平
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(65)在LED多位数码管显示电路中,( )
A.位选模型决定数码管显示的内容
B.段选模型决定数码管显示的内容
C.段选模型决定哪位数码管显示
D.不需要位选模型
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(66)当4位LED显示,用一片74LS377提供所存,构成( )
A.动态显示,因为电路中只有一个锁存器
B.静态显示,因为电路中有锁存器
C.动态显示,因为不断改变显示内容
D.静态显示,因为CPU重视通过锁存器提供显示模型
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(67)当键盘与单片机间通过INT0反中断方式接口时,终端服务程序的入口地址是2040H,只有( )才能正常工作。
A.把2040H存入0003H
B.把2040H存入000BH
C.把AJMP2040H的机器码存入0003H
D.把AJMP2040H的机器码存入000BH
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(68)无论动态显示还是静态显示都需要进行译码,即将( )
A.十进制数译成二进制数
B.十进制数译成十六进制数
C.十进制数译成ASCII码
D.十进制数译成7段显示码
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(69)在计算机交流电机控制系统中,需要解决的问题是( )
A.将交流变成只留后并放大
B.将直流变成交流后并放大
C.设单向开关,使直流电通过并放大
D.设双向开关,使交流电通过并放大
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(70)开关量控制系统中,常设有光电隔离器,下面的描述中错误的是( )
A.将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开,以防CPU受到强电的冲击
B.将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统,实现控制。
C.控制信号到位时被控电路接通,否则电路切断,起开关作用
D.耦合、隔离和开关
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(71)步进电机的转向( )
A.是固定不变的,原因是其转子上无法通电
B.是可以改变的,原因是其转子上有不均匀分布的齿
C.是可以改变的,原因是可以改变定子上的通电方向
D.是可以改变的,原因是可以改变定子上的通电相
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(72)给某三相步进电机以单三拍方式顺时针通电6次,再以双三拍方式逆时针通电6次,电机的终点( )
A.回到原点
B.顺时针旋转4.5度
C.逆时针旋转4.5度
D.无法预测
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(73)RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是()
A.0.3V以下
B.0.7V以下
C.-3V以下
D.+3V以上
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(74)采用全双工通信方式,数据传输的方向性结构为()
A.可以在两个方向上同时传输
B.只能在一个方向上传输
C.可以在两个方向上传输,但不能同时进行
D.以上均不对
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(75)加权平均滤波公式中,确定Ci的正确做法是( )
A.对于各次采样值,Ci取同一值,且保持∑C i=1
B.对于各次采样值,Ci可以取不同值,且保持∑C i/=1
C.对于各次采样值,Ci取值必须小于1,但∑C i可以大于1
D.对于各次采样值,Ci取值必须小于1,且保持∑C i=1
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(76)若模拟量微机控制系统的采样部分选用数字表,则()
A.微机直接接收数字量,无须在进行滤波
B.微机直接接受数字量,仍需进行滤波
C.须将数字表的输出先转换成模拟量,再送入微机处理
D.无论数字量还是模拟量微机都能接收,但需要进行滤波
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(77)下面关于标度变换的说法正确的是()
A.标度变换就是把数字量编程工程量
B.标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量
C.标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量
D.其他选项都不对
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(78)使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是( )
A.任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程
B.任何情况下A/D转换器的输入都为满量程
C.任何情况下A/D转换器的输出最大值都为满量程
D.任何情况下A/D转换器的输出都为满量程
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(79)在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的做法是()
A.加大系数Ti
B.加大系数Kp
C.加大系数KI
D.加大系数T
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(80)一般而言,纯微分控制不使用,因为()
A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用
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(81)在实际应用中,PID调节可以根据实际情况调节结构,但不能()
A.采用增量型PID调节
B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节
D.采用ID调节
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(82)关于PI调节系统,下列叙述正确的是( )
A.P调节中,系数Kp足够大,P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强,只要时间足够长,静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程,只要偏差在,调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差
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(83)引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确的是()
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零,调节作用为零
D.偏差太大,调节失效
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(84)手动后援是自动控制系统中常见的环节,当系统出现问题时,立即投入手动,()用手动的方式,通过模拟量进行控制。
A.从手动/自动切换点开始
B.从自动/手动切换点开始
C.从零开始启动系统
D.从2.5V(中点)开始启动系统
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(85)1971年时计算机技术的()发展时期。
A.开创
B.直接数字控制
C.小型计算机
D.微型计算机
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(86)操作指导控制系统属于()控制结构。
A.闭环
B.开环
C.简单
D.复杂
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(87)三相步进电机的定子有()个齿。
A.3
B.4
C.5
D.6
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(88)施密斯预估控制器其传递函数是()。
A.e-ts
B.Gp(s)(1—e-ts )
C.1—e-ts
D.Gp(s)e-ts
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(89)单位速度输入时,只需()拍输出就能跟踪输入。
A.一拍
B.三拍
C.四拍
D.二拍
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(90)转子有40个齿且采用三拍方式的步进电机而言,部距角是( )
A.3
B.6
C.8
D.10
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(91)工业网络4种结构中,目前应用最广泛的结构是( )
A.星形
B.总线形
C.环形
D.树形
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(92)数据查找中,如果记录的关键字与存储地址之间符合某一函数关系,则可用()法
A.直接查找
B.分块查找
C.折半查找
D.顺序查找
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(93)某一型号A/D转换器转换位数为8位,其分辨率为()
A.0.1%
B.0.025%
C.0.4%
D.0.006%
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(94)控制系统在实现()时,,无须手动调节。
A.软手动—自动
B.自动—软手动
C.自动—硬手动
D.硬手动—自动
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(95)已知离散系统脉冲传递函数为:G(Z)=(Z+0.5)/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该系统是().
A.稳定的
B.不稳定的
C.中性稳定的
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(96)若连续系统为Gc(s)稳定,采用一阶向前差分离散化方法离散,所得Gc(z)( )。
A.也是稳定的
B.是不稳定的
C.稳定性不一定
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(97)下列不属于数字控制方式的是()
A.点位控制
B.直线控制
C.网格控制
D.轮廓控制
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(98)8位的A/D转换器分辨率为( )
A.0.01587
B.0.007874
C.0.003922
D.0.0009775
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(99)专家控制系统大致可以分为()
①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制 ④混合型专家控制⑤仿人智能控制
A.①②③⑤
B.②④⑤
C.②③④⑤
D.①③④⑤
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(100)某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为()
A.588.98℃
B.288.98℃
C.361.23℃
D.698.73℃
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(101)一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10s,如果要求转换误差在转换精度类,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为()
A.15Hz
B.16Hz
C.17Hz
D.14Hz
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(102)()数字滤波方法适用于周期性干扰。
A.平均值滤波法
B.中位值滤波法
C.限幅滤波法
D.惯性滤波法
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(103)对于电动组合仪表DDZ-Ⅲ型采用的标准电动信号是:( )
A.DC 0~10mDC0~20V
B.DC4~20m DC1~5V
C.DC 0~10mA 、DC1~5V
D.DC4~20mDC0~20V
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(104)在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将()。
A.增大;
B.减小;
C.不变。
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(105)若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为 ()环节 。
A.积分;
B.微分;
C.惯性。
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(106)在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A.大于;
B.小于;
C.等于。
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(107)热工自动化系统检修运行维护规程于______起发布,代替______。( )
A.2004.10.20 原86版《热工仪表及控制装置检修运行标准》
B.2004.10.20 《火力发电厂分散控制系统运行检修导则》
C.2005.4.1原86版《热工仪表及控制装置检修运行标准》
D.2005.4.1《热工自动化系统检修运行维护导则》
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(108)( )是采用计算机、通信和屏幕显示技术,实现对生产过程的数据采集、控制和保护等功能,利用通信技术实现数据共享的多计算机监控系统。
A.汽轮机数字电液控制系统
B.分散控制系统
C.数据采集系统
D.协调控制系统
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(109)( )是根据电网负荷指令控制发电功率的自动控制。
A.DEH
B.AGC
C.DCS
D.CCS
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(110)( )是对机组的某一工艺系统或主要辅机按一定规律(输入信号条件顺序、动作顺序或时间顺序)进行控制的控制系统。
A.FSSS;
B.DCS;
C.SCS;
D.CCS
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(111)( )是按电气原理设计的敏感元件、数字电路(计算机 )、按液压原理设计的放大元件及液压伺服机构构成的汽轮机控制系统。
A.DCS;
B.ATC;
C.DEH;
D.MEH
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(112)( )是根据汽轮机的热应力或其它设定参数,指挥汽轮机控制系统完成汽轮机的启动、并网带负荷或停止运行的自动控制系统。
A.DCS;
B.ATC;
C.DEH;
D.MEH
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(113)()是一种抑制汽轮机超速的控制功能。
A.ETS;
B.ATC;
C.DEH;
D.OPC
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(114)不属于燃料安全监视保护系统范畴的是( )。
A.火焰监视系统
B.主燃料跳闸及吹扫系统
C.炉水循环泵控制系统
D.事故追忆、自检、报警系统
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(115)计算机控制系统按结构划可分为_______、________以及相关的网络设备。( )
A.管理操作应用工作站现场控制站
B.操作员站工程师站
C.管理操作应用工作站通讯服务站
D.过程控制站 历史数据站
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(116)计算机控制系统的检修运行维护由基本检修项目及质量要求、( )、运行维护三部分组成。
A.控制系统应用功能试验
B.控制系统基本性能试验
C.试验项目与技术标准
D.控制系统基本性能与应用功能试验
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(117)规程计算机控制系统停运前检查内容中未包含的是 ( )
A.检查各机柜散热风扇的运转状况。检查UPS供电电源电压、各机柜供电电压、直流电源电压及各电源模件的运行状态。
B.检查计算机设备间连接电缆、导线的连接应可靠。
C.检查报警系统,对重要异常信息作好详细记录。
D.检查机柜内各模件工作状态、各通道的强置、退出扫描状况和损坏情况、各操作员站、服务站、通讯网络的运行状况等。
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(118)控制系统检修中,模件清扫后,不一定要进行的步骤是 ( )。
A.检查外观清洁无灰、无污渍、无明显损伤和烧焦痕迹,插件无锈蚀、插针或金手指无弯曲、断裂。
B.检查各部件应安装牢固,掉电保护开关、跳线和插针等设置正确、接插可靠,所有模件标识应正确清晰。
C.检查熔丝完好,型号和容量准确无误,按制造厂有关规定和要求更换后备电池。
D.配有CRT和/或键盘/鼠标接口的主控制器,连接显示和操作设备(键盘、鼠标)进行检查与设置。
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(119)打印机、硬拷贝机检修中,要求针打打印机_______;喷墨打印机________;激光打印机________;硬拷贝机________。从下选择正确的答案填入上述空格中。( )
A.接通电源后执行打印机自检程序,检查打印内容应字符正确,字迹清楚,无字符变形、缺线或滴墨现象;更换墨盒时,墨盒的型号、机型须对应;
b.应根据打印纸厚度重新调节纸厚调节杆;接通电源后执行打印机自检程序,检查打印内容应字符正确,字迹清楚、无断针现象,否则应更换打印头或色带;
c.接通电源后进行总体测试,拷贝一页彩色画面进行检查,画面和色彩应正确无异常,字迹清楚
d.上电执行打印机自检程序,检查打印内容应字符正确,字迹清楚,无字符变形、黑线或墨粉黏着不牢现象。
A.abcd
B.badc
C.bdac
D.dcba
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(120)集线器、耦合器、转发器、光端机等网络接口设备检查前应关闭设备电源,各连接电缆和光缆_____,拆开各电缆和光缆连接,________的光缆连接头;( )
A.做好标记 及时包扎好拆开
B.外观检查应无损伤 可靠放置拆开
C.做好标记可靠放置拆开
D.外观检查应无损伤 及时包扎好拆开
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(121)机组检修中,PLC系统完成断电检修内容后已恢复供电,此时不属于规程规定的检查内容是 ( )。
A.检查风扇转动应正常无卡涩、方向正确;各设置开关(DIP开关)和跳线设置正确。
B.检查电源模件、通讯模件、I/O模件等指示灯显示均应正确,在CRT上确认所有PLC就地柜通讯、各模件工作检查指示灯应指示正常,无报警信号。
C.检查站点间及与计算机间的各输入、输出模件和CPU之间通讯应正常。
D.检查远程I/O子系统和控制器间,主机和控制站间的通讯应正常。
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(122)检查GPS天线安装_____,四周应无建筑物或杂物遮挡;天线插头应接插可靠、牢固无松动,________应无破损断裂。( )
A.应垂直 馈线
B.应水平 同轴电缆
C.65信号线
D.45 屏蔽线
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(123)检修中,GPS标准时钟装置经检查确认,其安装和连接无异常后开启电源,装置进行初始化和自检,应无出错;初始化和自检结束后,______。若GPS失步,则________。( )
A.装置内部守时时钟应工作正常。 GPS卫星锁定指示应正常
B.GPS卫星锁定指示应正常 装置内部守时时钟应工作正常。
C.启动各工作站的时钟校正功能,校正各工作站时间的显示,使其与GPS标准时钟装置同步。校正各工作站时间的显示,使其与主时钟同步。
D.应进行主时钟与GPS标准时间的同步校准应关闭装置电源重新启动,进行初始化和自检。
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(124)系统容错性能试验时,在操作员站的键盘上( ),操作员站和控制系统不得出错、死机或发生其它异常现象。
A.操作已定义外的任何键
B.操作任何未经定义的键,或在操作员站上输入一系列非法命令
C.非法输入一系列命令
D.任意操作任何键
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(125)不属于分散控制系统实时性测试范围的是 ()。
A.调用CRT画面响应时间
B.CRT画面显示数据刷新时间
C.控制器模件处理周期
D.系统响应时间
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(126)进行输入模件热拔插功能试验时,在被试验输入模件的通道输入电量信号并保持不变,带电插拔该模件重复______次,CRT对应的物理量示值在热插拔前后应________。( )
A.2 无变化
B.3 无反映;
C.2 有变化
D.3 有反映
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(127)将开关量操作输出信号直接引到该操作对象反馈信号输入端,记录操作员站键盘指令发出,到屏幕显示反馈信号的时间,重复_______次取平均值,规程规定该值应________。( )
A.5 2. 5s
B.10 ≤2.0s
C.10=2.5 s
D.5 2.0s
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(128)连续切换操作员站CRT画面10次,通过计时程序(或秒表)测量每次最后一个操作到每幅画面全部内容显出完毕的时间。取10次的平均值,此值称为 ( )。
A.操作员站CRT画面切换时间
B.操作员站CRT画面平均切换时间 ;
C.调用CRT画面响应时间:
D.CRT画面刷新时间
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(129)计算机系统不得随意直接关闭电源,在做好停电前的准备工作后,应有步骤地关闭以下设备电源:a.关闭显示器、打印机等电源 b. 关闭现场控制站的总电源开关 c.关闭各操作员站主电源 d.关闭现场控制站的现场电源 e. 关闭现场控制站的系统电源。正确的停电步骤是 ( )。
A.a.b.c.d.e
B.a.b.c.d.e
C.c.a. d. e .b
D.a. c. d.e .b
E.b. d.e .a. c.
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(130)通过系统工具或其它由制造厂提供的方法,测试计算机控制系统的负荷率。各负荷率应在不同工况下测试五次,每次测试时间10s,取平均值,应满足:所有现场控制站的中央处理单元在恶劣工况下的负荷率应不大于________%;计算站、数据管理站等的中央处理单元在恶劣工况下的负荷率应不大于________%;数据通信总线的负荷率,以大网应不大于________%,其它网络应不大于________%。( )
A.40 60 30 40
B.40 40 25 60
C.40 40 20 60
D.60 40 20 40
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(131)DCS系统抗干扰能力试验中,属于现场引入干扰电压试验方法的是( )。
A.在模拟量信号精确度测试的同时,在现场控制站I/O输入端子处测量从现场引入的共模和差模干扰电压值;
B.用变压器作干扰源,从电流、热电偶、热电阻信号回路中引入共模干扰电压和差模干扰电压,在现场控制站I/O输入端子处测量实际共模和差模干扰电压值
C.用步话机作干扰源,距敞开柜门的机柜一定距离处发出信号进行试验,检查计算机系统工作情况。
D.用手机作干扰源,距敞开柜门的机柜由远而近进行试验,观察、记录测量信号为mV的示值变化误差。
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(132)控制系统抗干扰能力试验中,常用的方法是 ()。
A.现场引入干扰电压法
B.低频干扰法
C.射频干扰法
D.高频干扰法
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(133)抗射频干扰能力的测试时,一般应用频率为400MHz~500MHz、功率为________W的步话机作干扰源,距敞开柜门的机柜________m处发出信号进行试验。( )
A.51.2
B.31.5
C.41.2
D.5 1.5
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(134)测试测量模件处理精度时,应保证标准信号源(校正仪)与模件的_______,内外________相对应。并检查每个通道的设置系数,应符合测量系统量值转换要求。( )
A.连接正确可靠阻抗
B.精度符合要求 供电电源
C.阻抗相匹配 供电电源
D.供电电源一致 阻抗
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(135)DCS试验时,1)在操作员站上对被测模件通道设置一输出值,在I/O站相应模件输出端子测量并记录输出值;2)将该I/O站系统电源关闭再打开,在相应输出端子上再次测量记录输出值;3)该模出量断电前后的两次读数均应在精度要求的范围内;4)该模出量上述操作前后的两次读数之差的一半所计算的示值最大误差值,也应不大于模件的允许误差。以上检查称为 ( )。
A.通道输出精度检查
B.通道输出自保持功能检查
C.通道输出稳定性检查
D.通道掉电保护检查
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(136)规程中,系统组态和在线下载功能试验内容按次序由( )组成。
A.检查工程师站权限设置,以工程师级别登录应正确。
b.打开工程师站中的系统组态软件,按照组态手册离线建立一个组态,在条件许可情况下进行编译生成,检查确认组态软件功能应正常。
c.检查各组态逻辑、工程单位、参数设置应与运行实际需求相符。
d.用工程师站组态工具,将现场控制站中任一主控制器或功能模件的组态回读到工程师站中;
e.将回读或经修改并确认正确的组态下载到原主控制器或功能模件中,当新的组态数据被确认后,系统原组态数据应自动刷新;
f.确认整个操作过程中控制系统应无出错或死机等现象发生。
A.abcdef
B.abdef;
C.bcdef
D.acdef
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(137)历史数据存储和检索功能试验时,分别组态当前时段(短期)的________并打印,检查报表、曲线的数据和时间应正确。分别组态已转储至磁带或光盘(长期)的________,系统应提示需提供已转储时段的历史数据磁带或光盘;插入相应的磁带或光盘,予以激活并打印,检查报表、曲线的数据和时间应正确,整个操作过程应无故障报警。( )
A.历史数据报表和曲线 历史数据报表和曲线
B.某一参数曲线 历史数据报表
C.数据报表和曲线 数据报表和曲线
D.报表和曲线 数据报表和曲线
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(138)检修后的控制系统投运前的检查验收质量要求中,下面的( )不属于操作员站、工程师站和功能服务站单独验收要求。
A.计算机设备的环境温度、湿度和清洁度应满足设备运行的要求。
B.各工作站的计算机、CRT、打印机等的电源应连接完好;操作员站专用键盘、鼠标或轨迹球、CRT信号线和打印机信号线与各计算机之间的连接,应完好、正确;
C.各工作站与现场控制站等之间的冗余数据通讯线,应连接完好、正确、牢固;
D.各工作站之间的通讯线应,连接完好、正确、牢固;显示器的电源、显示器与计算机间的连接应完好。
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(139)热工应按规程中规定的巡检内容与要求进行巡检,并做好以下那几项工作 ( )。
A. 做好缺陷记录,并按有关规定及时按排消缺;
b. 建立计算机控制系统故障记录台帐,详细记录系统发生的所有问题(包括错误信息和文字)及处理过程
c. 热工专责工程师应定期对巡检记录进行检查,对处理情况进行核查。
d. 保证各路电源熔丝容量符合规定。
A.Ac
B.acd
C.abc
D.abcd
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(140)运行中,模件更换投运前,应对该模件的通讯口、I/O功能、控制算法等功能进行检查,检查结果经( )确认后,方可将模件插入正确的槽位,并填写记录卡
A.工作负责人
B.监护人
C.技术负责人
D.主管
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(141)计算机控制系统长期停用期间,应保证其环境指标要求:温度______℃,湿度_______%。( )
A.15-35 35-85
B.15-30 40-75
C.20-30 50-80
D.18—25 45—65
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(142)机组检修中,通讯网络按要求完成检修,通电后的检查中,不作要求的是 ()。
A.检查各模件指示灯状态或通过系统诊断功能,确认通讯模件状态和通讯总线系统应工作正常,无异常报警。
B.冗余总线应处于冗余工作状态;集线器、耦合器、转发器、总线模件等通电后指示灯均应显示正常。
C.利用网络软件工具或专用的通讯检测软件工具,确认通讯物理连接应正确有效。利用应用软件或模拟方法检查测试数据收发正常,实时性应达到设计要求。
D.通过系统诊断工具/功能或其它由制造厂提供的方法查看每个控制子系统,所有I/O通道及其通讯指示均应正常。
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(143)不属于检修后的计算机控制系统投运前检查内容的是 ( )。
A.计算机设备的环境温度、湿度和清洁度应满足设备运行的要求。。
B.电子设备室机柜上方的空调通风孔,应已采取防漏水隔离措施。。
C.各路电源熔丝容量应符合规定.
D.带有散热风扇的控制柜,风扇应正常工作。.
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(144)不属于计算机控制系统冗余性能试验项目的是 ( )。
A.现场控制站主控制器及功能模件冗余切换试验。
B.通讯网络冗余切换试验
C.系统(或机柜)供电冗余切换试验。
D.变送器冗余切换试验。
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(145)分散控制系统检修时,关于防静电措施,最合适的选项是 ( )。
A.必须作好防静电措施
B.必须带好防静电接地腕带,并尽可能不触及电路部分
C.必须将拆卸的设备放在防静电板上,吹扫用压缩空气枪必须接地
D.有防静电要求的设备,必须作好防静电措施
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(146)有关PID控制算法,以下说法不正确的是()
A.当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡;
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程;
C.比例控制可以消除一切静差;
D.一般来说,不使用纯微分控制。
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(147)下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是( )。
A.操作指导控制系统;
B.直接数字控制系统;
C.监督计算机控制系统;
D.现场总线控制系统。
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(148)增量式PID算法解决了位置式PID算法( )的缺点。
A.计算复杂、手/自切换不便;
B.不易实现编程;
C.控制准确性差;
D.对系统扰动大。
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(149)按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z),其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8,则该控制器D(z)的振铃幅度为0.5,该说法正确吗?()
A.不正确;
B.正确;
C.振铃幅度应为0.2。
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(150)下列选项中不能抑制过程通道干扰的是()。
A.光电隔离;
B.继电器隔离;
C.合理配置传输线的特性阻抗;
D.采用双绞线;
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(151)在积分分离PID调节中,关于阈值的选取正确的是()。
A.依据具体控制对象及控制要求而定,不能过大或过小;
B.将选得非常大,这样可以一直使用积分作用消除静差;
C.将选得非常小,这样可以彻底将积分作用分离;
D.将选得非常小,就不会出现静差。
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(152)能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是()。
A.算数平均值滤波;
B.中值滤波;
C.滑动平均值滤波;
D.加权平均值滤波;
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(153)对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的()倍。
A.0.8~1;
B.1.1~1.3;
C.1.3~1.5;
D.1.6~1.9。
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多选题:
(1)如何抑制共模干扰()。
A.变压器隔离
B.光电隔离
C.浮地疲敝
D.电磁隔离
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(2)计算机控制系统工作分()步。
A.实时数据采集
B.实时控制决策
C.实时控制处理
D.实时输出
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(3)下列属于集散控制系统的特点是()。
A.自治性
B.协调性
C.在线性
D.实时性
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(4)数字控制方式有()。
A.点位控制
B.直线控制
C.网格控制
D.轮廓控制
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(5)典型的工业生产过程分()种。
A.连续过程
B.离散过程
C.批量过程
D.规模化
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(6)A/D变化的精度主要由()决定。
A.线性误差
B.偏置误差
C.分辨率
D.线速
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(7)下列属于主机功能的是()。
A.完成程序和数据的存取
B.采集过程数据
C.实现人机交互
D.进行控制
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(8)下列属于典型的现场总线的是()。
A.基金会FF总线
B.CAN
C.CIA
D.LonWorks
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(9)过程通道按变量传递信号的种类分为()。
A.模拟通道
B.交流量通道
C.数字通道
D.频率通道
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(10)常用的计算机控制系统有()。
A.可编程控制器
B.工控机
C.单片机
D.DPS
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判断题:
(1)USB的中文全称是通用串行总线。
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(2)静电干扰是指电流变化时引起交变磁场,对周围回路产生干扰。
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(3)公共阻抗耦合干扰是由于电压间公共阻抗,使回路电流所产生电压降影响到另一回路。
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(4)波特率的单位是位/秒。
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(5)输入输出接口是计算机与外部设备进行数据交换的通道和桥梁。
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(6)在过程信号与计算机数据之间变换电路称为输出电路。
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(7)通信双方设备中发送器和接收器分工明确,单工式只能发生器向接收器单一固定方向上发送数据。
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(8)随即误差指在同一条件下,多次测量结果的大小和符号是不确定的,不存在任何确定的规律性。
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(9)CAN是由美国公司BOSCH推出的。
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(10)现场总线控制系统是一种基于总线的新型计算机控制系统。
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(11)传送大量数据时,为了提高传送信息的效率,采用一个数据块共同一个同步字作为起始位的格式叫同步通信方式。
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(12)中值滤波是指对某一参数连续进行采样N次(一般N取奇数),然后将N此采样值从小到大排列,再取中间值作为本次采样值。
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(13)通信通道是主机和被控过程进行信息交换的通道。
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(14)干扰是指有用信号以外的噪声或造成恶劣影响的变换部分的总称。
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(15)根据香农定律(采样定律),采样频率应满足T</max(式中max为系统信号最高角频率)。( )
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(16)单片机系统中按键消抖动方法只能采用延时子程序方法。 ( )
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(17)三相步进电机工作电压是3相交流电。 ( )
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(18)计算机控制系统控制规律由软件实现的。 ( )
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(19)多个数码管组成的显示器只能采用动态结构。( )
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(20)计算机控制系统的采样周期要符合香农定律。( )
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(21)A/D转换器是模拟量输入通道的主要器件。( )
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(22)MCS51单片机具有半双工的串行口。( )
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(23)四相步进电机的工作方式只有单四拍。( )
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(24)数字PID控制算法当积分系数为零时,系统能够达到无静差控制。( )
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(25)数字PID控制算法当微分系数为零时,系统能够达到无静差控制。( )
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(26)在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。( )
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(27)DAC0832是常用的8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目的是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度。( )
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(28)由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化。( )
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(29)某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大( )。
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(30)在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。( )
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(31)步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿。( )
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(32)对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统,输入单位加速度时就不再是最少拍无差系统。( )
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(33)按最少拍原则设计的系统是时间最优系统,因此,只要采样周期足够小,系统进入稳态的时间就足够短。 ( )
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(34)带死区的PID控制中,当不希望调节动作过于频繁时,可减小死区宽度。( )
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(35)在实际控制系统系统中,当PID控制器输出的控制量直接控制步进电动机时,应采用增量式PID控制。( )
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(36)防止积分整量化误差的方法主要是为了避免在进行PID运算时,积分项不能始终起作用。( )
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(37)模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。( )
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(38)最少拍无差有波纹系统是指最短时间进入稳态后输入与输出完全相等。( )
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(39)一般地说,如果输入A/D转换器的信号变化很快,采样精度要求较高, 就在A/D转换前加入采样保持器。( )
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(40)串行通信与串行D/A转换是一回事,都是将并行数据串行输出。( )
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(41)一般来说,采用双端输入的差动运算放大器有利于抑制共模干扰。( )
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(42)如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象,则对系统的稳态输出无影响,但对动态性能有影响。( )
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(43)逐次逼近式A/D转换器与计数器式A/D转换器相比,后者转换速度更快。( )
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(44)进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式,通常可分为串模和共模干扰。( )
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(45)在选择PID参数时,引出控制度的概念,当控制度等于“2”时,数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。( )
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(46)A/D转换器的分辨率与转换精度是一回事,分辨率高,则转换精度也高。( )
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(47)对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统,对于加速度输入信号仍然是最小拍无差的。( )
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(48)MCS-51外扩I/O口与外RAM是统一编址的。( )
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(49)使用8751且EA=1时,仍可外扩64KB的程序存储器。( )
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(50)8031片内有程序存储器和数据存储器。( )
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(51)EPROM的地址线为11条时,能访问的存储空间有4K。( )
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(52)8255A内部有3个8位并行口,即A奥鹏期末考核口,B口,C口。( )
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(53)8155芯片内具有256B的静态RAM,2个8位和1个6位的可编程并行I/O口,1个14位定时期等常用部件及地址锁存器。( )
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(54)在单片机应用系统中,外部设备与外部数据存储器传送数据时,使用MOV指令。( )
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(55)为了消除按键的抖动,常用的方法有硬件和软件两种方法。( )
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(56)干扰可能来源于外部,也可能来源于外部。 ( )
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(57)被控对象为带纯滞后的一阶惯性环节时,这种系统不存在振铃现象。( )
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(58)增量型算法的误动作影响较小。 ( )
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(59)数据排序中,选择排序是内部排序中速度较快的一种。 ( )
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(60)系统由自动到手动的切换不需要调节。 ( )
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(61)工业控制机包括硬件和软件两部分。( )
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(62)在A/D转换中,完成一次A/D转换的时间称为孔径时间。( )
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(63)接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁,包括输入接口和输出接口。( )
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(64)ADC08909是一种8位逐次逼近式A/D转换器。( )
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(65)单位阶跃响应只需一拍输出就能跟踪输入,误差为零。( )
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(66)无纹波系统的调整时间要增加若干拍,增加的拍数等于G(z)在单位元内的零点数。( )
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(67)数字PID控制器有位置型控制算法和增量型控制算法。( )
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(68)三相步进电机若采用三拍方式,,则它的步距角是30度。( )
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(69)堆栈又称后进先出表。( )
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(70)在数据传输中,其传输速率是每秒内表示数字状态所用单位时间的数目,在通信中称为波特率。( )
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(71)微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表。( )
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(72)只有同一家的FCS产品才能组成现场总线控制系统。( )
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(73)闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响。( )
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(74)表示现场可编程控制逻辑阵列的是FPGA。( )
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(75)多路开关的作用完成模拟量的切换。( )
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(76)CD4051的INH端接地,C、B、A端依次接101B,IN/OUT5通道被选通。( )
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(77)DAC0832的Vref端接-5V,Iout1接运算放大器异名端,输入为1000000B,输出为+2.5V。( )
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(78)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关作用。( )
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(79)A/D转换器的VREF(-)VREF(+)分别接-5V和+5V,说明它的输入为双极性,范围是-5V至+5V。( )
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(80)当D/A转换器的位数多于处理器的位数时,数据按输入情况分批进行转换( )。
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(81)完整的键功能处理程序包括计算键值并转向相应功能程序( )
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(82)防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,可以用硬件电路或软件程序实现。( )
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(83)采用共阴极LED多位数码管显示时位选信号为高电平,段选信号为低电平。( )
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(84)在LED多位数码管显示电路中,段选模型决定数码管显示的内容。( )
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(85)当4位LED显示,用一片74LS377提供锁存,构成动态显示,因为电路中只有一个锁存器。( )
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(86)若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是0100B。( )
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(87)在计算机交流电机控制系统中,需要解决的问题是设双向开关,使交流电通过并放大。( )
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(88)小功率直流电机控制系统中,改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向。( )
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(89)步进电机的转向是可以改变的,原因是可以改变定子上的通电相。( )
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(90)步进电机常被用于准确定位系统,步进电机可以直接接受模拟量。( )
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(91)步进电机的转速与通电方式及步间时间间隔相关。( )
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(92)主计算机与通信处理机通过RS-232C电缆相接,两台设备的最大距离为25米时,适合用近距离电缆连接。( )
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(93)采用全双工通信方式,数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。( )
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(94)半双工可以在两个方向上传输,但不能同时传输。( )
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(95)RS-232C的电气特性规定使用正逻辑电平。( )
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(96)采用异步传输方式,设数据位为7位,1位校验位,1位停止位,则其通信效率为80%。( )
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(97)在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号,可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提高信/噪比。( )
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(98)系统采用程序判断滤波,实验发现总有一些杂波残留,原因是△Y取值太小。( )
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(99)在PID调节系统中,若想增强微分作用,应减小系数Kp。( )
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(100)在计算机控制系统中,T的确定十分重要,原因是T太大,系统精度不够。( )
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(101)闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏差。( )
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(102)惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按按指数规律变化。( )
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(103)零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性( )
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(104)8位D/A转换器的分辩率是满刻度值/3^8。( )
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(105)模拟调节器与数字调节器相比更能实现复杂控制规律。( )
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(106)计算机具有分时控制能力,可实现多回路控制。( )
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(107)按最少拍原则设计的系统是时间最优系统。( )
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(108)大林把这种控制量以1/4的采样频率振荡的现象称为“振铃”。( )
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(109)数字控制器的模拟化设计法是在采样周期必须足够小,除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大的条件下使用的。 ( )
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(110)常用的A/D转换器有计数器式,双积分式,逐次逼近式。( )
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(111)常用的I/O控制方式是程序控制方式,中断控制方式,直接存储器存取方式。( )
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(112)满足实时控制要求的使用条件是所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间。( )
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(113)最短响应时间是某台设备相应两次请求服务的最短间隔时间。( )
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(114)提高CPU总线驱动能力是因为当负载过重时,各信号线的电平就会偏离正常值,‘0’电平偏高‘1’电平偏低,造成系统工作不稳定,不可靠,抗干扰能力差,严重时甚至损坏器件。( )
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(115)输入端采样保持器与输出端模拟保持器相比,原理是相同,但前者保持时间短,而后者长。( )
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(116)逐次逼近式A/D转换器与计数器式A/D转换器相比,转换速度慢。( )
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(117)进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式,通常可分为串模干扰和共模干扰。( )
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(118)当执行元件为步进电机时,PID控制器不宜采用增量式算法。( )
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(119)在选择PID参数时,引出控制度的概念,当控制度等于1.05,数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。( )
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(120)对于快速随动系统采样周期应选得小,而对于被控对象惯性较大的系统采样周期应选得大。( )
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(121)对最少拍控制系统设计的具体要求是:准确性要求对典型的参考输入信号,在到达稳态后,系统的采样点的输出值能准确跟踪输入信号且无静差、快速性要求在各种系统在有限拍内到达稳态的设计中系统准确跟踪输入信号所需要的采样周期应为最少、稳定性要求数字控制器D(Z)必须在物理上可实现且闭环系统须是稳定的。( )
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