奥鹏教育云南开放大学机电一体化系统（）形考作业5

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电一体化系统（20秋）形考作业5

三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（ ）。
A:脉动磁场
B:静止磁场
C:圆形旋转磁场
D:无磁场
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与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（ ）。
A:电枢电阻
B:电枢电压
C:反电动势系数
D:转矩系数
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对于一个三相反应式步进电机，如果转子的齿数为40，采用五相十拍方式通电，则该步进电机步距角为（ ）。
A:0.9
B:1.8
C:2.7
D: 3.6
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某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5，则应采用的通电方式为（ ）。
A:三相单三拍
B:三相双三拍
C:三相六拍
D:细分驱动
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当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线（ ）。
A:动态特性
B:直流伺服电机的调速特性
C:失灵区
D:直流伺服电机的机械特性
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下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是（ ）。
A:增大电枢电阻
B:减小电枢电压
C:增大电枢电压
D:减小电枢电阻
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步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）
A:步距角
B:脉冲频率
C:脉冲数量
D:通电顺序
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步进电机的输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A:上升
B:下降
C:不变
D:前三种情况皆有可能
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步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的（ ）。
A:0.5倍
B:2倍
C:0.25倍
D:不变
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采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压？（ ）
A:脉冲的宽度
B:脉冲的频率
C:脉冲的电压
D:脉冲的正负
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步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（ ）
A:脉冲的数量
B:脉冲的频率
C:定子绕组的通电顺序
D:电机的极对数
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下列执行元件中，比功率最低的是（ ）。
A:步进电机
B:直流伺服电机
C:交流伺服电机
D:交流变频电机
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关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）
A:开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度；
B:半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差；
C:开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制；
D:半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
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下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（ ）
A:改变电枢电压
B:改变定子励磁磁通
C:改变转子电阻
D:改变负载转矩
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关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪奥鹏云南开放大学平时在线作业一项是错误的？（ ）
A:惯量大，出力大
B:体积小、重量轻
C:便于安装、便于维护甚至免维护
D:适合于微机控制
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步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。
A:对
B:错
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与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。
A:对
B:错
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步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
A:对
B:错
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直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。
A:对
B:错
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半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。
A:对
B:错
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