奥鹏教育云南开放大学第3形考作业8

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业8

9．下列属于串行总线的是（ ）。
A:A．ISA
B:B．PC104
C:C．PCI
D:D．PCI-E
答案问询微信：424329

8．关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）
A:A．开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B:B．半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C:C．开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D:D．半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
答案问询微信：424329

4、在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（ ）。
A:A. 改善稳定性
B:B. 加快系统响应速度
C:C. 提高无静差度
D:D. 增大相位裕量
答案问询微信：424329

7．下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（ ）
A:A．改变电枢电压
B:B．改变定子励磁磁通
C:C．改变转子电阻
D:D．改变负载转矩
答案问询微信：424奥鹏云南开放大学平时在线作业329

10．连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。
A:A．位置和加速度
B:B．速度和加速度
C:C．位置和速度
D:D．位置和方向
答案问询微信：424329

8、以下哪种总线属于现场总线。（ ）
A:A. PC104
B:B. STD
C:C. PCI
D:D. CAN
答案问询微信：424329

1、如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型为（ ）。
A:A. 质量弹簧模型
B:B. 弹簧阻尼模型
C:C. 弹簧模型
D:D. 质量阻尼模型
答案问询微信：424329

2、下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ ）。
A:A. 漂移
B:B. 相频特性
C:C. 分辨率
D:D. 重复性
答案问询微信：424329

7、关于信息流的描述，不正确的论述是（）
A:A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D. 信息流不需要接口转换
答案问询微信：424329

7、下列哪种传动机构具有自锁功能。（ ）
A:A、 齿轮传动
B:B、 同步带传动
C:C、蜗轮蜗杆传动
D:D、 丝杠传动
答案问询微信：424329

4．齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。
A:A．增加而减小
B:B．增加而增加
C:C．减小而减小
D:D．变化而不变
答案问询微信：424329

2、以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（）
A:A. 高精度
B:B. 机械化
C:C. 模块化
D:D. 网络化
答案问询微信：424329

9．一般说来，如果增大幅值穿越频率?的数值，则动态性能指标中的调整时间?（）。
A:A．增大
B:B．减小
C:C．不变
D:D．不定
答案问询微信：424329

4．如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（ ）。
A:A．0．005
B:B．0．01
C:C．0．0025
D:D．0．015
答案问询微信：424329

1．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A: A．内循环插管式
B:B．外循环反向器式
C:C．内、外双循环
D:D．内循环反向器式
答案问询微信：424329

8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环；
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
答案问询微信：424329

8、步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ ）
A:A. 步距角
B:B. 脉冲频率
C:C. 脉冲数量
D:D. 通电顺序
答案问询微信：424329

10．下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A: A．屏蔽
B:B．隔离
C:C．滤波
D:D．增大接地电阻
答案问询微信：424329

3、PID控制器中，P的作用是（ ）。
A:A. 降低系统的稳态误差
B:B. 增加系统稳定性
C:C.提高系统无静差度
D:D. 减小系统阻尼
答案问询微信：424329

8．关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）
A:A．开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B:B．半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C:C．开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D:D．半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
答案问询微信：424329

9．通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A．电流环、速度环以及位置环
B:B．电流环、位置环以及速度环
C:C．速度环、电流环以及位置环
D:D．位置环、电流环以及速度环
答案问询微信：424329

3．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:A．双推－双推
B:B．双推－简支
C:C．单推－单推
D:D．双推－自由
答案问询微信：424329

3、关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中，下列说法哪一项是错误的？（ ）
A:A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小
B:B. 放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件
C:C. 放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥
D:D. 放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整
答案问询微信：424329

3、传感器的分辨率越高，表示传感器（ ）。
A:A. 迟滞越小
B:B. 重复性越小
C:C. 线性度越好
D:D. 能感知的输入变化量越小
答案问询微信：424329

8、在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（ ）
A:A. 不变
B:B. 变长
C:C. 变短
D:D. 几乎不变
答案问询微信：424329

5．下列传感器类型属于物性型传感器的为（ ）。
A:A．电感式传感器
B:B．电容式传感器
C:C．光栅式位移传感器
D:D．半导体传感器
答案问询微信：424329

5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（ ）
A:A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B:B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C:C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D:D. 对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
答案问询微信：424329

1、以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A:A. 工业机器人
B:B. 打印机
C:C. 空调
D:D. 电子计算机
答案问询微信：424329

13、下列哪一项内容不属于拉格朗日方程？（ ）
A:A. 拉格朗日函数
B:B. 动能
C:C. 势能
D:D. 摩擦力
答案问询微信：424329

1、采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（ ）
A:A. 10倍以上
B:B. 5倍
C:C. 2倍
D:D. （0.1-1）倍
答案问询微信：424329

2．概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。（ ）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

6、概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

4．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（ ）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

4．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

3．灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

4、通过信息流分析可得到合理的软件结构。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

3、机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

8．伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（ ）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

6．嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

10．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

1．机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（ ）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

8．目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

2、机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

2、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

2．丝杆落幕机构差动传动方式常用于行程较大的场合。（ ）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

8、直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

3．滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。（ ）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

10、半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

1．计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化设计。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329

2．要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。（）
A:对
B:错
答案问询微信：424329