奥鹏教育云南开放大学第3形考作业6

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业6

6、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。
A:A. 减速，减矩
B:B. 增速，增矩
C:C. 增速，减矩
D:D. 减速，增矩
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6．以下哪一项不是PLC的组成部分。（ ）
A:A．CPU
B:B．硬盘
C:C．编程器
D:D．输入/输出接口
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3．直流测速发电机输出的是与转速（ ）。
A:A．成正比的交流电压
B:B．成反比的交流电压
C:C．成正比的直流电压
D:D．成反比的直流电压
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2．采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。（ ）
A: A．脉冲的宽度
B:B．脉冲的频率
C:C．脉冲的电压
D:D．脉冲的正负
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2．某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角?，则莫尔条纹的宽度是（ ）。
A:A．100mm
B:B．20mm
C:C．10mm
D:D．0．1mm
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2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A:A. 屏蔽
B:B. 隔离
C:C. 滤波
D:D. 增大接地电阻
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6．二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（ ）。
A:A．上升时间
B:B．稳定时间
C:C．延迟时间
D:D．峰值时间
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9、永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（ ）
A:A. 定子和永磁转子
B:B. 位置传感器
C:C. 电子换向开关
D:D. 电刷
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6、关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（）。
A:A. 影响域应该是控制域的子域
B:B. 减少外联度就会降低程序的复杂程度
C:C. 内联度越低越好
D:D. 程序模块数适当
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3．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:A．双推－双推
B:B．双推－简支
C:C．单推－单推
D:D．双推－自由
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7．与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（ ）。
A:A．电枢电阻
B:B．电枢电压
C:C．反电动势系数
D:D．转矩系数
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5、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
A:A. 双推－简支
B:B. 双推－双推
C:C. 单推－单推
D:D. 双推－自由
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1、采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（ ）
A:A. 10倍以上
B:B. 5倍
C:C. 2倍
D:D. （0.1-1）倍
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7、关于信息流的描述，不正确的论述是（）
A:A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D. 信息流不需要接口转换
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3、以下属于机电一体化产品的是（）。
A:A. 手机
B:B. 电磁炉
C:C. 高级轿车
D:D. 投影仪
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3、传感器的分辨率越高，表示传感器（ ）。
A:A. 迟滞越小
B:B. 重复性越小
C:C. 线性度越好
D:D. 能感知的输入变化量越小
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8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环；
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
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4、在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用奥鹏云南开放大学平时在线作业是（ ）。
A:A. 改善稳定性
B:B. 加快系统响应速度
C:C. 提高无静差度
D:D. 增大相位裕量
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7．下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（ ）
A:A．改变电枢电压
B:B．改变定子励磁磁通
C:C．改变转子电阻
D:D．改变负载转矩
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4．为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ ）。
A:A．调整径向间隙
B:B．预紧
C:C．预加载荷
D:D．表面清洗
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4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A:A. 提高传动刚度、降低转动惯量
B:B. 减小系统阻尼
C:C. 采用校正网络
D:D. 应用综合速度反馈
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7．某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（ ）。
A:A．1450［r/min］
B:B．1470［r/min］
C:C．735［r/min］
D:D．2940［r/min］
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5．电压跟随器的输出电压（ ）输入电压。
A:A．大于
B:B．大于等于
C:C．等于
D:D．小于
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7、以下哪一项不是PLC的组成部分。（ ）
A:A. CPU
B:B. 硬盘
C:C. 编程器
D:D. 输入/输出接口
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9．通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A．电流环、速度环以及位置环
B:B．电流环、位置环以及速度环
C:C．速度环、电流环以及位置环
D:D．位置环、电流环以及速度环
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5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（ ）
A:A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B:B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C:C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D:D. 对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
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10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：（ ）
A:A. 改变电枢电压
B:B. 改变定子励磁磁通
C:C. 改变转子电阻
D:D. 改变负载转矩
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14、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环；
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
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1．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A: A．内循环插管式
B:B．外循环反向器式
C:C．内、外双循环
D:D．内循环反向器式
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5．下列传感器类型属于物性型传感器的为（ ）。
A:A．电感式传感器
B:B．电容式传感器
C:C．光栅式位移传感器
D:D．半导体传感器
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1、为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。（）
A:对
B:错
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4．直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（ ）
A:对
B:错
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6、伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（）
A:对
B:错
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1．机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（ ）
A:对
B:错
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4．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（ ）
A:对
B:错
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10、轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。（）
A:对
B:错
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4、绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。（）
A:对
B:错
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1．机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换．传递和存储。（）
A:对
B:错
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10、自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）
A:对
B:错
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7．半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。（）
A:对
B:错
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1、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。（）
A:对
B:错
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8．驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）
A:对
B:错
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9．通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。（）
A:对
B:错
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7．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的高加减速驱动。（ ）
A:对
B:错
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3、嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A:对
B:错
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2、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）
A:对
B:错
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5．通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。（ ）
A:对
B:错
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3、目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A:对
B:错
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3、灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）
A:对
B:错
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7．在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高的，精密度和准确度都高。（）
A:对
B:错
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