奥鹏教育云南开放大学第3形考作业5

奥鹏云南开放大学平时在线作业

20春第3学期形考作业5

8、以下哪种总线属于现场总线。( )
A:A. PC104
B:B. STD
C:C. PCI
D:D. CAN
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10.下列哪一项不属于抑制干扰的措施?( )
A: A.屏蔽
B:B.隔离
C:C.滤波
D:D.增大接地电阻
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6、关于评价软件结构优劣的论述不正确的是()。
A:A. 影响域应该是控制域的子域
B:B. 减少外联度就会降低程序的复杂程度
C:C. 内联度越低越好
D:D. 程序模块数适当
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4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?( )
A:A. 提高传动刚度、降低转动惯量
B:B. 减小系统阻尼
C:C. 采用校正网络
D:D. 应用综合速度反馈
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1、下列传感器类型属于物性型传感器的为( )。
A:A. 电感式传感器
B:B. 电容式传感器
C:C. 光栅式位移传感器
D:D. 半导体传感器
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6、在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是()。
A:A. 减速,减矩
B:B. 增速,增矩
C:C. 增速,减矩
D:D. 减速,增矩
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8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统,三环由内至外的顺序一般为( )。
A:A. 电流环、速度环以及位置环
B:B. 电流环、位置环以及速度环;
C:C. 速度环、电流环以及位置环
D:D. 位置环、电流环以及速度环
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9、永磁同步交流电机的基本组成部分不包含:( )
A:A. 定子和永磁转子
B:B. 位置传感器
C:C. 电子换向开关
D:D. 电刷
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2.步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向?( )
A:A.脉冲的数量
B:B.脉冲的频率
C:C.定子绕组的通电顺序
D:D.电机的极对数
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3、关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中,下列说法哪一项是错误的?( )
A:A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配,并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小
B:B. 放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件
C:C. 放大器应有足够的线性范围,以保证执行元件的容量得以正常发挥
D:D. 放大器应具有足够的放大倍数,其特性应稳定可考虑、便于调整
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2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施?( )
A:A. 屏蔽
B:B. 隔离
C:C. 滤波
D:D. 增大接地电阻
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6.二阶传感器系统的时域动态性能指标中,当传感器输出y(t)达到稳态值的50%时所需的时间为( )。
A:A.上升时间
B:B.稳定时间
C:C.延迟时间
D:D.峰值时间
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1、以下产品不属于机电一体化产品的是()。
A:A. 工业机器人
B:B. 打印机
C:C. 空调
D:D. 电子计算机
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4.如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样,则量化单位为( )。
A:A.0.005
B:B.0.01
C:C.0.0025
D:D.0.015
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7.与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是( )。
A:A.电枢电阻
B:B.电枢电压
C:C.反电动势系数
D:D.转矩系数
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2.某光栅奥鹏云南开放大学平时在线作业的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角?,则莫尔条纹的宽度是( )。
A:A.100mm
B:B.20mm
C:C.10mm
D:D.0.1mm
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12、以下关于嵌入式系统开发的叙述,哪一项是正确的。( )
A:A. 宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可;
B:B. 在嵌入式系统中,调试器与被调程序一般位于同一台机器上;
C:C. 在嵌入式系统开发中,通常采用的是交叉编译器;
D:D. 宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式
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7、某三相步进电机,转子齿为40,如果希望步距角1.5,则应采用的通电方式为:( )
A:A. 三相单三拍
B:B. 三相双三拍
C:C. 三相六拍
D:D. 细分驱动
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1.某三相步进电机,转子齿为40,如果希望步距角1.5,则应采用的通电方式为( )。
A:A.三相单三拍
B:B.三相双三拍
C:C.三相六拍
D:D.细分驱动
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8.步进电机的输出转矩随着工作频率增高而( )。
A:A.上升
B:B.下降
C:C.不变
D:D.前三种情况皆有可能
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9.下列属于串行总线的是( )。
A:A.ISA
B:B.PC104
C:C.PCI
D:D.PCI-E
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8、在同步齿型带传动中,节距在工作过程中( )
A:A. 不变
B:B. 变长
C:C. 变短
D:D. 几乎不变
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11、下列哪一项不是总线的基本特性。()
A: A. 物理特性
B:B. 功能特性
C:C. 时间特性
D:D. 网络特性
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10、导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大,但易产生低速爬引现象,则导轨副是( )。
A:A. 气浮导轨副
B:B. 滑动导轨副
C:C. 液体静压导轨副
D:D. 滚动导轨副
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10.下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?( )
A:A.提高传动刚度、降低转动惯量
B:B.减小系统阻尼
C:C.采用校正网络
D:D.应用综合速度反馈
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2.采用PWM进行直流伺服电机调速时,通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。( )
A: A.脉冲的宽度
B:B.脉冲的频率
C:C.脉冲的电压
D:D.脉冲的正负
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15、当对一个压电元件通电后,压电元件产生一个位移输出,此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用( )。
A:A. 执行元件
B:B. 传感元件
C:C. 结构元件
D:D. 控制元件
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2、对于PLC中的指令:LD X0,该指令的功能为( C)。
A:A. 串联一个动断触点
B:B. 串联一个动合触点
C:C. 载入一个动断触点
D:D. 载入一个动合触点
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4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。
A:A.增加而减小
B:B.增加而增加
C:C.减小而减小
D:D.变化而不变
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7、关于信息流的描述,不正确的论述是()
A:A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:D. 信息流不需要接口转换
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3.在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中,其接触角?随轴向载荷大小的变化而基本保持不变。( )
A:对
B:错
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3.直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。( )
A:对
B:错
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6、对于直流伺服电机而言,其机械特性越“硬”越好。()
A:对
B:错
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9、直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。()
A:对
B:错
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1、机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能,主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。()
A:对
B:错
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5、概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。()
A:对
B:错
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1、精密度反映了随机误差的影响程度,精密度高就表示随机误差小。而准确度反映系统误差的影响精度,准确度高就表示系统误差小。 ()
A:对
B:错
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9.伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称为变流器,可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。( )
A:对
B:错
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5.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下,传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此,在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。()
A:对
B:错
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10.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。( )
A:对
B:错
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3、目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根据需要选择适当的接口,再配合接口编写相应的程序。()
A:对
B:错
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7.开环系统没有反馈回路,只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式,开环系统简单、稳定、可靠,但精度较低,无自动纠偏能力。()
A:对
B:错
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2.概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。( )
A:对
B:错
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2.丝杆落幕机构差动传动方式常用于行程较大的场合。( )
A:对
B:错
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2、在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。()
A:对
B:错
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6.选择传感器时,如果测量目的是进行定量分析,应该选用重复精度高的传感器,而不宜选用绝对量值精度高的传感器。()
A:对
B:错
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4.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。()
A:对
B:错
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10.通过信息流分析可得到合理的软件结构。()
A:对
B:错
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7.电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适用于重载的高加减速驱动。( )
A:对
B:错
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8、自动控制是无需操作者直接参与,通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。()
A:对
B:错
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