奥鹏西安交通大学《机械控制工程》在线作业

奥鹏西安交通大学平时在线作业

西交《机械控制工程》在线作业

A:A
B:B
C:C
D:D
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积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为( )
A:1
B:1/T
C:T
D:1＋1/T
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A:A
B:B
C:C
D:D
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以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A:每个系统只能有一种数学模型
B:系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C:动态模型比静态模型好
D:静态模型比动态模型好
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A:A
B:B
C:C
D:D
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已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。
A:1000
B:100
C:20
D:25
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某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。
A:单调增加
B:单调衰减
C:振荡衰减
D:等幅振荡
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A:A
B:B
C:C
D:D
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干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
A:将发散离开原来的平衡状态
B:将衰减收敛回原来的平衡状态
C:将在原平衡状态处等幅振荡
D:将在偏离平衡状态处永远振荡
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PID调节器的比例部分主要调节系统的( )
A:增益
B:固有频率
C:阻尼比
D:相频特性
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A:A
B:B
C:C
D:D
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系统传递函数为 奥鹏西安交通大学平时在线作业G(s)=2/(2s2+3s+1) ，则系统的放大系数为（ ）。
A:0.5
B:1
C:2
D:无法确定
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非线性系统的最主要特性是( )
A:能应用叠加原理
B:不能应用叠加原理
C:能线性化
D:不能线性化
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A:A
B:B
C:C
D:D
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闭环控制系统的特点是条件中存在（ ）。
A:执行环节
B:运算放大环节
C:反馈环节
D:比例环节
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线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )
A:反馈传递函数H(s)＝1
B:反馈信号B(s)＝1
C:开环传递函数G(s) H(s)＝1
D:前向传递函数G(s)＝1
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以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（ ）
A:增加系统的开环增益
B:减小系统的开环增益
C:增加系统的型次
D:减小系统的输入
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单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A:1/s
B:1
C:1/s2
D:1+1/s
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某一系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A:F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B:F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C:F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D:F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
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已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
A:0
B:1
C:2
D:3
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f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。
A:s/(s2+4)
B:s/((s+2)2+4)
C:2/((s+2)2+4)
D:2/(s2+4)
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某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A:不稳定
B:稳定
C:无法确定
D:其他均不正确
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A:单调上升曲线
B:等幅振荡曲线
C:衰减振荡曲线
D:指数上升曲线
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已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ）
A:等幅的振荡
B:发散的振荡
C:收敛的振荡
D:恒值
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对于一个线性系统，（ ）。
A:不能在频域内判别其稳定性
B:不能在时域内判别其稳定性
C:若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D:每个输入所因为的输出不可单独计算
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PD调节器是一种（ ）校正装置。
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后－超前
D:相位超前－滞后
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A:A
B:B
C:C
D:D
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比例微分校正将使系统的( )
A:抗干扰能力下降
B:抗干扰能力增加
C:稳态精度增加
D:稳态精度减小
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为( )
A:T
B:1/T
C:1+1/T
D:1/T2
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闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
A:Xi(s)－H(s)X0(s)
B:Xi(s)－X0(s)
C:Xor(s)－X0(s)
D:Xor(s)－H(s)X0(s)
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A:A
B:B
C:C
D:D
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对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ ）
A:系统瞬态过程越长
B:系统瞬态过程越短
C:稳态误差越小
D:稳态误差越大
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以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(j)|=（）。
A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
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单位加速度信号的拉氏变换为( )
A:1
B:1/s
C:1/s2
D:1/s3
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如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面,那么系统为( )系统。
A:稳定
B:不稳定
C:稳定边界
D:不确定
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如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。
A:稳定
B:不稳定
C:稳定边界
D:不确定
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与劳斯判据相比，奈奎斯特稳定性判据可以分析系统的不稳定程度，从中找出改善系统性能的途径。
A:错误
B:正确
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在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗干扰能力特性。
A:对
B:错
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指数函数eat的拉氏变换为1/(s+a)。
A:错误
B:正确
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闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M()的最大值Mr。
A:对
B:错
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机械工程控制论主要研究并解决系统的最优控制和系统分析这两方面的问题。
A:错误
B:正确
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对于线性系统而言，各输入产生的输出互不影响。
A:错误
B:正确
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不稳定的系统也可正常工作。
A:错误
B:正确
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串联相位滞后校正环节目的不在于使系统相位滞后，而在于使系统大于1/T的高频段增益衰减，并保证在该频段时相位变化很小。
A:错误
B:正确
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单位脉冲作用在现实中也存在。
A:错误
B:正确
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校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确
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