奥鹏西安交通大学《机械电子工程基础Ⅱ》在线作业

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西交《机械电子工程基础Ⅱ》在线作业

开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A:开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B:开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ）
A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A:线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B:线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
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系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）
A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（ ）
A:单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B:单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C:单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D:单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
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系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为（ ）
A:系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B:系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C:系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D:系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
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一系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1) ，则该系统时间响应的快速性（ ）
A:与K有关
B:与K和T有关
C:与T有关
D:与输入信号大小有关
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一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)]，则该系统为（ ）
A:0型系统，开环增益为8
B:I型系统，开环增益为8
C:I型系统，开环增益为4
D:0型系统，开环增益为4
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瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ ）
A:单位脉冲函数
B:单位阶跃函数
C:单位正弦函数
D:单位斜坡函数
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A:A
B:B
C:C
D:D
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所谓最小相位系统是指（ ）
A:系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B:系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C:系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D:系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
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一系统的传递函数为G(s)=10/(s+2) ，则其截止频率b为（ ）
A奥鹏西安交通大学平时在线作业:2rad/s
B:0.5rad/s
C:5rad/s
D:10rad/s
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，当K增大时，对系统性能能的影响是（ ）
A:稳定性降低
B:频宽降低
C:阶跃输入误差增大
D:阶跃输入误差减小
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一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为c=5，则当输入为r(t)=0.5t时，其稳态误差为（ ）
A:0.1
B:0.2
C:0
D:0.5
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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（ ）
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ ）
A:劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B:乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C:乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D:其他叙述均不正确
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以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）
A:截止频率b
B:谐振频率r与谐振峰值Mr
C:频带宽度
D:相位裕量与幅值裕量kg
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一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+K)]，则该系统稳定的K值范围为（ ）
A:K＞0
B:K＞1
C:0＜K＜10
D:K＞－1
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对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ ）
A:开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B:中频段表征了闭环系统的动态特性
C:高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D:低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
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以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ）
A:上升时间tr
B:调整时间ts
C:幅值穿越频率c
D:相位穿越频率g
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当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能的影响是（ ）
A:增大开环幅值穿越频率c
B:增大稳态误差
C:减小稳态误差
D:稳态误差不变，响应速度降低
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A:A
B:B
C:C
D:D
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各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ）
A:对
B:错
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信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ）
A:对
B:错
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非周期信号的频谱一定是连续的。（ ）
A:对
B:错
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非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ）
A:对
B:错
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随机信号的频域描述为功率谱。（ ）
A:对
B:错
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一线性系统不满足“不失真测试”条件，若用它传输一个1000Hz的正弦信号，则必然 导致输出波形失真。（ ）
A:对
B:错
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在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为 传递函数。（ ）
A:对
B:错
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当输入信号)(tx一定时，系统的输出)(ty将完全取决于传递函数)(sH，而与该系统 的物理模型无关。（ ）
A:对
B:错
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传递函数相同的各种装置，其动态特性均相同。（ ）
A:对
B:错
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测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。（ ）
A:对
B:错
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幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。（ ）
A:对
B:错
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滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。（ ）
A:对
B:错
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涡流式传感器属于能量控制型传感器（ ）
A:对
B:错
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压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ ）
A:对
B:错
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磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ ）
A:对
B:错
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频率分辨力越高，则泄漏误差越小。（ ）
A:对
B:错
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A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。（ ）
A:对
B:错
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对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。（ ）
A:对
B:错
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窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。（ ）
A:对
B:错
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互相关函数是偶实函数。（ ）
A:对
B:错
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