奥鹏教育四川农业大学《自动控制原理（专科）》6月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自动控制原理（专科）》21年6月作业考核

惯性环节又称为（）。
A:积分环节
B:一阶滞后环节
C:微分环节
D:振荡环节
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其速度误差系数为（）。
A:无穷
B:不能判断
C:0
D:10
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根轨迹起始于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应没有出现振荡，则阻尼系奥鹏四川农业大学在线考核作业数值为（）。
A:=0
B:01
C:=1
D:任意值
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频率法和根轨迹法的基础是（）。
A:正弦函数
B:阶跃函数
C:脉冲函数
D:传递函数
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一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-60dB/dec
C:-40dB/dec
D:-20dB/dec
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现过阻尼情况时，其特征根为两个（）。
A:不等虚根
B:共轭复根
C:不等实根
D:零根
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数。
C:劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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适合于应用传递函数描述的系统为（）。
A:线性定常系统
B:任何系统
C:非线性系统
D:不存在
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微分环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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对于最小相位系统，相位裕量大于零时，系统是（）。
A:不确定
B:不稳定
C:临界稳定
D:稳定
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振荡环节的振荡程度与阻尼系数有关，值越大，则振荡（）。
A:越剧烈
B:越缓慢
C:变化不大
D:不确定
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其加速度误差系数为（）。
A:无穷
B:10
C:0
D:不能判断
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其位置误差系数为（）。
A:无穷
B:10
C:0
D:不能判断
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典型一阶系统当输入信号下列哪个选项时，可实现有差跟踪（）。
A:单位阶跃信号
B:单位斜坡信号
C:单位脉冲信号
D:单位加速度信号
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要改善系统的动态性能，可以增加（）。
A:微分环节
B:惯性环节
C:延迟环节
D:不确定
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方框图的转换，所遵循的原则为（）。
A:结构不变
B:等效
C:环节个数不变
D:方框个数不变
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信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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惯性环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=1/(S+1)
D:G(S)=S
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根轨迹与虚轴相交时，表示特征方程式有纯虚根存在。（）
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点。（）
A:对
B:错
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开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。（）
A:对
B:错
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偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
A:对
B:错
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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统特征方程式所有的根全部分布在S平面的右半平面。（）
A:对
B:错
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延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
A:对
B:错
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根轨迹与系统性能没有联系。（）
A:对
B:错
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凡是零极点均分布在S右半面上的系统，称为最小相位系统。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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根轨迹是对称于实轴的。（）
A:对
B:错
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简述奈氏判据的含义。
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简述相频特性的含义。
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什么是执行元件？
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控制装置的含义。
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方框图的基本连接方式分为哪三种？
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系统的基本控制方式按有无反馈可分为哪三大类？
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延迟时间的含义？
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